DeviceLogix Cap. 5 POINT I/O Modelo Productor/Consumidor

logo2dominios


Tenemos que hacer una parada, para repasar un concepto que es la base del modelo de muchos equipos del fabricante Allen Bradley y básico para poder continuar con DeviceLogix con cabeceras ethernet: El Modelo Productor/Consumidor.

Modelo Maestro/Esclavo.

En una arquitectura clásica como es el modelo Maestro/Esclavo, el controlador interroga de forma continua a los módulos que proporcionan información de entrada, realiza la imagen de proceso de entradas de forma continua.

  • Continuamente se escanean entradas, cuando en realidad ningún evento se ha producido en las mismas. Ello supone gran cantidad de tráfico por el bus o red, totalmente innecesario.
  • Supone una carga de trabajo para el procesador, que merma su capacidad de ejecución de programa.

maestroesclavoModelo Maestro/Esclavo

Modelo Productor/Consumidor.

En el modelo Productor / Consumidor, los módulos que generan información de entrada producen datos, que otros dispositivos consumen.

  • El controlador no escanea los módulos. Simplemente consumen los datos que producen los módulos de entrada.
  • Esta técnica libera de forma notable la carga del procesador.
  • Se dispone de la información en tiempo real, en el mismo instante en que se produce.

productorconsumidorModelo Productor/Consumido

El modelo Productor/Consumidor permite un control distribuido:

  • Utilizando el modelo Productor / Consumidor múltiples equipos pueden compartir datos en un sistema.
  • Los datos pueden ser productores de información de la misma forma que lo es un módulo de entradas.
  • De esta forma los datos están en el sistema (bus/red),lo que implica su ámbito global.

Como veremos en las siguientes entradas, es fundamental tener claro el modelo Productor/Consumidor para poder trabajar con DeviceLogix y cabeceras ethernet, en la siguiente entrada vamos a ver los módulos de E/S digitales 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX.

Siguiente entrada de la serie:

https://www.noeju.com/devicelogix-cap-6-point-io-modulo-1734-8cfg-y-1734-8cfgdlx/

Saludos.

favicon

 

 

DeviceLogix Cap. 4 POINT I/O 1734-AENTR Parte 2

logo2dominios


Continuando con la cabecera 1734-AENTR, vamos a proceder a su configuración, veréis que con pocos pasos y muy sencillos tendremos una cabecera configurada para su instalación o sustitución. Esta configuración, es exactamente igual para la cabecera de un sólo puerto Ethernet 1734-AENT.

IMG_2674

Para comenzar, debemos conectarnos con la cabecera y para ellos debemos asignarle una dirección IP, y lo primero que debemos conocer para ello, es el selector de décadas de tres dígitos, que podéis ver en la siguiente imagen.

IMG_2670

La cabecera viene de fábrica con el valor “999” y con el DHCP habilitado, por lo que si lo conectamos en una red con un servidor DHCP, recibirá una IP del rango de éste. También, podemos usar la utilidad BootP de Rockwell para asignarle otra dirección IP. No obstante, estas configuraciones serán temporales y debemos usarlas para realizar un primer acceso y a través del servidor web configurarla de manera definitiva.

Lo comentado anteriormente es una forma válida de realizar la primera conexión, no obstante os aconsejo que uséis otro método más intuitivo y más independiente de redes y equipos existentes, es decir, una conexión sólo entre PC y cabecera, sin interacción de otros equipos, como suelo decir “conectarte en un entorno controlado”. Para ello, debemos:

  • Seleccionar en el selector de décadas un valor, comprendido entre “001” y “254”, si se selecciona un valor en este rango, forzamos que la cabecera tenga una dirección IP 192.168.1.xxx, siendo el último octeto el valor que pongamos en el selector de décadas. En nuestro ejemplo, seleccionaremos el valor “100”. Por lo que la cabecera tendrá la siguiente configuración, IP 192.168.1.100 y Máscara de Subred 255.255.255.0

IMG_2672

  • Configurar nuestra máquina (PC) con una IP que esté en el rango y que no esté en uso, en nuestro caso, ponemos la IP 192.168.1.99 y Máscara de Subred 255.255.255.0
  • Abrimos un navegador web, aconsejo internet explorer, no obstante siempre que disponga de java, se puede utilizar cualquiera. En la barra de navegación, introducimos la dirección de la cabecera “http://192.168.1.100”, si todo va bien, debemos visualizar la ventana “home” de la cabecera. En la que podemos visualizar, la dirección IP y el modo de introducción (“from switch”), dirección MAC, número de serie, revisión de firmware….

aentr9

  • Por culpa de la configuración restrictiva de java, podríamos tener problemas a la hora de visualizar el servidor web y para solucionarlo debemos cambiar la seguridad e incluir la dirección  la lista de excepciones.

aentr2

aentr5

  • Una vez que accedemos correctamente al servidor web, debemos acceder a la ventana “configuration” y nos solicitará un usuario y password. El que trae por defecto es Usuario: “admin” y Password: “password”.

 

aentr13

  • En la carpeta “configuration”, tenemos tres pestañas: “Identity”, “Network Configuration” y “Services”. En la pestaña “Identity”, tenemos una de las configuraciones más importantes, “Chassis Sizze”, este número define la dimensión del chasis del bus “DeviceNet”, contabilizando la cabecera (nodo 0), siendo el valor 1 cuando sólo disponemos de la cabecera y 64, cuando disponemos de 63 módulos instalados. Cualquier cambio, requiere de un reinicio para que los cambios se activen.

IMG_2676

aentr15

  • En la pestaña “Network Configuration” podemos cambiar la configuración de la red y en “Services” podemos cambiar el usuario y password que trae por defecto.

aentr14

  • Para finalizar, hay una funcionalidad muy importante que es “Browse Chassis”, ya veremos más adelante que esta funcionalidad es muy útil para que se asignen los nodos de las tarjetas correctamente. Esta utilidad, escanea la red DeviceNet, identificando los módulos que se encuentran conectadas a la cabecera y el número de nodo que tienen. Para que comience a escanear, es necesario pulsar sobre “Start”.aentr17 aentr18 aentr19
  • Si todo va bien, debemos ver los módulos y si pulsamos sobre la referencia podemos visualizar el estado de las E/S.aentr20 aentr21

Siguiente entrada de la serie:

https://www.noeju.com/devicelogix-cap-5-point-io-modelo-productorconsumidor/

Saludos.

favicon

 

DeviceLogix Cap. 3 POINT I/O 1734-AENTR Parte 1

logo2dominios


En esta entrada, vamos a comenzar con unos de los adaptadores de comunicación, más concretamente con el 1734-AENTR, esta cabecera dispone de doble puerto Ethernet, y se suele usar en topologías de tipo anillo, gracias a la tecnología de switch incorporada y la tecnología DLR (Device Level Ring).

IMG_2642Foto embalaje 1734-AENTR

IMG_26441734-AENTR

En el lateral del equipo, podemos ver la información de la cabecera, siendo la más relevante (foto de ejemplo):

  • Referencia 1734-AENTR
  • Revisión de Firmware V3.006
  • Serie A

IMG_2648Detalle de equipo en referencia lateral.

Los dos documentos básicos para comenzar a trabajar con este equipo, son los siguientes:

El embalaje contiene los siguientes elementos:

  • Instrucciones de instalación.
  • Cabecera.
  • Conector de alimentación.
  • Tapa final de bus.

IMG_2646

 

Lo primero que debemos realizar, es la fijación de la cabecera al carril DIN, para ello debemos poner en posición vertical el tornillo de fijación y para fijarla dejarlo en posición horizontal.

IMG_2667Detalle de tornillo de fijación al carril.

La cabecera, dispone de un conector rápido:

IMG_2662Detalle de conector rápido.

A continuación, procederemos a la conexión eléctrica del equipo, para ello utilizaremos el esquema que se recoge en las instrucciones de instalación, o en su defecto podemos verlas en el lateral del equipo.

aentr22

En nuestro caso, la conectamos a una fuente de alimentación de 24VDC:

IMG_2658

En la siguiente entrada realizaremos la configuración de esta cabecera.

Siguiente entrada de la serie:

Saludos.

favicon

Topologías de Redes Ethernet (Santiago Cortés)

logo_dominios_apaisados1


En esta entrada Santiago Cortés Ocaña, nos va a presentar las topologías de Red Ethernet más usadas en Instalaciones de Control con Periferia de E/S descentralizadas.

En reuniones de año nuevo (noche vieja), los principales participantes en la cena serán nuestros familiares, que posiblemente vendrán desde lugares lejanos a reunirse, conformando desde nuestros abuelos, tíos, primos e invitados, incluso algún cuñado “listorillo”. Con todos los participantes unidos en esa noche, se puede realizar la siguiente analogía.

Una red física en el mundo industrial es como un “árbol genealógico”, en donde los invitados a la cena, es decir tus familiares, son los encargados de componer las características del árbol al cual perteneces. Siendo los nodos, cada uno de los integrantes de tu familia, y las ramas, las conexiones físicas que existen de un punto inicial a un punto final.

arbol

Los diferentes componentes que hacen parte de una red, se llamará topología de red. Entre los más utilizados en la Industria, se encuentran los tipo estrella o árbol, bus o lineal y anillo. Además de éstos, existen muchos más, los cuales son derivaciones o adiciones a los anteriormente nombrados, en donde elegir entre una y otra de estas topologías, dependerá de muchos factores como el número de elementos a conectar, condiciones físicas, tipo de acceso que permitan los dispositivos, seguridad, etc.

CapturaTopoCon el objetivo de presentar tres topologías a nivel práctico, hemos decidido analizar las de tipo lineal, estrella y anillo, presentando algunas transparencias que podrán ayudar al entendimiento, de las ventajas y desventajas que cada una de estas topologías presenta. Además, para el tipo anillo se usó la tecnología DLR sobre dispositivo, la cual tiene muchas ventajas, presentadas con más detalle:

https://www.noeju.com/dlr-device-level-ring/

Los equipos utilizados para esta práctica fueron:

Cantidad Nombre IP
1 ud. FL Switch 7008-EIP de Phoenix Contact 192.168.1.199
1 ud. Compact Logix 1769-L24ER-QB1B de Allen Bradley 192.168.1.200
3 uds. Point I/O de Allen Bradley 192.168.1.201
192.168.1.202
192.168.1.203

Los cuales se interconectaron dependiendo de la topología correspondiente, siguiendo los esquemas presentados en las transparencias.

Presentación Topologías.

SantiCortes

Santiago Cortés Ocaña
Ingeniero de Control

 

DeviceLogix Cap.1 Introducción

logo2dominios


DeviceLogix es una tecnología de Rockwell Automation, que permite distribuir lógica en los dispositivos de campo, esto permite disponer de inteligencia local, y entre los dispositivos que soportan esta tecnología en el portfolio de AB están:

  • Variadores.
  • Arrancadores Suaves.
  • Auxiliares de mando.
  • Periferia E/S.
  • Relés integrales de protección de motores.
Página de productos DeviceLogix:
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/DeviceLogix-Enabled-Products#products

DeviceLogixDe los productos antes comentados, he trabajado en profundidad con los relés y con periferia E/S, tanto con CompactBlock I/O como con POINT I/O. De estas dos opciones de periferia E/S, los CompactBlock I/O están descatalogados, no obstante haremos un repaso a ambas gamas de periferia E/S.

devicelogix Módulo CompactBlock I/O

DeviceLogix con Periferia E/S POINT I/O.

Esta periferia E/S, soporta DeviceLogix con el módulo 1734-8CFGDLX, aunque es un módulo de ocho (8) puntos de E/S digitales autoconfigurables, permite la escritura y lectura de módulos de tipo analógico, además de operaciones internas con registros de tipo entero.

devicelogix1

Las cabeceras de comunicación, pueden ser en cualquiera de los protocolos CIP de la ODVA:

  • EtherNet/IP representa un estándar abierto industrial que permite la transmisión de mensajes implícita y explícita, y emplea medios físicos y equipos Ethernet de uso corriente a nivel comercial.
  • ControlNet permite que los dispositivos de control inteligentes de alta velocidad compartan la información necesaria para el control supervisor, coordinación de celdas de trabajo, interfaces de operador, configuración de dispositivos remotos, programación y resolución de problemas.
  • DeviceNet ofrece acceso de alta velocidad a los datos de la planta provenientes de los dispositivos de la planta y una reducción significativa en el cableado.

No obstante, el bus del chasis del POINT I/O es DeviceNet y por ello, se utiliza el software RSNetworx for DeviceNet para la configuración de los módulos y programación de DeviceLogix.

Página del producto:
http://ab.rockwellautomation.com/es/IO/1734-POINT-IO-Modules
Descripción del producto:
En próximas entradas, veremos en profundidad esta periferia E/S y las funcionalidades de DeviceLogix.
Siguiente entrada de la serie:
Saludos.
favicon

Página en www.noeju.com sobre Red en Anillo DLR (Device Level Ring)

NoejucomLOGO       logo_v1

He creado una página, en la que se recogen todos los enlaces de las entradas relacionadas con este protocolo, a medida que haya más entradas la iré actualizando, la siguiente prevista es “Diagnóstico y Monitorización de Red en Anillo DLR”.

Enlace a página.

dlr

Saludos!!!!!

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)

NoejucomLOGO         logo_v1

Para finalizar con la configuración de la Red en Anillo DLR, configuraremos las Cabeceras de Periferia de E/S.

POINT1

Disponemos de cuatro cabeceras con las siguientes referencias:

  • Módulo POINT I/O 1, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 2, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 3, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 4, 1734-AENTR+1734-OB8.

Manual Usuario POINT I/O

IMG_0347Cabecera Doble Puerto 1734-AENTR

IMG_0349Módulo E/S y base de conexión.

 

IMG_0354Módulo de 8 ED 1734-IB8

 

IMG_0353Módulo de 8 SD 1734-OB8

Aunque la periferia de E/S POINT I/O de Rockwell, dispone de diferentes tipos de cabecera (DeviceNet, Ethernet…), el bus de comunicación entre la cabecera y los módulos E/S es DeviceNet, por ello el número máximo de Nodos (módulos E/S) es de 63 (64 incluyendo la cabecera).

Comenzamos la configuración de las cabeceras asignando las direcciones IP’s, se realiza de una manera muy sencilla mediante los selectores de décadas. Si en él, se selecciona un valor entre 1 y 254, éste valor corresponde al  cuarto octeto (192.168.1.xxx):

001

IP 192.168.1.1                      Submáscara 255.255.255.0            Gateway 0.0.0.0

002…254

IP 192.168.1.2…254            Submáscara 255.255.255.0            Gateway 192.168.1.1

Otros valores se utilizan, no comprendidos entre o y 255, se utilizan para asignar la IP mediante DHCP (BOOTP.DHCP Server).

IMG_0356

En el selector de décadas de la cabecera de la imagen, se ha configurado un valor “201” por lo que la IP del equipo es 192.168.1.201

point_3

Según el direccionamiento fijado en la Arquitectura de Control, debemos asignar las direcciones 201, 202, 203 y 204.

Una vez les hemos asignado, mediante los selectores de décadas a cada una de las cabeceras, procedemos a realizar una configuración básica, mediante el servidor web, para ellos debemos disponer de JAVA en nuestro navegador, de lo contrario no lo podremos realizar.

point_1Incorrecto.

point_2Correcto.

Tras configurar la IP, en el menú del servidor web de cada una de las cabeceras debemos acceder a “Configuration/Identity” y rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”. El usuario y contraseña por defecto es, “admin” y “password” respectivamente.

point_4

point_5Debemos acceder a “Configuration/Identity”. Usuario:”admin” Contraseña: “password”

point_6

point_7Rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”.

point_8Si hemos realizado la configuración correctamente, la utilidad “Browse Chassis”, debe presentarnos los módulos insertados. En este caso el módulo de 8ED 1734-IB8.

Para finalizar, y respecto a la Red en Anillo DLR, sólo hay que revisar la configuración de los puertos, principalmente que estén habilitados y tengan la configuración por defecto, que se recoge en la siguiente captura.

point_9

Además del servidor web, podemos configurar la cabecera 1734-AENTR con RSLinx, mediante un Driver “Ethernet Devices”, que hemos llamado “CONFIG_AENTR”:

point_10

Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

point_11

Se abrirá una ventana de configuración de la cabecera, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

point_12

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo, dirección estática y direccionamiento asignado.

point_13

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

point_14

En la pestaña “Chassis Configuration”, fijamos la dimensión del chasis del bus DeviceNet.

point_15

En la pestaña “Network”, monitorizamos la topología de la red, el supervisor activo y el estado de la red.

point_16

Pues ya tenemos una Red en anillo DLR correctamente configurada, en la siguiente entrada veremos “Diagnóstico y Monitorización de Red en Anillo DLR”.

 Saludos!!!

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)

NoejucomLOGO        logo_v1

Continuamos con el equipo más importante en la Red de Control, tanto desde el punto de vista de la red, ya que en nuestro diseño hemos decidido que sea el supervisor, como del Control, ya que es el equipo que se va a encargar de realizarlo.

Manual de Usuario PAC

PAC1

1. Puesta en servicio del PAC (CompactLogix 1769-L24ER QB1B).

PAC

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, a diferencia del switch, lo primero que debemos es actualizar el firmware que trae de fábrica (V1.003), la entrada “Actualización Firmware de PLC Micrologix 1400 de Allen Bradley” nos puede servir de guía, y ¿a qué versión?, pues depende de la revisión de software de “RSLogix 5000” que tengamos instalada.

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y la herramienta software gratuita que pone a nuestra disposición el fabricante es:

  • BOOTP-DHCP Server.

bootp1

Ejecutamos BOOTP-DHCP Server.

Si es la primera vez que lo ejecutamos, debemos configurar la submáscara de nuestra red. En nuestro caso “255.255.255.000”

bootp2

 

bootp3

Pulsamos “OK”, abriéndose la siguiente pantalla.

bootp4

Nos debe aparecer la dirección MAC del equipo, si no aparece, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

bootp5

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

 

bootp6

bootp7

Pulsamos “OK” y aparecerá en la lista inferior.

bootp8

Para finalizar seleccionamos el equipo en la lista inferior y pulsamos sobre “Disable BOOTP/DHCP”.

bootp9

Una vez se haya configurado la dirección estática aparecerá en la parte inferior el mensaje “[Disable BOOTP] Command sucessful”.

bootp10

A continuación podemos verificar la conexión con el PAC, mediante un navegador web.

PAC2

PAC3

 1.2 Configuración de PAC como Supervisor de Anillo DLR.

La asignación de IP anterior, podríamos haberla realizado mediante el puerto USB y siguiendo los pasos que vamos a describir a continuación, sin necesidad de realizar el BOOTP, no obstante para ello debemos de disponer del driver USB de este controlador.

Comenzamos  configurando en RSLinx un “Driver Ethernet Devices”, que he elegido llamarlo “CONFIG_PAC”.

PAC4Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

 

PAC5

Se abrirá una ventana de configuración del PAC, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

PAC6

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo (asignada mediante BOOTP), dirección estática y direccionamiento asignado.

PAC7

 

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

PAC8

En la pestaña “Network”, podemos monitorizar si está altivo el equipo como supervisor o de respaldo “backup”, además de saber si existe algún fallo en el anillo, contabilizarlos e indicarnos si hay fallo, donde se encuentra.

En esta ventana debemos habilitar “Enable Ring Supervisor”.

 

PAC9

 

Por último, en esta última pantalla, si pulsamos “Advanced”, accedemos a la configuración del PAC en el anillo.

  • Supervisor Precedence: “1” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignamos el valor “0” al switch)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Ring Protocol VLAN ID: “1” (valor por defecto)

PAC10Pulsamos “SET”, para finalizar.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 2 (Direccionamiento IP y Configuración FL SWITCH 7008-EIP)

NoejucomLOGO          logo_v1

Para comenzar, debemos realizar la asignación de direcciones IP’s de los dispositivos de la Red de Control, para ello hay que tener en cuenta que el anillo DLR lo hemos conectado a la red existente doméstica, y que el rango de mi subred es de Clase C (privado).

Red Doméstica:

Subred 192.168.1.0/24

Calculadora IP (www.aprendaredes.com)

CalculadoraIP

Teniendo en cuenta las direcciones IP’s ocupadas en la red y el direccionamiento máximo, las direcciones asignadas a los equipos son las siguientes:

DireccionesIP

En principio, aunque tenemos identificada la puerta de enlace (“gateway”), no vamos a asignárselo a los equipos de la Red en Anillo, ya que no tenemos previsto, de momento, acceder a ellos desde fuera de la red doméstica.

Por supuesto, todas las direcciones IP’s de los equipos de control serán estáticas, deshabilitando los protocolos DHCP (protocolo de configuración dinámica de host) y BOOTP (Bootstrap Protocol).

1. Puesta en servicio del Switch (FL SWITCH 7008-EIP).

Switch

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, lo primero que debemos revisar es si la revisión de firmware de éste es la correcta, es decir, la versión en cuestión debe implementar las funcionalidades requeridas y no tener ningún “bug”, y si fuera necesario actualizar el equipo, según procedimiento del fabricante.

switch_caja

switch_encaja

switch_fueracaja

Descargaremos el manual del equipo del siguiente enlace:

Enlace web FL SWITCH 7008-EIP

manual_switch

En este caso la revisión de firmware es correcta y aunque tenemos disponible la V1.20, valoramos y decidimos que no lo actualizamos.

firm_switch

IPAssign_download

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y las herramientas software gratuitas que pone a nuestra disposición el fabricante son:

  • “IPAssign_v1.1.2.exe”
  • EtherNet-IP Made Easy_1_0_4_89.exe”

EthernetIPMadeEasy

Ninguna de las dos necesita instalación, ya que son aplicaciones autoejecutables.

Nosotros utilizaremos la primera, ya que es la que está disponible para descargar en la página web de este switch.

Enlace web FL SWITCH 7008-EIP

IPAssign_download

Ejecutamos “IPAssign_v1.1.2”.

IPAssign

IPAssign1

Pulsamos en “siguiente”.

IPAssign2

Si no aparece la dirección MAC del dispositivo, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

IPAssign3

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

IPAssign4

Pulsamos en “siguiente”.

IPAssign5

IPAssign11

Con la dirección IP asignada y mediante un navegador web terminamos su configuración.

IPAssign6

Accedemos a la página de “login”, por defecto Usuario: “admin” y Contraseña: “private”.

IPAssign7

A continuación nos aparecerá el menú completo.

IPAssign8

Accedemos al submenú “Network” para deshabilitar el protocolo BOOTP.

IPAssign9

Seleccionamos en el campo “IP adress assignement” “STATIC” y por último “Apply&Save”.

IPAssign10Ya tenemos el equipo listo, a falta de la configuración de redundancias de red.

1.2 Configuración de puertos de Switch en Anillo DLR.

Seleccionamos en el menú “Network Redundancy”. En este submenú podemos configurar tanto el protocolo “Spanning-tree”, como el que nos interesa para este manual, que es el “Device Level Ring”.

switch_dlr1

Seleccionamos en el campo “DLR Device Mode”, “Supervisor”, habilitándose el resto de campos de configuración. Podríamos seleccionarlo como “Nodo”, no obstante en esta arquitectura el supervisor principal será el PAC (PLC) y el de respaldo el Switch. Y según la arquitectura se usarán los puertos X4 y X8 para el anillo DLR en el switch.

Switch1

Por lo anteriormente comentado, seleccionamos:

  • DLR Device Mode: “Supervisor”
  • DLR Ring/IEEE 1588 Port 1: “port-4”
  • DLR Ring/IEEE 1588 Port 2: “port-8”
  • DLR VLAN: “1” (valor por defecto)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Supervisor Precedence: “0” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignaremos el valor “1”)

switch_dlr2

Por último “Apply&Save”.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation
Phoenix Contact

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 1(Arquitectura de Control y Elección de Equipos)

NoejucomLOGO        logo_v1

Con la introducción y los conceptos básicos, que hemos adquirido en las anteriores entradas del blog, ahora vamos a proceder a realizar el diseño de una Arquitectura de Control basada en una Red de Anillo DLR.

Aunque lo veremos en otra entrada con más profundidad (Diseño de Sistemas de Control), deberíamos comentar que en el flujo de trabajo habitual en el diseño de un Sistema de Control, lo primero es definir un Esquema Funcional, en el que definamos las tareas a realizar por los equipos/máquinas a automatizar, y además tendremos en cuenta otros factores, como pueden ser la estandarización del cliente, el número de señales a implementar….y de todo esto surge la Arquitectura de Control, precisamente de esto último trata este post, siendo la arquitectura diseñada la siguiente:

Arquitectura_DLR1

Como se puede observar, hemos elegido una Red en Anillo DLR basada en Ethernet/IP, con un PAC con periferia de E/S descentralizada.

Para empezar y resumiendo, nuestro Sistema de Control pretende automatizar y monitorizar una instalación que dispone de cinco zonas:

  • Zona 1. Se realizará el control de toda la instalación mediante un PAC (PLC) CompactLogix 1769-L24ER QB1B que dispone de 16 ED y 16 SD. Además en esta zona se equipará un switch FL SWITCH 7008-EIP que interconectará el anillo DLR con la Red Local, pudiendo así a través de él, realizar el mantenimiento de la red DLR, sin necesidad de abrirla.
  • Zona 2. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 ED.
  • Zona 3. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 ED.
  • Zona 4. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 ED.
  • Zona 5. Periferia Descentralizada, mediante cabecera de doble puerto con 8 SD.

1. Elección de Equipos Ethernet/IP.

Podemos realizarlo de varias formas:

  • Eligiendo equipos que por nuestra experiencia en proyectos anteriores reúnan los requisitos necesarios.
  • Consultas a fabricantes.
  • Búsqueda en la página web de la ODVA (Organización que gestiona el protocolo CIP y DLR, además de la red Ethernet/IP).

Nos vamos a centrar en este último método, para así adquirir conocimientos de la ODVA y de la información que podemos obtener de esta organización, necesario esto para redes basadas en protocolo CIP y DLR.

Un tema a tener en cuenta, son las prestaciones que deben reunir los dispositivos que elijamos, siendo las más importantes:

  • Al menos uno de los dispositivos debe disponer de la funcionalidad de supervisor de anillo.
  • Todos deben disponer de doble puerto (Tecnología de interruptor incorporado EtherNet/IP).

Para comenzar, en el siguiente enlace disponemos de una herramienta de búsqueda por tipo de dispositivo:

Búsqueda Productos Ethernet/IP ODVA

Arquitectura_DLR5

1.1 Búsqueda de switch que soporte DLR.

Buscamos en el apartado “Communications” un switch que soporte protocolo DLR y nos decidimos por un equipo de la marcha Phoenix Contact (FL SWITCH 7008-EIP).

Arquitectura_DLR4

Switch Ethernet/IP DLR

Arquitectura_DLR6

En la página anterior podemos consultar todos los datos principales del equipo y si fuera necesario ampliar la información, lo podremos realizar en la propia web del fabricante, pudiendo obtener el manual de instalación, configuración y fichero CAD entre otros.

Web fabricante FL SWITCH 7008-EIP

1.2 Búsqueda de PAC (PLC) con Doble Puerto.

Entre los PAC que encajan en nuestro Sistema de Control y que soportan DLR, nos decidimos por un CompactLogix 1769-L24ER QB1B de la familia 1769-L2 de Allen Bradley.

Arquitectura_DLR3

PAC (PLC) Doble Puerto

Arquitectura_DLR7

1.3 Búsqueda de Cabecera de Comunicaciones de Periferia de E/S Descentralizada con Doble Puerto.

Para este dispositivo, podemos buscar en dos categorías:

  • “Communications Adapter”.

Arquitectura_DLR4

  • “I/O”.

Arquitectura_DLR9

 Para la periferia descentralizada, nos decidimos por la familia POINT I/O de Rockwell Automation.

Cabecera Periferia E/S Doble Puerto

Arquitectura_DLR11

2. EDS (Electronic Data Sheet) de los dispositivos.

Para terminar, debemos indicar que es necesario disponer de las EDS (Electronic Data Sheet) de los dispositivos que vayamos a implementar en nuestro Sistema de Control, las “EDS” las veremos con mayor profundidad en futuras entradas. Las podemos obtener de tres maneras:

  • Descargándonos el fichero comprimido con todas las certificadas por la ODVA en el siguiente enlace. EDS ODVA.
  • Búsqueda selectiva por fabricante y referencia de producto. Búsqueda EDS ODVA.
  • Descarga en web del fabricante.

 3. Equipos Supervisores del Anillo.

Como comentamos más arriba, en el diseño del anillo y elección de dispositivos, debemos tener en cuenta que al menos uno de ellos debe disponer de la funcionalidad de supervisor de anillo, en este caso tanto el switch como el PAC disponen de ella.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño Red en Anillo DLR Ethernet/IP 2 (Direccionamiento IP y Configuración FL SWITCH 7008-EIP)”.

Saludos!!!.

Documentación de interés

Guía Ethernet/IP ODVA

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation
Phoenix Contact