Configuración de FL SWITCH SMCS 16TX con Servidor Web

logo_dominios_apaisados1

En esta entrada, vamos a configurar un switch de Phoenix Contact para que trabaje en una red donde existen equipos que trabajan con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP:

1. Para acceder al servidor web del equipo, debemos poner la dirección IP en un navegador web. Dispone de cuatro (4) carpetas en las que se agrupan las configuraciones por tipo:

  • General Intructions.
  • Device Information.
  • General Configuration.
  • Switch Station.

confi1

2. Podemos cambiar el nombre al equipo y guardar la configuración actual, para ello accedemos a través de la ruta “General Configuration/Config Management/General”.

Por defecto el equipo tiene asignado el nombre “SMCS Configuration” y nosotros le vamos a asignar el nombre “SWITCH NOEJU.COM”, para finalizar debemos introducir el password “private” y luego pulsar “Save”, si el password es incorrecto nos aparecerá la siguiente ventana emergente.

sweb3

confi2

Si se ha cambiado correctamente veremos la ventana de la siguiente forma:

confi3

Al estar logados, podemos restaurar la configuración por defecto de fábrica pulsando sobre “Execute”.

confi4

Y podemos restaurar la configuración guardada pulsando sobre “Load”.

confi5

3. Si tenemos alimentado el switch con una sola alimentación, el led “FAIL” estará activo (color rojo). Para quitar esta señalización, que puede dar pie a confusión, accedemos al servidor web en la siguiente ruta “Switch Station/Diagnostics/Alarm Contact”.

confi6

Debemos deshabilitar la monitorización de la alimentación, volver a introducir el password y salvar.

confi7

confi8

Escucharemos como conmuta el contacto de alarma y dejará de estar encendido el LED “FAIL”.

4. Cuando trabajamos con Ethernet/IP es conveniente, habilitar el filtro IGMP Snooping ya que el switch permite bloquear el tráfico multicast innecesario. Si no lo hacemos, algunos equipos pueden comportarse de una manera no prevista y tener algún que otro dolor de cabeza, cabe comentar que muchos de los nuevos dispositivos en Ethernet/IP traen por defecto habilitado el tráfico unicast.

Como hemos forzado el modo de operación del switch a Ethernet/IP, se ha habilitado IGMP Snooping con la siguiente configuración.

confi9

El manual y la documentación de este equipo, la podemos bajar en el siguiente enlace:
https://www.phoenixcontact.com/online/portal/es?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2700996&library=eses&tab=1

 

Saludos.

favicon

 

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)

NoejucomLOGO         logo_v1

Para finalizar con la configuración de la Red en Anillo DLR, configuraremos las Cabeceras de Periferia de E/S.

POINT1

Disponemos de cuatro cabeceras con las siguientes referencias:

  • Módulo POINT I/O 1, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 2, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 3, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 4, 1734-AENTR+1734-OB8.

Manual Usuario POINT I/O

IMG_0347Cabecera Doble Puerto 1734-AENTR

IMG_0349Módulo E/S y base de conexión.

 

IMG_0354Módulo de 8 ED 1734-IB8

 

IMG_0353Módulo de 8 SD 1734-OB8

Aunque la periferia de E/S POINT I/O de Rockwell, dispone de diferentes tipos de cabecera (DeviceNet, Ethernet…), el bus de comunicación entre la cabecera y los módulos E/S es DeviceNet, por ello el número máximo de Nodos (módulos E/S) es de 63 (64 incluyendo la cabecera).

Comenzamos la configuración de las cabeceras asignando las direcciones IP’s, se realiza de una manera muy sencilla mediante los selectores de décadas. Si en él, se selecciona un valor entre 1 y 254, éste valor corresponde al  cuarto octeto (192.168.1.xxx):

001

IP 192.168.1.1                      Submáscara 255.255.255.0            Gateway 0.0.0.0

002…254

IP 192.168.1.2…254            Submáscara 255.255.255.0            Gateway 192.168.1.1

Otros valores se utilizan, no comprendidos entre o y 255, se utilizan para asignar la IP mediante DHCP (BOOTP.DHCP Server).

IMG_0356

En el selector de décadas de la cabecera de la imagen, se ha configurado un valor “201” por lo que la IP del equipo es 192.168.1.201

point_3

Según el direccionamiento fijado en la Arquitectura de Control, debemos asignar las direcciones 201, 202, 203 y 204.

Una vez les hemos asignado, mediante los selectores de décadas a cada una de las cabeceras, procedemos a realizar una configuración básica, mediante el servidor web, para ellos debemos disponer de JAVA en nuestro navegador, de lo contrario no lo podremos realizar.

point_1Incorrecto.

point_2Correcto.

Tras configurar la IP, en el menú del servidor web de cada una de las cabeceras debemos acceder a “Configuration/Identity” y rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”. El usuario y contraseña por defecto es, “admin” y “password” respectivamente.

point_4

point_5Debemos acceder a “Configuration/Identity”. Usuario:”admin” Contraseña: “password”

point_6

point_7Rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”.

point_8Si hemos realizado la configuración correctamente, la utilidad “Browse Chassis”, debe presentarnos los módulos insertados. En este caso el módulo de 8ED 1734-IB8.

Para finalizar, y respecto a la Red en Anillo DLR, sólo hay que revisar la configuración de los puertos, principalmente que estén habilitados y tengan la configuración por defecto, que se recoge en la siguiente captura.

point_9

Además del servidor web, podemos configurar la cabecera 1734-AENTR con RSLinx, mediante un Driver “Ethernet Devices”, que hemos llamado “CONFIG_AENTR”:

point_10

Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

point_11

Se abrirá una ventana de configuración de la cabecera, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

point_12

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo, dirección estática y direccionamiento asignado.

point_13

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

point_14

En la pestaña “Chassis Configuration”, fijamos la dimensión del chasis del bus DeviceNet.

point_15

En la pestaña “Network”, monitorizamos la topología de la red, el supervisor activo y el estado de la red.

point_16

Pues ya tenemos una Red en anillo DLR correctamente configurada, en la siguiente entrada veremos “Diagnóstico y Monitorización de Red en Anillo DLR”.

 Saludos!!!

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)

NoejucomLOGO        logo_v1

Continuamos con el equipo más importante en la Red de Control, tanto desde el punto de vista de la red, ya que en nuestro diseño hemos decidido que sea el supervisor, como del Control, ya que es el equipo que se va a encargar de realizarlo.

Manual de Usuario PAC

PAC1

1. Puesta en servicio del PAC (CompactLogix 1769-L24ER QB1B).

PAC

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, a diferencia del switch, lo primero que debemos es actualizar el firmware que trae de fábrica (V1.003), la entrada “Actualización Firmware de PLC Micrologix 1400 de Allen Bradley” nos puede servir de guía, y ¿a qué versión?, pues depende de la revisión de software de “RSLogix 5000” que tengamos instalada.

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y la herramienta software gratuita que pone a nuestra disposición el fabricante es:

  • BOOTP-DHCP Server.

bootp1

Ejecutamos BOOTP-DHCP Server.

Si es la primera vez que lo ejecutamos, debemos configurar la submáscara de nuestra red. En nuestro caso “255.255.255.000”

bootp2

 

bootp3

Pulsamos “OK”, abriéndose la siguiente pantalla.

bootp4

Nos debe aparecer la dirección MAC del equipo, si no aparece, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

bootp5

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

 

bootp6

bootp7

Pulsamos “OK” y aparecerá en la lista inferior.

bootp8

Para finalizar seleccionamos el equipo en la lista inferior y pulsamos sobre “Disable BOOTP/DHCP”.

bootp9

Una vez se haya configurado la dirección estática aparecerá en la parte inferior el mensaje “[Disable BOOTP] Command sucessful”.

bootp10

A continuación podemos verificar la conexión con el PAC, mediante un navegador web.

PAC2

PAC3

 1.2 Configuración de PAC como Supervisor de Anillo DLR.

La asignación de IP anterior, podríamos haberla realizado mediante el puerto USB y siguiendo los pasos que vamos a describir a continuación, sin necesidad de realizar el BOOTP, no obstante para ello debemos de disponer del driver USB de este controlador.

Comenzamos  configurando en RSLinx un “Driver Ethernet Devices”, que he elegido llamarlo “CONFIG_PAC”.

PAC4Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

 

PAC5

Se abrirá una ventana de configuración del PAC, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

PAC6

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo (asignada mediante BOOTP), dirección estática y direccionamiento asignado.

PAC7

 

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

PAC8

En la pestaña “Network”, podemos monitorizar si está altivo el equipo como supervisor o de respaldo “backup”, además de saber si existe algún fallo en el anillo, contabilizarlos e indicarnos si hay fallo, donde se encuentra.

En esta ventana debemos habilitar “Enable Ring Supervisor”.

 

PAC9

 

Por último, en esta última pantalla, si pulsamos “Advanced”, accedemos a la configuración del PAC en el anillo.

  • Supervisor Precedence: “1” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignamos el valor “0” al switch)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Ring Protocol VLAN ID: “1” (valor por defecto)

PAC10Pulsamos “SET”, para finalizar.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 2 (Direccionamiento IP y Configuración FL SWITCH 7008-EIP)

NoejucomLOGO          logo_v1

Para comenzar, debemos realizar la asignación de direcciones IP’s de los dispositivos de la Red de Control, para ello hay que tener en cuenta que el anillo DLR lo hemos conectado a la red existente doméstica, y que el rango de mi subred es de Clase C (privado).

Red Doméstica:

Subred 192.168.1.0/24

Calculadora IP (www.aprendaredes.com)

CalculadoraIP

Teniendo en cuenta las direcciones IP’s ocupadas en la red y el direccionamiento máximo, las direcciones asignadas a los equipos son las siguientes:

DireccionesIP

En principio, aunque tenemos identificada la puerta de enlace (“gateway”), no vamos a asignárselo a los equipos de la Red en Anillo, ya que no tenemos previsto, de momento, acceder a ellos desde fuera de la red doméstica.

Por supuesto, todas las direcciones IP’s de los equipos de control serán estáticas, deshabilitando los protocolos DHCP (protocolo de configuración dinámica de host) y BOOTP (Bootstrap Protocol).

1. Puesta en servicio del Switch (FL SWITCH 7008-EIP).

Switch

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, lo primero que debemos revisar es si la revisión de firmware de éste es la correcta, es decir, la versión en cuestión debe implementar las funcionalidades requeridas y no tener ningún “bug”, y si fuera necesario actualizar el equipo, según procedimiento del fabricante.

switch_caja

switch_encaja

switch_fueracaja

Descargaremos el manual del equipo del siguiente enlace:

Enlace web FL SWITCH 7008-EIP

manual_switch

En este caso la revisión de firmware es correcta y aunque tenemos disponible la V1.20, valoramos y decidimos que no lo actualizamos.

firm_switch

IPAssign_download

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y las herramientas software gratuitas que pone a nuestra disposición el fabricante son:

  • “IPAssign_v1.1.2.exe”
  • EtherNet-IP Made Easy_1_0_4_89.exe”

EthernetIPMadeEasy

Ninguna de las dos necesita instalación, ya que son aplicaciones autoejecutables.

Nosotros utilizaremos la primera, ya que es la que está disponible para descargar en la página web de este switch.

Enlace web FL SWITCH 7008-EIP

IPAssign_download

Ejecutamos “IPAssign_v1.1.2”.

IPAssign

IPAssign1

Pulsamos en “siguiente”.

IPAssign2

Si no aparece la dirección MAC del dispositivo, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

IPAssign3

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

IPAssign4

Pulsamos en “siguiente”.

IPAssign5

IPAssign11

Con la dirección IP asignada y mediante un navegador web terminamos su configuración.

IPAssign6

Accedemos a la página de “login”, por defecto Usuario: “admin” y Contraseña: “private”.

IPAssign7

A continuación nos aparecerá el menú completo.

IPAssign8

Accedemos al submenú “Network” para deshabilitar el protocolo BOOTP.

IPAssign9

Seleccionamos en el campo “IP adress assignement” “STATIC” y por último “Apply&Save”.

IPAssign10Ya tenemos el equipo listo, a falta de la configuración de redundancias de red.

1.2 Configuración de puertos de Switch en Anillo DLR.

Seleccionamos en el menú “Network Redundancy”. En este submenú podemos configurar tanto el protocolo “Spanning-tree”, como el que nos interesa para este manual, que es el “Device Level Ring”.

switch_dlr1

Seleccionamos en el campo “DLR Device Mode”, “Supervisor”, habilitándose el resto de campos de configuración. Podríamos seleccionarlo como “Nodo”, no obstante en esta arquitectura el supervisor principal será el PAC (PLC) y el de respaldo el Switch. Y según la arquitectura se usarán los puertos X4 y X8 para el anillo DLR en el switch.

Switch1

Por lo anteriormente comentado, seleccionamos:

  • DLR Device Mode: “Supervisor”
  • DLR Ring/IEEE 1588 Port 1: “port-4”
  • DLR Ring/IEEE 1588 Port 2: “port-8”
  • DLR VLAN: “1” (valor por defecto)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Supervisor Precedence: “0” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignaremos el valor “1”)

switch_dlr2

Por último “Apply&Save”.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation
Phoenix Contact

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 1(Arquitectura de Control y Elección de Equipos)

NoejucomLOGO        logo_v1

Con la introducción y los conceptos básicos, que hemos adquirido en las anteriores entradas del blog, ahora vamos a proceder a realizar el diseño de una Arquitectura de Control basada en una Red de Anillo DLR.

Aunque lo veremos en otra entrada con más profundidad (Diseño de Sistemas de Control), deberíamos comentar que en el flujo de trabajo habitual en el diseño de un Sistema de Control, lo primero es definir un Esquema Funcional, en el que definamos las tareas a realizar por los equipos/máquinas a automatizar, y además tendremos en cuenta otros factores, como pueden ser la estandarización del cliente, el número de señales a implementar….y de todo esto surge la Arquitectura de Control, precisamente de esto último trata este post, siendo la arquitectura diseñada la siguiente:

Arquitectura_DLR1

Como se puede observar, hemos elegido una Red en Anillo DLR basada en Ethernet/IP, con un PAC con periferia de E/S descentralizada.

Para empezar y resumiendo, nuestro Sistema de Control pretende automatizar y monitorizar una instalación que dispone de cinco zonas:

  • Zona 1. Se realizará el control de toda la instalación mediante un PAC (PLC) CompactLogix 1769-L24ER QB1B que dispone de 16 ED y 16 SD. Además en esta zona se equipará un switch FL SWITCH 7008-EIP que interconectará el anillo DLR con la Red Local, pudiendo así a través de él, realizar el mantenimiento de la red DLR, sin necesidad de abrirla.
  • Zona 2. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 ED.
  • Zona 3. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 ED.
  • Zona 4. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 ED.
  • Zona 5. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 SD.

1. Elección de Equipos Ethernet/IP.

Podemos realizarlo de varias formas:

  • Eligiendo equipos que por nuestra experiencia en proyectos anteriores reúnan los requisitos necesarios.
  • Consultas a fabricantes.
  • Búsqueda en la página web de la ODVA (Organización que gestiona el protocolo CIP y DLR, además de la red Ethernet/IP).

Nos vamos a centrar en este último método, para así adquirir conocimientos de la ODVA y de la información que podemos obtener de esta organización, necesario esto para redes basadas en protocolo CIP y DLR.

Un tema a tener en cuenta, son las prestaciones que deben reunir los dispositivos que elijamos, siendo las más importantes:

  • Al menos uno de los dispositivos debe disponer de la funcionalidad de supervisor de anillo.
  • Todos deben disponer de doble puerto (Tecnología de interruptor incorporado EtherNet/IP).

Para comenzar, en el siguiente enlace disponemos de una herramienta de búsqueda por tipo de dispositivo:

Búsqueda Productos Ethernet/IP ODVA

Arquitectura_DLR5

1.1 Búsqueda de switch que soporte DLR.

Buscamos en el apartado “Communications” un switch que soporte protocolo DLR y nos decidimos por un equipo de la marcha Phoenix Contact (FL SWITCH 7008-EIP).

Arquitectura_DLR4

Switch Ethernet/IP DLR

Arquitectura_DLR6

En la página anterior podemos consultar todos los datos principales del equipo y si fuera necesario ampliar la información, lo podremos realizar en la propia web del fabricante, pudiendo obtener el manual de instalación, configuración y fichero CAD entre otros.

Web fabricante FL SWITCH 7008-EIP

1.2 Búsqueda de PAC (PLC) con Doble Puerto.

Entre los PAC que encajan en nuestro Sistema de Control y que soportan DLR, nos decidimos por un CompactLogix 1769-L24ER QB1B de la familia 1769-L2 de Allen Bradley.

Arquitectura_DLR3

PAC (PLC) Doble Puerto

Arquitectura_DLR7

1.3 Búsqueda de Cabecera de Comunicaciones de Periferia de E/S Descentralizada con Doble Puerto.

Para este dispositivo, podemos buscar en dos categorías:

  • “Communications Adapter”.

Arquitectura_DLR4

  • “I/O”.

Arquitectura_DLR9

 Para la periferia descentralizada, nos decidimos por la familia POINT I/O de Rockwell Automation.

Cabecera Periferia E/S Doble Puerto

Arquitectura_DLR11

2. EDS (Electronic Data Sheet) de los dispositivos.

Para terminar, debemos indicar que es necesario disponer de las EDS (Electronic Data Sheet) de los dispositivos que vayamos a implementar en nuestro Sistema de Control, las “EDS” las veremos con mayor profundidad en futuras entradas. Las podemos obtener de tres maneras:

  • Descargándonos el fichero comprimido con todas las certificadas por la ODVA en el siguiente enlace. EDS ODVA.
  • Búsqueda selectiva por fabricante y referencia de producto. Búsqueda EDS ODVA.
  • Descarga en web del fabricante.

 3. Equipos Supervisores del Anillo.

Como comentamos más arriba, en el diseño del anillo y elección de dispositivos, debemos tener en cuenta que al menos uno de ellos debe disponer de la funcionalidad de supervisor de anillo, en este caso tanto el switch como el PAC disponen de ella.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño Red en Anillo DLR Ethernet/IP 2 (Direccionamiento IP y Configuración FL SWITCH 7008-EIP)”.

Saludos!!!.

Documentación de interés

Guía Ethernet/IP ODVA

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation
Phoenix Contact

Conceptos Básicos 2 Protocolo DLR (Device Level Ring) Anillo a Nivel de Dispositivo.

NoejucomLOGO        logo_v1

Una vez que hemos identificado los elementos de una red en anillo DLR, vamos a conocer como trabaja.

1. Funcionamiento Anillo DLR.

Para vigilar el anillo, el supervisor usa una baliza (“beacon”) y otras estructuras del protocolo DLR para monitorizar el estado de la red, no obstante, tanto el supervisor activo como el de respaldo monitorizan las tramas de baliza, para hacer un seguimiento de las transiciones del anillo, de modo normal a fallo.

  • Modo normal. Todos los nodos funcionando.
  • Modo Fallo. Anillo abierto en al menos un punto.

Los parámetros que se pueden configurar y que afectan a la baliza son:

  • “BEACON INTERVAL”. Intervalo de tiempo en la que el supervisor del anillo transmite una trama de baliza a través de sus dos puertos. Valor por defecto 400 µs.
  • “BEACON TIMEOUT”. Tiempo máximo de espera de recepción de la trama de baliza, tanto por parte del supervisor como de un nodo de anillo, antes de pasar a fallo. Valor por defecto 1960 µs.

1.1 Funcionamiento Normal.

Cuando el anillo está correcto, uno de los puertos del nodo supervisor se bloquea para las estructuras del protocolo DLR. No obstante, el nodo supervisor sigue enviando por ambos puertos las estructuras de baliza para monitorizar el estado de la red.

Funcion_normalFuncionamiento normal de anillo DLR.

 1.2 Funcionamiento ante fallo.

La red puede presentar fallos, pudiendo la red DLR proteger contra las interrupciones resultantes de un fallo único, procediendo para recuperarla como se recoge en la siguiente imagen.

Funcion_FalloReconfiguración de la red tras un fallo.

Como se observa el nodo supervisor envía tráfico por los dos puertos (topología lineal o bus), manteniendo así el tráfico en la red, y cuando se recupere la red del fallo, el supervisor vuelve a reconfigurar la red con topología de anillo. Ante el fallo procedería con la siguiente secuencia:

  1. El nodo supervisor reconoce que existe un fallo en la red.
  2. El nodo supervisor reconfigura la red apropiadamente debido al fallo.
  3. El nodo supervisor comunica a los nodos de la red que existe una condición de fallo.
  4. Los nodos de la red se reconfiguran por sí solos apropiadamente debido al fallo.

Con el valor predeterminado de intervalo de baliza de 400 µs y un valor de tiempo de espera de baliza de 1960 µs , los tiempos de recuperación de la red en el peor de los casos son:

2890 µs para una red DLR de cobre. Este tiempo de recuperación se basa en segmentos de cobre de 100 m entre nodos en la red.
3140 µs para una red DLR de fibra óptica. Este tiempo de recuperación se basa en segmentos de cable de fibra óptica de 2 km entre nodos en la red.

Tras esta explicación, cabe recordar que estos tiempos, son los que el anillo tardaría en reconfigurarse y que ante un fallo único la transmisión entre dispositivos (tráfico de red) no sufriría ninguna pérdida.

Los fallos más comunes que se presentan en una red DLR son:

  • Fallo de alimentación de uno de los nodos.
  • Apertura del anillo por rotura de cable FTP.
  • Mala conexión de conector RJ45.

 2. Monitorización y diagnósticos de red DLR.

Podemos usar varios métodos, para monitorizar el estado de la red o diagnosticar/identificar el fallo. Siendo los siguientes:

  • Servidor web de dispositivo.
  • Software específico, ya sea mediante RSLogix 5000 o RSlinx de Rockwell Automation.
  • Instrucciones de programas MSG (Message CIP Generic).

Todos estos métodos los veremos con mayor profundidad, indicando los requerimientos de versiones y como se realizan, y entre la información que podemos obtener y acciones que podemos realizar, se encuentran las siguientes:

  • Obtener toda la información de diagnóstico del anillo.
  • Obtener una lista de participantes del anillo.
  • Obtener el supervisor activo.
  • Borrar fallos de anillo rápidos.
  • Verificar la ubicación de un fallo.
  • Restablecer un contador de fallo.
  • Habilitar y configurar un supervisor de anillo

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Análisis PLC Micro820 de Allen Bradley

NoejucomLOGO          logo_v1

Hace unos días cayó en mis manos un PLC Micro820 y aunque no tenía buenas referencias de esta familia de PLC’s, tengo que decir que me ha sorprendido gratamente. Este PLC pertenece a la familia Micro800 de Allen Bradley y está diseñada para la automatización de pequeñas máquinas y remotas, además con un coste muy bajo.

Captura de pantalla 2015-02-01 18:17:38

Familia Micro800

Guía de selección Micro800

Respecto al Micro820:

Es uno de los controladores de menor tamaño en la familia Micro800, el controlador Micro820 viene con factores de formato de 20 puntos, con seis referencias disponibles para selección. El controlador Micro820 está diseñado específicamente para máquinas autónomas de pequeño tamaño y proyectos de automatización remotos, además dispone de reloj en tiempo real.

Captura de pantalla 2015-02-01 18:16:21Micro820

Web Rockwell Micro820

Tiene las siguientes características:
• Dos ranuras para módulo enchufables.
• Ranura para tarjeta microSD para copia de seguridad y restauración de proyectos, registro de datos y recetas.
• Puerto 10/100 Base-t Ethernet incorporado (RJ-45).
• Compatibilidad con módulo LCD remoto (2080-REMLCD) para configuración.
• Puerto serial combinado RS232/RS485 incorporado, no aislado.
• Protocolo Modbus RTU (puerto serie).
• Compatibilidad con Modbus TCP.
• Compatibilidad con EtherNet/IP.
• Compatibilidad con CIP en serie.

De las seis referencias posibles de Micro820, he probado el 2080-LC20-20QWB, este equipo está alimentado a 24VCC y dispone de 12 entradas digitales (ED), 4 de estas ED se pueden usar como entradas analógicas (EA de 0-10V 12 bit),de 7 salidas digitales (SD) a relé y una salida analógica SA (0-10V), si necesitáramos EA a corriente, podemos equiparlas mediantes los módulos enchufables.

 ANÁLISIS Micro820:

1. Tras romper el precinto “Factory Seal” y sacarlo del embalaje, se observa un equipo muy compacto. Sólo incluye una hoja de información del producto muy escueta, hay que tirar de la web de rockwell para obtener el manual de usuario y el resto de documentación para su instalación, aunque hay que decir que es muy intuitivo de usar.

micro820_0     Embalaje.

micro820_1Vista Frontal.

2. Los bornes de conexión no disponen de conectores rápidos, por lo que en caso de sustitución por avería debemos desconectar y conectar el nuevo equipo mediante tornillos.

micro820_2Detalle puerto Ethernet y de bornes de Alimentación, SD y SA.

micro820_3Detalle de bornes de puerto serie, ED y EA.

3. Dispone de una ranura para tarjeta microSD hasta 32GB, además de dos ranuras para módulos enchufables.

micro820_6Detalle de microSD.

  micro820_4Detalle de ranuras para módulos enchufables.

4. Software de programación:

Usa el software gratuito Connected Components Workbench” con la tecnología de Microsoft Visual Studio®. Este software es muy intuitivo de usar, además permite en una misma aplicación, la configuración de controladores, variadores, arrancadores suaves, HMI’s y relés de seguridad:

ccw3Catálogo de equipos.

ccw2

ccw1

Detalle de programación de controlador Micro820.

Respecto al “driver” de RSLinx Ethernet Devices, algo que me ha sorprendido es que se configura sólo, igual que ocurre con el driver USB, facilitando la conectividad a la hora de descargar y cargar.

5. La memoria del equipo se parece más a la gama Logix que a los Micrologix, generándose a partir de estructuras de datos y asignando alias, no usando símbolos y memorias predefinidas, además de poder crear y reutilizar código mediante los “Bloques de función definidos por el usuario” de manera parecida a las “ADD-Intructions”.

ccw4Detalle de parámetros de Bloques de función definidos por el usuario.

6. Por último, indicar que no dispone de servidor web, no obstante he probado la conexión OPC con KepserverEX V5.16, funcionando perfectamente, ya que dispone de “drivers” para los Micro800, tanto por ethernet como serie.

kepserverCatálogo drivers OPC kepserverEX.

En breve, realizaré una entrada en el blog, realizando una aplicación con este equipo, siguiendo todos los pasos habituales en la automatización de un proceso.

Saludos!!!!

Crear Driver Ethernet Devices en RSLinx (Comunicar a través de puerto Com 1 de Micrologix 1400)

NoejucomLOGO        logo_v1

Tras haber asignado al Micrologix 1400 una dirección IP a través de BOOTP, con este tutorial explicamos como crear un “Driver” Ethernet Devices en RSLinx, para comunicar con este PLC.

Vídeotutorial

Como documentación de apoyo, en este documento podéis ver algunos conceptos básicos de RSLinx:

Introducción RSLinx

ml1400_2

Saludos!!!!!