Salto entre redes con RSLinx (USB-Ethernet)

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Tras varias semanas sin realizar ninguna entrada y en aras de romper esta etapa poco productiva en el blog, vamos a ver un tema que llevaba tiempo deseando publicar y compartir con los lectores del blog: el salto entre redes en RSLinx.

En esta entrada vamos a configurar RSLinx, para poder tener acceso a través de un puerto serie (USB) a una red Ethernet, estos saltos se han realizado desde hace mucho tiempo de forma casi transparente en DeviceNet y ControlNet, con estas funcionalidades tenemos acceso a los equipos que estaban por debajo de las tarjetas escáner, todo esto es posible gracias al protocolo CIP. Esta funcionalidad, es muy interesante, ya que nos ofrece muchas funcionalidades que en un principio no reparas en usarlas, pero una vez que la descubras, le sacarás mucho partido, como son entre otras:

  • Conectarnos a redes de las que no dispongamos de una interface específica.
  • Tener acceso a una subred determinada, estando con nuestro PC en otra subred diferente.
  • Tener visión y conectividad con todas las redes de nuestra arquitectura, sin tener que estar desconectando y conectando.

En este ejemplo vamos a realizar un salto desde USB hasta una red Ethernet, no obstante aplicando la misma filosofía podremos realizarlo entre subredes ethernet diferentes, entre ethernet y DeviceNet o ControlNet, etc.

Comenzamos conectando el PAC, en nuestro caso es un ControlLogix, a través del puerto USB con nuestro PC, este tema lo hemos visto con más detalle en una entrada anterior, que podéis repasar si fuera necesario.

  • Debe aparecer el Driver USB en RSLinx automáticamente:

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  • Si estamos trabajando con una MV (Máquina Virtual) y no apareciera el controlador, nos aseguramos que está conectado en “Removable Devices”, en nuestro caso es un 1756-L71.

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  • Si desplegamos el Driver, podemos observar las tarjetas en el backplane.

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En nuestro ejemplo, disponemos de dos tarjetas Ethernet en dos subredes diferentes, la tarjeta 1756-ENBT, que tiene la IP 172.16.0.2 y la 1756-EN2T con la IP 192.168.1.204, nosotros vamos acceder a ésta última que está conectada a una red DLR.

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  • En nuestro ejemplo, vamos a conectarnos a varias periferias E/S (POINT I/O) y un PAC Compact Logix que están en una red DLR y para ello vamos a saltar desde el controlador y su puerto USB hasta la tarjeta 1756-EN2T.

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  • Sobre la red Ethernet de la tarjeta del slot número 6 (1756-EN2T), pulsamos sobre botón derecho y seleccionamos “properties…”.

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  • Nos aparece la siguiente ventana emergente.

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  • En este diálogo, debemos añadir las IP´s a las que necesitemos tener acceso.

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  • La IP del Compact Logix es la 192.168.1.199 y la de las periferia E/S desde la IP 192.168.1.200 hasta la 192.168.1.203, podemos seleccionarlas de una en una.

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O podemos seleccionarlas todas y después añadirlas en bloque.

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  • Para probar la conectividad y el salto entre redes, realizamos un “Data Monitor” al Compact Logix.

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De igual manera, podemos realizar un salto entre las tarjetas 1756-ENBT y la 1756-EN2T, para ello deberíamos conectarnos al PAC a través del Driver Ethernet Devices, como podéis ver las posibilidades que nos dan el salto entre redes son muchas y en entradas futuras iremos viendo.

Saludos!!!

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Actualización de Firmware de CompactLogix 1769-L16ER-BB1B de Allen Bradley (Santiago Cortés)

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Aprovechando el TFM (Trabajo de fin de máster), vamos a proceder a actualizar el firmware de un PAC CompactLogix de Allen Bradley, más concretamente la referencia 1769-L16ER-BB1B, este equipo dispone de unas grandes prestaciones y tiene un precio muy competitivo.

Paso 1. Descargar la versión de Control Flash.

Antes debemos tener claro a que versión queremos actualizar el controlador, en nuestro caso será la revisión mayor 20 y la utilidad Control Flash, la podemos descargar en el siguiente enlace:

http://www.rockwellautomation.com/global/support/firmware/overview.page

Elegimos la familia CompactLogix en Controllers.

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Se nos rellenaran los campos de búsqueda, facilitando la herramienta de búsqueda, sólo teniendo que pulsar en la lupa de buscar.

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Buscamos la referencia de nuestro controlador, entre los resultados obtenidos. En nuestro caso 1769-L16ER-BB1B.

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Seleccionamos la serie del controlador (podemos verlo en la etiqueta del equipo, en la caja o en propiedades en RSLinx) y se nos despliegan las revisiones de firmware posibles, nosotros vamos a actualizar a la V20.014

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Descargamos las versiones seleccionadas para descargar.

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Ya tenemos la utilidad para actualizar descargada en nuestro PC.

Paso 2. Establecer comunicación con PAC.

Este paso podemos hacerlo primero, de esta manera podríamos ver de una forma más segura la versión de fábrica, tanto de firmware como la serie de fabricación, además de la referencia del equipo. Nosotros elegimos hacerlo después, no obstante es igual de válido hacerlo de una forma u otra y para ello, abrimos el software RSLinx y conectamos el controlador y el PC, mediante un cable estándar USB.

Para más detalle, de cómo realizar esta conexión, podéis consultar una entrada anterior del blog, en la que nos conectamos con un ControlLogix:

Conectar con PAC ControlLogix por USB

Al conectarnos por USB, no necesitamos declarar un “driver”, siendo “plug & play” la conexión, siempre que dispongamos del driver de windows del PAC que queramos actualizar, en caso de que no lo tengamos, debemos actualizar la versión de RSLinx o buscar el driver del PAC.

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Para ver las propiedades del controlador, pulsamos en botón derecho del ratón y elegimos “Device Properties”.

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En esta ventana, podemos ver la referencia del controlador, la revisión de firmware y serie de fabricación del equipo.

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Paso 3. Instalar en el PC la utilidad Control Flash.

Procedemos a actualizar o instalar la versión de la utilidad de Control Flash, para ellos buscamos en la ubicación que hayamos descargado el fichero comprimido, ejecutamos un descompresor y en la carpeta descomprimida le damos al botón derecho sobre el fichero “msi”, y le damos a instalar.

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Podemos ver el catálogo de equipos que incluyen la versión de Control Flash que vamos a instalar.

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Seguimos los pasos de la instalación.

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De momento, no habilitaría la casilla de “Enable Factory Talk Security”.

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Ya tenemos instalado la versión de Control Flash.

Paso 4. Actualizar el firmware con Control Flash.

Al terminar la instalación, se debe ejecutar Control Flash.

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Pulsamos siguiente y se nos abre la ventana para elegir el número de catálogo, elegimos la referencia del equipo a actualizar:

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A continuación al pulsar en siguiente, se nos abre RSLinx y debemos buscar la ruta hacia el controlador.

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Elegimos la revisión a la que queremos actualizar el equipo, en nuestro caso sólo tenemos disponible la V20.014.83 y seguimos todos los pasos.

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Ya hemos actualizado y podemos comprobarlo viendo “device properties” en RSLinx.

L16_35Espero os guste esta entrada.

 

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Santiago Cortés Ocaña
Ingeniero de Control

RSLinx: Driver Ethernet Devices PAC ControlLogix

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En la entrada anterior, hemos configurado una tarjeta de comunicaciones Ethernet/IP 1756-ENBT, ahora vamos a crear un driver tipo “Ethernet Devices”.
La configuración que asignamos a la tarjeta fue:
IP-192.168.1.100
Gateway-192.1658.1.1
Submáscara-255.255.255.0

La dirección IP se puede ver en el carrusel de la tarjeta:

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1. Probar conectividad con PAC.

Tras realizar la configuración de la tarjeta Ethernet/IP, debemos realizar una prueba de conectividad con el equipo y lo podemos hacer con “Simbolo del sistema”, con el comando “ping”.

  • Abrimos Simbolo del sistema en windows.

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  • Hacemos ping a la dirección IP del PAC. “ping 192.168.1.100”

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  • Si tenemos conectividad, responderá a los cuatro preguntas que realiza el comando MS-DOS.

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  • Si no tenemos conectividad, nos dará el mensaje “Tiempo de espera agotado…..”.

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2. Crear driver Ethernet Devices en RSLinx.

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  • Abrimos “Communications/RSWho/Configure Drivers…”.

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  • Seleccionamos  en “Available Driver types” el driver “Ethernet Devices”.

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  • Asignamos el nombre a nuestro driver “NOEJU_COM”.

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  • Introducimos la dirección IP del PAC en la “Station 0”. Recordemos que la tarjeta tiene la dirección 192.168.1.100

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  • Ya tenemos creado el driver.

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  • Configuramos el driver para que al inicio de RSLinx, el driver que hemos configurado arranque “Stopped”. Para ello seleccionamos el driver y hacemos click en “Startup”, seleccionado “Manual” antes de aceptar.

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  • Desplegamos el driver en RSWho para ver si tenemos conectividad, viendo el backplane y las tarjetas conectadas.

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  • Si no tuvieramos conectividad, veríamos un aspa roja y deberíamos revisar si el driver está “Runnig” y si existe conectividad con el comando MS-DOS “ping”, que hemos visto anteriormente en esta entrada.

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  • Otra forma de probar conectividad es con la utilidad “Data Monitor”.

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En la siguiente entrada vamos a crear una aplicación en RSLogix 5000.

Saludos!!!!

Configurar Tarjeta Ethernet/IP con RSLINX

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En la entrada anterior, hemos conectado al “backplane” de un ControlLogix de Allen Bradley a través del puerto USB de un controlador 1756-L71, aprovechando esta conexión vamos a cambiar la configuración de una tarjeta Ethernet/IP 1756-ENBT.

1. Conexión a través de USB.

Aprovechando la ruta que vimos en la entrada anterior “Conectar con PAC ControlLogix por USB”, desplegamos hasta ver la tarjeta 1756-ENBT, que está conectada en el SLOT 4.

  • Hacemos click sobre botón derecho para deplegar el menú y pulsamos sobre “Module Configuration”. 

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  • Se nos abre la pestaña “General”, en la que podemos ver la referencia, fabricante, revisión y número de serie de la tarjeta. 

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  • Si pulsamos la pestaña “Port Configuration”, accedemos a la configuración de la tarjeta.  De fábrica, esta tarjeta tiene habilitado “BOOTP” y por tanto tiene una configuración dinámica.

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  • Si habilitamos el protocolo DHCP y aplicamos, el router al que hemos conectado la tarjeta le asignará una dirección IP (en nuestro caso le asigna la 192.168.1.19).

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  • No obstante como hemos comentado en entradas anteriores, en el mundo industrial no es habitual usar configuraciones dinámicas “Dynamic” y tanto el protocolo BOOTP como DHCP, sólo se usan para asignación por primera vez. Por ello, seleccionamos una configuración estática “Static” y asignamos la dirección IP, submáscara y Gateway que hayamos elegido para este equipo, luego aplicamos.

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  • Aceptamos la advertencia, es importante saber que si esta tarjeta estuviera conectada a un sistema en producción, perdería las conexiones por mensajería implícita y explícita, generando afecciones al Sistema de Control.

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  • Desplegando RSWho, podemos ver la tarjeta y la dirección IP asignada.

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En la siguientes entradas crearemos una aplicación en RSLogix 5000 para este controlador, pero primero vamos a crear un driver Ethernet Devices en RSLinx, en la entrada“RSLinx: Driver Ethernet Devices PAC ControlLogix”.

Saludos!!!!

Conectar con PAC ControlLogix por USB

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En entradas anteriores, hemos trabajado con un PAC CompactLogix, no obstante el buque insignia de Rockwell Automation, para grandes sistemas de automatización, es la plataforma 1756-ControlLogix. De las ventajas que encuentro personalmente a esta marca, es que la filosofía de conexión con PLC’s y PAC’s es la misma y se mantiene a lo largo de los años, ésto es posible en gran parte, gracias al software RSlinx. En esta entrada, vamos a conectarnos con un ControlLogix con un controlador 1756-L71 y lo vamos a hacer a través del puerto USB que equipa la CPU.

1. Conector USB de Controlador 1756-L71.

El USB Hembra Tipo B, ha sustituido al clásico DB9 macho equipado en las CPU’s (Controladores) de la gama ControlLogix de Allen Bradley, facilitando la conexión, ya que implementan las ventajas de un dispositivo Plug & Play”.

db9CPU 1756-L1 con puerto DB9 Macho

usb_640Tipos de conectores USB

IMG_1447Cable USB

IMG_1448CPU 1756-L71

 

2. Conectar con PAC a través de RSLinx.

Cuando tengamos conectada la CPU al puerto USB del PC, el sistema operativo debe detectarlo, siempre que dispongamos del driver del Controlador instalado.

  • Si trabajamos con máquinas virtuales, debemos tener añadido en el hardware de nuestra MV (Máquina Virtual) un puerto USB.

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  • Y debemos conectar el dispositivo, una vez se haya detectado por la máquina física y la virtual.

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  • Abrimos RSLinx.

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  • Hasta que no conectemos el dispositivo “Rockwell Automation 1756-L71/B”, no aparecerá en RSWho los dispositivos. Una vez tengamos conectividad, aparecerán dos posibles rutas (“Path”) y se declarará automáticamente un driver en “Configure Drivers”.

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  • Ruta a través de “AB_VBP-1”.

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  • Desplegando podemos ver a través del “backplane” las tarjetas que están conectadas a nuestro rack de 10 slot.

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  • Ruta a través de “USB”. Desplegando podemos ver a través del “backplane” las tarjetas que están conectadas a nuestro rack de 10 slot.

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3. Prueba conectividad con PAC.

Para finalizar esta entrada y realizar una prueba de conexión con el PAC, usamos la utilidad de RSLinx “Data Monitor”.

  • Hacemos click en botón derecho del ratón y se despliega el menú, hacemos click sobre “Data Monitor”

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  • Nos aparecerán las variables declaradas en “Controller Tags”, en nuestro equipo sólo existe una variable tipo BOOL “BIT”.

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En la siguiente entrada “Configurar Tarjeta Ethernet/IP con RSLinx”, aprovechando esta conexión, vamos a configurar una tarjeta Ethernet/IP.

Saludos!!!!