Poner en Fecha y Hora Micro 810 (Fran Sánchez)

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Entrada del colaborador Fran Sánchez:

¡Comenzamos!

El programa utilizado para programar estos PLC´s es Connected  Components  Workbench es gratuito y se puede descargar en  http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/connected-components/tools/workbench.page#tab4 el problema es que la versión abierta no permite edición online, ni estructuras de datos.

El que no permita edición online es un incordio y una pérdida de tiempo para la programación muy grande, pero por lo menos está la opción gratuita.

Para poner en Fecha y Hora un Micro 810 disponemos de dos modos de hacerlo (Como todos los PLC´s de Rockwell) uno es mediante programación y otro es desde la configuración de PLC, el problema es que al menos en la versión gratuita, para poner en hora el PLC desde la configuración hay que pararlo.

El ejemplo lo vamos a realizar con un Micro 810 Pero se hace igual en toda la gama Micro8X0.

Modo 1, Desde configuración:

Presupongo, que todos sabemos conectarnos al PLC y movernos por el PLC, así que vamos al grano.

Hacemos doble click sobre el controlador, en este caso Micro810.

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Se nos abrirá la siguiente ventana, y pulsamos sobre Real Time Clock.

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Llegado a este paso, debemos asegurarnos de que podemos pasar el PLC a modo program, si es así lo hacemos pulsando el selector que aparece marcado en la imagen.

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Nos preguntará si estamos seguros de que queremos cambiar a modo Program, Aceptamos si estamos seguros de que lo queremos.

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Una vez puesto el PLC en Program pulsamos sobre SET DATA/TIME.

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Una vez pulsado se nos abrirá la siguiente ventana, en la cual podemos configurar manualmente la fecha y hora.

img6O en su defecto podemos seleccionar que use la del ordenador desde el que estamos conectados, que es lo que voy a hacer yo, así que seleccionamos la opción Use current computerr´s data and time y pulsamos sobre OK.

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Una vez aceptado, volvemos a poner el PLC en Run , asegurándonos de que podemos hacerlo pulsamos sobre el mismo selector desde el que anteriormente hemos puesto el PLC en Program.

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De nuevo nos preguntará, si estamos seguros de que queremos pasa a Run, le decimos que OK.

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Y con esto, quedará cambiada la hora, del modo 1.

Modo 2, desde el programa:

Presupongo, que todos sabemos conectarnos al PLC, movernos por el PLC y transferir los programas, así que vamos al grano.

En la línea de programa que deseemos, insertamos del modo habitual una Instrucción.

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Se nos abrirá la siguiente ventana, en la cual buscamos y  seleccionamos pulsando OK la instrucción RTC_SET

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En la página 421 del manual http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/2080-rm001_-es-e.pdf tenemos más información acerca de la instrucción, en las que dice que para el modelo 810(El del ejemplo) y 820 basta con rellenar el campo de la instrucción RTCData.

Pulsamos dos veces sobre la parte baja de RTCData.

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Y se nos abrirá el Variable Selector.

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Rellenamos el nombre de la variable que deseemos y pulsamos OK.

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Insertamos también un contacto, desde el que vamos ejecutar la instrucción RTC_SET.

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Una vez hecho todo lo anterior, transferimos el programa y nos ponemos Online.

Hacemos doble click sobre el contacto SET.

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Y se nos abrirá la ventana de variable Monitoring.

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Expandimos el tipo de dato SET_CLOCK y rellenamos la fecha que queramos, durante el ejemplo compruebo que no se puede establecer una fecha inferior al año 2000.

Rellenamos las variables marcadas, no hay que rellenar la variable SET_CLOCK.DayOfWeek ya que el manual dice que se ignora, ya que se calcula sola.

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Una vez rellena la fecha que queremos activamos la variable SET pulsando sobre su campo LogicalValue para activarlo.

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Una vez activado, veremos que se ejecuta la instrucción, si Sts está a 1, es que la instrucción se ha ejecutado correctamente.

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Una vez que hayamos comprobado que se ha ejecutado correctamente desactivamos la variable SET.

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Comprobamos que la Fecha y Hora se han cambiado correctamente

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Comprobamos que se ha cambiado correctamente, los minutos no coinciden porque es el tiempo que he tardado en realizar todo esto.

Un saludo, Fran.

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Micro 820 slave Modbus TCP/IP (Fran Sánchez)

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Seguimos con entradas sobre el PLC Micro800, aunque en la versión gratuita no está permitida la edición “online”, este equipo cada vez está más presente en pequeñas soluciones de automatización.

En el siguiente ejemplo vamos a realizar el mapeo de algunas variables para usar el PLC micro 820 como esclavo en una red ModBus TCP/IP, admite 16 conexiones simultáneas.

Según la ayuda de Connected Components Workbench admite un máximo de 200 variables, que entiendo que serán suficientes, yo nunca las he gastado, de todos modos como admite “arrays” imagino que en caso de necesitar más variables podemos poner 200 arrays y seguro que sobra.

Estas son los registros que admite.

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Dentro del proyecto hacemos doble clic sobre el nombre del PLC para acceder a su configuración.

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Se nos abrirá esta ventana, en la cual expandimos el árbol Controller , y hacemos clic sobre Modbus Mapping.

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Se nos abrirá esta ventana, que es la de configuración.

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Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la primera voy a seleccionar una variable local de un programa que he llamado Prueba_Modbus_program, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser Bool 00001 y pulsamos “intro”, quedando como en la siguiente captura:

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Ahora repetimos los pasos anteriores para añadir una nueva variable.

Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la segunda voy a seleccionar una Global, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser de tipo Int, será 40001 y pulsamos “intro”, quedando como podéis ver en la siguiente captura:

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No se puede mapear ninguna variable que no esté declarada por nosotros, por ejemplo las propias de un temporizador no las admite. Al descargar el programa ya funcionaria como esclavo Modbus TCP/IP, obviamente la IP es la que tenga asignada el PLC. Haciendo clic sobre Ethernet podemos verla, en la siguiente imagen podéis ver la que he configurado en mi ejemplo

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Y ya está.

sanchezcostas

 

 

Francisco José Sánchez Costas

Automatización Industrial

fjsc11286@gmail.com
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