Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)

NoejucomLOGO         logo_v1

Para finalizar con la configuración de la Red en Anillo DLR, configuraremos las Cabeceras de Periferia de E/S.

POINT1

Disponemos de cuatro cabeceras con las siguientes referencias:

  • Módulo POINT I/O 1, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 2, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 3, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 4, 1734-AENTR+1734-OB8.

Manual Usuario POINT I/O

IMG_0347Cabecera Doble Puerto 1734-AENTR

IMG_0349Módulo E/S y base de conexión.

 

IMG_0354Módulo de 8 ED 1734-IB8

 

IMG_0353Módulo de 8 SD 1734-OB8

Aunque la periferia de E/S POINT I/O de Rockwell, dispone de diferentes tipos de cabecera (DeviceNet, Ethernet…), el bus de comunicación entre la cabecera y los módulos E/S es DeviceNet, por ello el número máximo de Nodos (módulos E/S) es de 63 (64 incluyendo la cabecera).

Comenzamos la configuración de las cabeceras asignando las direcciones IP’s, se realiza de una manera muy sencilla mediante los selectores de décadas. Si en él, se selecciona un valor entre 1 y 254, éste valor corresponde al  cuarto octeto (192.168.1.xxx):

001

IP 192.168.1.1                      Submáscara 255.255.255.0            Gateway 0.0.0.0

002…254

IP 192.168.1.2…254            Submáscara 255.255.255.0            Gateway 192.168.1.1

Otros valores se utilizan, no comprendidos entre o y 255, se utilizan para asignar la IP mediante DHCP (BOOTP.DHCP Server).

IMG_0356

En el selector de décadas de la cabecera de la imagen, se ha configurado un valor “201” por lo que la IP del equipo es 192.168.1.201

point_3

Según el direccionamiento fijado en la Arquitectura de Control, debemos asignar las direcciones 201, 202, 203 y 204.

Una vez les hemos asignado, mediante los selectores de décadas a cada una de las cabeceras, procedemos a realizar una configuración básica, mediante el servidor web, para ellos debemos disponer de JAVA en nuestro navegador, de lo contrario no lo podremos realizar.

point_1Incorrecto.

point_2Correcto.

Tras configurar la IP, en el menú del servidor web de cada una de las cabeceras debemos acceder a “Configuration/Identity” y rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”. El usuario y contraseña por defecto es, “admin” y “password” respectivamente.

point_4

point_5Debemos acceder a “Configuration/Identity”. Usuario:”admin” Contraseña: “password”

point_6

point_7Rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”.

point_8Si hemos realizado la configuración correctamente, la utilidad “Browse Chassis”, debe presentarnos los módulos insertados. En este caso el módulo de 8ED 1734-IB8.

Para finalizar, y respecto a la Red en Anillo DLR, sólo hay que revisar la configuración de los puertos, principalmente que estén habilitados y tengan la configuración por defecto, que se recoge en la siguiente captura.

point_9

Además del servidor web, podemos configurar la cabecera 1734-AENTR con RSLinx, mediante un Driver “Ethernet Devices”, que hemos llamado “CONFIG_AENTR”:

point_10

Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

point_11

Se abrirá una ventana de configuración de la cabecera, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

point_12

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo, dirección estática y direccionamiento asignado.

point_13

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

point_14

En la pestaña “Chassis Configuration”, fijamos la dimensión del chasis del bus DeviceNet.

point_15

En la pestaña “Network”, monitorizamos la topología de la red, el supervisor activo y el estado de la red.

point_16

Pues ya tenemos una Red en anillo DLR correctamente configurada, en la siguiente entrada veremos “Diagnóstico y Monitorización de Red en Anillo DLR”.

 Saludos!!!

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)

NoejucomLOGO        logo_v1

Continuamos con el equipo más importante en la Red de Control, tanto desde el punto de vista de la red, ya que en nuestro diseño hemos decidido que sea el supervisor, como del Control, ya que es el equipo que se va a encargar de realizarlo.

Manual de Usuario PAC

PAC1

1. Puesta en servicio del PAC (CompactLogix 1769-L24ER QB1B).

PAC

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, a diferencia del switch, lo primero que debemos es actualizar el firmware que trae de fábrica (V1.003), la entrada “Actualización Firmware de PLC Micrologix 1400 de Allen Bradley” nos puede servir de guía, y ¿a qué versión?, pues depende de la revisión de software de “RSLogix 5000” que tengamos instalada.

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y la herramienta software gratuita que pone a nuestra disposición el fabricante es:

  • BOOTP-DHCP Server.

bootp1

Ejecutamos BOOTP-DHCP Server.

Si es la primera vez que lo ejecutamos, debemos configurar la submáscara de nuestra red. En nuestro caso “255.255.255.000”

bootp2

 

bootp3

Pulsamos “OK”, abriéndose la siguiente pantalla.

bootp4

Nos debe aparecer la dirección MAC del equipo, si no aparece, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

bootp5

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

 

bootp6

bootp7

Pulsamos “OK” y aparecerá en la lista inferior.

bootp8

Para finalizar seleccionamos el equipo en la lista inferior y pulsamos sobre “Disable BOOTP/DHCP”.

bootp9

Una vez se haya configurado la dirección estática aparecerá en la parte inferior el mensaje “[Disable BOOTP] Command sucessful”.

bootp10

A continuación podemos verificar la conexión con el PAC, mediante un navegador web.

PAC2

PAC3

 1.2 Configuración de PAC como Supervisor de Anillo DLR.

La asignación de IP anterior, podríamos haberla realizado mediante el puerto USB y siguiendo los pasos que vamos a describir a continuación, sin necesidad de realizar el BOOTP, no obstante para ello debemos de disponer del driver USB de este controlador.

Comenzamos  configurando en RSLinx un “Driver Ethernet Devices”, que he elegido llamarlo “CONFIG_PAC”.

PAC4Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

 

PAC5

Se abrirá una ventana de configuración del PAC, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

PAC6

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo (asignada mediante BOOTP), dirección estática y direccionamiento asignado.

PAC7

 

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

PAC8

En la pestaña “Network”, podemos monitorizar si está altivo el equipo como supervisor o de respaldo “backup”, además de saber si existe algún fallo en el anillo, contabilizarlos e indicarnos si hay fallo, donde se encuentra.

En esta ventana debemos habilitar “Enable Ring Supervisor”.

 

PAC9

 

Por último, en esta última pantalla, si pulsamos “Advanced”, accedemos a la configuración del PAC en el anillo.

  • Supervisor Precedence: “1” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignamos el valor “0” al switch)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Ring Protocol VLAN ID: “1” (valor por defecto)

PAC10Pulsamos “SET”, para finalizar.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 2 (Direccionamiento IP y Configuración FL SWITCH 7008-EIP)

NoejucomLOGO          logo_v1

Para comenzar, debemos realizar la asignación de direcciones IP’s de los dispositivos de la Red de Control, para ello hay que tener en cuenta que el anillo DLR lo hemos conectado a la red existente doméstica, y que el rango de mi subred es de Clase C (privado).

Red Doméstica:

Subred 192.168.1.0/24

Calculadora IP (www.aprendaredes.com)

CalculadoraIP

Teniendo en cuenta las direcciones IP’s ocupadas en la red y el direccionamiento máximo, las direcciones asignadas a los equipos son las siguientes:

DireccionesIP

En principio, aunque tenemos identificada la puerta de enlace (“gateway”), no vamos a asignárselo a los equipos de la Red en Anillo, ya que no tenemos previsto, de momento, acceder a ellos desde fuera de la red doméstica.

Por supuesto, todas las direcciones IP’s de los equipos de control serán estáticas, deshabilitando los protocolos DHCP (protocolo de configuración dinámica de host) y BOOTP (Bootstrap Protocol).

1. Puesta en servicio del Switch (FL SWITCH 7008-EIP).

Switch

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, lo primero que debemos revisar es si la revisión de firmware de éste es la correcta, es decir, la versión en cuestión debe implementar las funcionalidades requeridas y no tener ningún “bug”, y si fuera necesario actualizar el equipo, según procedimiento del fabricante.

switch_caja

switch_encaja

switch_fueracaja

Descargaremos el manual del equipo del siguiente enlace:

Enlace web FL SWITCH 7008-EIP

manual_switch

En este caso la revisión de firmware es correcta y aunque tenemos disponible la V1.20, valoramos y decidimos que no lo actualizamos.

firm_switch

IPAssign_download

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y las herramientas software gratuitas que pone a nuestra disposición el fabricante son:

  • “IPAssign_v1.1.2.exe”
  • EtherNet-IP Made Easy_1_0_4_89.exe”

EthernetIPMadeEasy

Ninguna de las dos necesita instalación, ya que son aplicaciones autoejecutables.

Nosotros utilizaremos la primera, ya que es la que está disponible para descargar en la página web de este switch.

Enlace web FL SWITCH 7008-EIP

IPAssign_download

Ejecutamos “IPAssign_v1.1.2”.

IPAssign

IPAssign1

Pulsamos en “siguiente”.

IPAssign2

Si no aparece la dirección MAC del dispositivo, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

IPAssign3

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

IPAssign4

Pulsamos en “siguiente”.

IPAssign5

IPAssign11

Con la dirección IP asignada y mediante un navegador web terminamos su configuración.

IPAssign6

Accedemos a la página de “login”, por defecto Usuario: “admin” y Contraseña: “private”.

IPAssign7

A continuación nos aparecerá el menú completo.

IPAssign8

Accedemos al submenú “Network” para deshabilitar el protocolo BOOTP.

IPAssign9

Seleccionamos en el campo “IP adress assignement” “STATIC” y por último “Apply&Save”.

IPAssign10Ya tenemos el equipo listo, a falta de la configuración de redundancias de red.

1.2 Configuración de puertos de Switch en Anillo DLR.

Seleccionamos en el menú “Network Redundancy”. En este submenú podemos configurar tanto el protocolo “Spanning-tree”, como el que nos interesa para este manual, que es el “Device Level Ring”.

switch_dlr1

Seleccionamos en el campo “DLR Device Mode”, “Supervisor”, habilitándose el resto de campos de configuración. Podríamos seleccionarlo como “Nodo”, no obstante en esta arquitectura el supervisor principal será el PAC (PLC) y el de respaldo el Switch. Y según la arquitectura se usarán los puertos X4 y X8 para el anillo DLR en el switch.

Switch1

Por lo anteriormente comentado, seleccionamos:

  • DLR Device Mode: “Supervisor”
  • DLR Ring/IEEE 1588 Port 1: “port-4”
  • DLR Ring/IEEE 1588 Port 2: “port-8”
  • DLR VLAN: “1” (valor por defecto)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Supervisor Precedence: “0” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignaremos el valor “1”)

switch_dlr2

Por último “Apply&Save”.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation
Phoenix Contact

Introducción Protocolo DLR (Device Level Ring) Anillo a Nivel de Dispositivo.

NoejucomLOGO          logo_v1

1. Antecedentes.

En el mundo industrial está cada vez más presente la red Ethernet, no sólo a nivel de Planta y Gestión, sino también a nivel de Célula y Campo, es decir, las redes de control y buses de campo que se usaban para garantizar el tiempo de refresco de señales entre autómatas y/o la periferia de E/S (“determinismo”, concepto del que hablaremos en otra ocasión), están siendo relegadas frente a arquitecturas con redes Ethernet.

2. Topología Lineal, Estrella y Anillo en Arquitecturas de Control.

Las topologías que se usaban en Redes de Control, han sido habitualmente la Lineal y Estrella, ya que los buses de campo y redes de control sólo soportaban este tipo, y cuando aparece Ethernet en la industria a nivel de supervisión e intercambio de información entre procesos, se empieza a usar redes en Estrella, al empezar a implementarse en instalaciones de control, un nuevo dispositivo como son los “switches”.

topologias1Descripción de Topologías de Red.

Otro motivo, por el que la topología Lineal es muy usada en la industria, es por la disposición física de los células de fabricación (procesos), adaptándose la tirada de los buses y redes de control a la disposición física de éstas, no obstante este tipo de topología es poco tolerante frente a fallos, cuando existen anomalías entre nodos, dejando fuera aquellos equipos que se encuentren “aguas abajo” de la anomalía .

topologias2Topologías de red.

La topología lineal, además de simplificar el cableado al adaptarse muy bien a la disposición física de los equipos en el sistema de control, reduce el coste en “switches”, pero tiene como desventaja la baja tolerancia frente a fallos entre nodos, no obstante si esta topología se cierra en anillo, un fallo entre dispositivos no impediría la comunicación con el resto de dispositivos en la red, ya que dispone de un camino alternativo, no obstante no es suficiente y debe apoyarse en un protocolo.

3. Introducción a la Tecnología DLR (Device Level Ring) Anillo a Nivel de Dispositivo.

Esta tecnología está desarrollada por la ODVA (https://www.odva.org/), que tras el desarrollo de pruebas de conformidad, publica las primeras especificaciones en Noviembre del 2008, estando disponibles en el mercado los primeros productos con esta tecnología, en primavera del 2009.

Esta tecnología, permite disponer de las ventajas de una topología Lineal y dar solución a la baja disponibilidad ante fallos entre nodos. La topología en anillo y el protocolo DLR, proporcionan una alta disponibilidad en la red, al implementar la detección rápida de fallos de red y reconfiguración de la misma, esencial en los sistemas de control.

El protocolo DLR está destinado principalmente a dispositivos en Ethenet/IP que equipan dos puertos con tecnología de “switch” incorporada, no obstante existen en el mercado soluciones para convertir en compatible a dispositivos con un sólo puerto. Este protocolo opera en la capa 2 (modelo OSI), por lo que es transparente a protocolos de capa superior, tales como TCP/IP y CIP, no obstante un dispositivo DLR dispone de interfaz de configuración y diagnóstico a través de CIP (Common Industrial Protocol).

Aunque entraremos en más profundidad en otras entradas del blog, comentar que una red DLR:

– Dispone de al menos un Nodo Supervisor y puede haber un Nodo Supervisor de respaldo.

– No se aconsejan más de 50 nodos, para garantizar los 3 ms de recuperación ante fallos, no obstante para un número superior de nodos, se pueden implementar una red con múltiples anillos DLR.

– Puede coexistir pero no interactuar con protocolos de red estándar IEEE Spanning Tree Protocols (STP, RSTP, MSTP) y con protocolos específicos de fabricantes.

DLR_RSTP

En la arquitectura anterior, podemos ver un ejemplo de la coexistencia de diferentes protocolos y la posibilidad de tener cuatro anillos DLR, pudiendo así aumentar el número de nodos por encima de 50 dispositivos.

Saludos!!!!!

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation
Phoenix Contact