Implementar Password a Controlador Micro 820 de Allen Bradley

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En esta entrada vamos a proteger un controlador Micro 820 de Allen Bradley, con una contraseña.

¡Comenzamos!.

Lo primero que debemos hacer es ir en línea con el controlador, para ello podemos usar la utilidad “Archivo\Detectar…”. Es conveniente antes, haber creado un driver “Ethernet Devices” en RSLinx.

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A continuación, nos pedirá el “path” del controlador en la ventana emergente “Explorador de Conexiones”.

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En nuestro caso, la conexión es “Micro820”. Nos ponemos encima del controlador y se nos habilitará el botón “Aceptar”.

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Ya estamos en línea, a continuación en el “Organizador de Proyectos” hacemos doble clic sobre “Micro820”, éste dependerá del nombre que le hayamos asignado.

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Seleccionamos el botón “Seguridad”.

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Se desplegará el menú siguiente y seleccionamos “Establecer Contraseña”.

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Aparecerá una ventana emergente, donde se nos solicitará el password deseado.

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Introducimos la contraseña “noeju” en los dos campos y le damos a aceptar.

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Nos dará un mensaje, indicando que la contraseña no es correcta, ya que debe tener al menos ocho (8) caracteres.

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Volvemos a introducir una contraseña, en este caso será “noeju.com”.

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Nos aparecerá una ventana de advertencia, en la que se nos indica que debemos ponerla en lugar seguro.

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Ahora procedemos a realizar la prueba de que el controlador está protegido. Para ello, lo primero que tenemos es que desconectarnos de él, mediante el botón “Desconectar”.

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Luego en el mismo botón que tiene la leyenda “Conectar”, nos conectamos.

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Nos pedirá la contraseña en una ventana emergente.

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Introducimos una contraseña incorrecta y nos dará un mensaje de que no es válida.

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Volvemos a intertarlo, pero esta vez introducimos la contraseña correcta y debemos ir en línea con el controlador.

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Ahora que estamos en línea, vamos a proceder a borrar la contraseña.

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Ya tenemos protegido el controlador y si deseamos quitar la contraseña o quitarla, lo haremos en el mismo botón, ya que tendremos habilitadas las opciones “Cambiar contraseña” y “Borrar contraseña”.

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Seleccionamos “Borrar contraseña” e introducimos la contraseña.

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Advertencia, si perdemos y olvidamos la contraseña, la única forma de recuperar el controlador es mediante una actualización de firmware con ControlFlash y para ello debemos tener el controlador en modo PROGRAMA. Y para cambiarlo a este modo, debemos ir en línea con el controlador, y para ésto es necesario la contraseña, por lo que será necesario instalar el “Remote LCD” para poder cambiar el controlador a modo PROGRAMA.

A continuación podéis ver los pasos para actualizar el firmware y el fallo que genera por no estar en modo PROGRAMA:

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Saludos.

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Actualización Firmware Micro 800 Allen Bradley

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En la siguiente entrada, vamos a actualizar el firmware de un PLC Micro 800 de Allen Bradley, en concreto un Micro 820 con referencia 2080-LC20-20QWB de la revisión V8 a V9, para ello hemos instalado la última versión de CCW (Connected Components Workbench).

CCW_Version

  • Lo primero que vamos a hacer es crear un “Driver Ethernet Devices” y para ello abrimo el software “RSLinx”. Esto lo hemos visto para otros controladores y no lo veremos en detalle, no obstante podéis ver en muchas entradas del  blog como configurarlo con más detalle.

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  • Entramos en “Configure Drivers” y en los “Available Driver Types”, seleccionamos “Ethernet devices”.

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  • El nombre que le voy a asignar es “Micro_820”.

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  • La IP asignada por el router de mi estudio por DHCP al equipo es 192.168.1.17, por lo que es la que introduzco en el “Host Name”.

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  • Suelo tener la “buena costumbre” de configurar el arranque del “Driver” en modo “Manual”.

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  • Ya tenemos conexión con el controlador Micro 800 que vamos a actualizar de firmware, como podéis ver en la captura de “RSWho”.

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  • Sobre el controlador, pulsando sobre botón derecho entramos en las propiedades del equipo en “Device Properties”.En la ventana emergente, podemos ver la referencia del equipo y la versión de firmware que tiene, esta forma es más fiable que verla en la pegatina del equipo o en la caja de fábrica, ya que ha podido ser actualizado.

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  • Nuestro equipo tiene la Versión 8.011

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  • Si pulsamos sobre “Module Configuration”, podemos ver la configuración de red del equipo.

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  • PASO 1. A continuación abrimos el software para proceder a la actualización de firmware, este software es el “Control Flash”, no es necesario que busquemos la versión necesaria, ya que al instalar la última versión de CCW se ha instalado la última versión de “Control Flash” para los Micro 800.

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  • PASO 2. Se abrirá la siguiente ventana.

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  • PASO 3. Seleccionamos en el catálogo la referencia del Micro 800 a actualizar, en nuestro caso la referencia 2080-LC20-20QWB.

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  • PASO 4. A continuación se nos abrirá RSLinx, para seleccionar el Driver con el que tenemos conectividad con el equipo a actualizar.

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  • PASO 5. Pulsamos “OK” y en la ventana emergente, debemos seleccionar la revisión de firmware que deseamos cargar en el controlador, en nuestro caso la V9.011

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  • PASO 6. Si queremos hacer un “downgrade”, para que nos aparezca la versiones inferiores, debemos seleccionar “Show all revisions”.

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  • PASO 7. Si pulsamos “Siguiente”, nos aparece una ventana en la que podemos observar la revisión actual del equipo y a la versión a la que queremos llevarlo, el número de serie del equipo y su referencia.

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  • PASO 8. Pulsamos sobre “Finalizar” y nos aparecerá una ventana de confirmación.

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  • Pulsamos “Sí” y si aparece la siguiente ventana, no te asustes, el mensaje aparece por que el controlador no está en “Modo Programa”, por lo que tendremos que hacer unos pasos adicionales y en el caso de que no aparezca seguimos en el PASO 9.

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  • Para ponerlo en el modo programa abrimos el  software CCW.

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  • En “Archivo\Detectar…” nos ponemos en línea con el controlador.

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  • Otra forma de hacerlo es pulsar “Detectar…” en la “Página de Inicio”.

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  • Se nos abrirá RSLinx, para seleccionar el “Driver” configurado anteriormente.

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  • El software irá en linea con el controlador de manera automática.

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  • En la parte superior podemos ver un interruptor para ponerlo en “Modo Programa”, lo conmutamos y aceptamos la ventana de confirmación.

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  • PASO 9. Si está en modo programa el controlador, empezará la actualización del equipo y debemos esperar.

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  • PASO 10. Si se ha realizado correctamente nos aparecerá la siguiente ventana y pulsando “Ok”, finalizaremos el proceso de actualización.

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  • PASO 11. Para comprobar que se ha realizado entramos en las propiedades del controlador con RSLinx, como hicimos anteriormente y confirmamos que la revisión es 9.011. Comentar que la actualización de firmware del Micro 800 no cambia la IP asignada. por lo que no es necesario volver a asignarla con BOOTP.

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Espero os sea de ayuda y en próximas entradas veremos la edición en línea del Micro 800.

Saludos!!!.

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Micro 820 slave Modbus TCP/IP (Fran Sánchez)

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Seguimos con entradas sobre el PLC Micro800, aunque en la versión gratuita no está permitida la edición “online”, este equipo cada vez está más presente en pequeñas soluciones de automatización.

En el siguiente ejemplo vamos a realizar el mapeo de algunas variables para usar el PLC micro 820 como esclavo en una red ModBus TCP/IP, admite 16 conexiones simultáneas.

Según la ayuda de Connected Components Workbench admite un máximo de 200 variables, que entiendo que serán suficientes, yo nunca las he gastado, de todos modos como admite “arrays” imagino que en caso de necesitar más variables podemos poner 200 arrays y seguro que sobra.

Estas son los registros que admite.

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Dentro del proyecto hacemos doble clic sobre el nombre del PLC para acceder a su configuración.

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Se nos abrirá esta ventana, en la cual expandimos el árbol Controller , y hacemos clic sobre Modbus Mapping.

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Se nos abrirá esta ventana, que es la de configuración.

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Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la primera voy a seleccionar una variable local de un programa que he llamado Prueba_Modbus_program, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser Bool 00001 y pulsamos “intro”, quedando como en la siguiente captura:

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Ahora repetimos los pasos anteriores para añadir una nueva variable.

Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la segunda voy a seleccionar una Global, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser de tipo Int, será 40001 y pulsamos “intro”, quedando como podéis ver en la siguiente captura:

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No se puede mapear ninguna variable que no esté declarada por nosotros, por ejemplo las propias de un temporizador no las admite. Al descargar el programa ya funcionaria como esclavo Modbus TCP/IP, obviamente la IP es la que tenga asignada el PLC. Haciendo clic sobre Ethernet podemos verla, en la siguiente imagen podéis ver la que he configurado en mi ejemplo

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Y ya está.

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Francisco José Sánchez Costas

Automatización Industrial

fjsc11286@gmail.com
https://www.linkedin.com/in/francisco-jos%C3%A9-s%C3%A1nchez-costas-9a50a98b
https://twitter.com/fjsc11286

 

Configuración OPC de Driver Serie para Micro820 de Allen Bradley en KEPServerEX.

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En la anterior entrada, realizamos la conexión OPC entre KEPServerEX y un PLC Micro820 de Allen Bradley, ahora vamos a realizarla mediante el puerto serie que incluye este PLC. Realizar la conexión OPC con el puerto serie, nos permite dejar libre el puerto ethernet para mantenimiento o interconexión con otros equipos. Además, para otros modelos de la familia Micro800 que no disponen de puerto ethernet, es la única forma de conectarlo por OPC, sin realizar un desembolso adicional en un módulo de comunicaciones.

Lo haremos realizando los siguientes pasos:

1. Comunicaciones OPC a través de puerto Serie (Arquitectura de Comunicaciones).

2. Configuración del puerto del PLC Micro820.

3. Configuración de Servidor de Terminales y pineado de cable serie.

4. Prueba de conectividad PC-Servidor de Terminales.

5. Configuración de Canal de Comunicaciones en KEPServerEx.

6. Configuración de Dispositivo en KEPServerEx.

7. Añadir TAG’s en nuestro dispositivo.

8. Prueba de lectura de variables con “OPC Quick Client”.

1. Comunicaciones OPC a través de puerto Serie (Arquitectura de Comunicaciones).

Primero, vamos a describir nuestra Arquitectura de comunicaciones:

  • PC en el que tenemos instalado KEPServerEX V5.16.
  • Switch no gestionable TP-Link TL-SG108 al que tenemos conectado el PC y el servidor de terminales Moxa Nport IA 5150.
  • PLC Micro820 de Allen Bradley conectado al puerto RS-232 del servidor de terminales.

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2. Configuración del puerto del PLC Micro820.

Debemos configurar o averiguar la configuración del puerto Serie de nuestro PLC Micro820, en nuestro caso el PLC tiene la siguiente configuración:

  • Protocolo “Serie CIP”
  • Velocidad “38400”
  • Paridad “Ninguno”
  • Dirección de la estación “1”

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3. Configuración de Servidor de Terminales y pineado de cable serie.

3.1 Configuración servidor de terminales.

La configuración del servidor de terminales consta de dos partes:

  • Puerto Ethernet.
  • Puerto Serie.

La configuración del puerto Ethernet es simplemente asignarle una dirección IP estática que esté en el rango del PC:

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La configuración del puerto serie consiste en ajustar los parámetros del puerto serie (velocidad, paridad…), modo de operación y el puerto TCP.

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Los parámetros siguientes, se configuran en base a los valores del puerto serie del PLC.

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3.2 Pineado puerto serie.

El pineado del cable serie es el siguiente:

PineadoCableSerie

IMG_0033Detalle conexionado lado PLC

IMG_0034Detalle conexionado lado servidor terminales (sin carcasa DB9)

4. Prueba de conectividad PC-Servidor de Terminales.

Ejecutamos desde la consola el comando ping.

“ping 192.168.1.250”

ping

5. Configuración de Canal de Comunicaciones en KEPServerEx.

  •  Comenzamos abriendo el software KEPServerEX.
  •  Añadimos un nuevo canal de comunicaciones a través de la barra de menús en “Edit\Channels/Devices\New Channel” o con el atajo “Click to add a channel”.

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  • Asignamos el nombre deseado en el campo “Channel Name”.

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  • Seleccionamos el driver adecuado, en nuestro caso “Allen-Bradley Micro800 Serial”.
  • Habilitamos “Enable Diagnostics”, útil para la depuración de errores y para obtener información de estadísticas de las comunicaciones.

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  • La siguiente pantalla se deja con los valores por defecto.

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  • En la siguiente pantalla vamos a configurar la conexión serie, y como vamos a usar un servidor de terminales (convertidor de ethernet a puerto serie), no es necesario realizar ninguna configuración de velocidad, ya que vamos a encapsular el protocolo serie en Ethernet.

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  • Seleccionamos en el campo “Connection type”, “Ethernet Encap.”.

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  • Las dos siguientes pantallas se dejan con los valores por defecto.

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  • En la siguiente pantalla, asignamos al PC (KEPServerEX) el número de estación (Nodo Serie) “Station ID”. En nuestro ejemplo, será la número “0” y el PLC será la “1”.

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  • Finalizamos la configuración del canal.

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Ya tenemos creado el canal de comunicaciones.

6. Configuración de Dispositivo en KEPServerEx.

Una vez que tenemos configurado el canal de comunicaciones, vamos a añadir un dispositivo. En el caso de que dispongamos de varios PLC’s con el mismo tipo de comunicaciones, podríamos crear un canal y dispositivo por cada uno de ellos, no obstante lo más óptimo es agrupar en canales los mismos tipos de dispositivos, ya que optimiza más el software OPC que si lo realizamos configurando un canal por cada PLC.

En nuestro caso está claro, ya que sólo disponemos de un Micro820.

  • Seleccionamos el atajo “Click to add a device” o en la barra de menús “Edit\Channels/Devices\New Device”.
  • Asignamos el nombre deseado en el campo “Device Name”.

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  • Asignamos el “Device ID” del dispositivo. Como vimos en la configuración del PLC, éste era el Nodo “1”.

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  • La siguiente pantalla se deja con los valores por defecto.

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  • En la siguiente pantalla, además del protocolo “TCP/IP”, configuramos la dirección IP del servidor de Terminales y el puerto de comunicación que vamos a utilizar.

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  • Las siguientes pantallas se dejan con los valores por defecto.

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  • Finalizamos la configuración del canal.

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Ya tenemos creado el dispositivo.

7. Añadir TAG’s en nuestro dispositivo.

En este caso, como ya tenemos creados los TAG’s en el driver ethernet que realizamos en la anterior entrada, simplemente realizaremos un “copy-paste” de los TAG’s.

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Ya hemos tenemos los dos TAG’s de nuestro ejemplo.

8. Prueba de lectura de variables con “OPC Quick Client”.

Para probar la configuración realizada, usaremos el cliente OPC de KEPServerEX, en “TOOLS\Launch OPC Quick Client“. Esta aplicación lanza un cliente contra todos los canales de comunicación que tengamos configurado, sin necesidad de ninguna selección adicional.

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  • Seleccionando “Micro_820_Ethernet.Micro_820_Ethernet” podemos ver el valor “Value” de la variable, siempre que la calidad del dato sea buena “Good”.

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  • Si la calidad es mala “Bad”, o no hemos establecido conexión o no tenemos refresco de las señales, para ellos “Timestamp” y “Update Count” nos puede ayudar a diagnosticarlo ya que el primero nos indica el instante en el que se ha realizado el refresco de la señal y el segundo el número de veces que ha cambiado el valor, también aumenta este último cuando se recupera la calidad del dato, de “Bad” a “Good”.

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Adjuntamos ficheros utilizados:

  • Programa PLC de software Connected Components Workbench” (Software gratuito).       Micro820_OPC.rar.
  • Copia de seguridad de configuración OPC.                                                                                        Micro820_Eth_Serie.opf
  • Lista de TAG exportados .                                                                                                                    Micro820_Serie.csv      

Saludos!!!!

Configuración OPC de Driver Ethernet para Micro820 de Allen Bradley en KEPServerEX.

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Como hemos tenido alguna peticiones, vamos a realizar una configuración OPC en KEPServerEX V5.16, en este caso vamos a realizar la lectura de dos variables en un PLC Micro820 de Allen Bradlley.

Vamos realizar la lectura a través de los dos puertos de comunicación que equipa el Micro820, primero en esta entrada de Blog por el puerto Ethernet y más tarde por el puerto serie a través de un servidor de terminales de la marca Moxa.

Lo haremos realizando los siguientes pasos:

1. Comunicaciones OPC a través de puerto Ethernet (Arquitectura de Comunicaciones).

2. Configuración del puerto del PLC Micro820.

3. Prueba de conectividad PC-PLC.

4. Configuración de Canal de Comunicaciones en KEPServerEx.

5. Configuración de Dispositivo en KEPServerEx.

6. Añadir TAG’s en nuestro dispositivo.

7. Prueba de lectura de variables con “OPC Quick Client”.

1. Comunicaciones OPC a través de Ethernet (Arquitectura de Comunicaciones).

Primero, vamos a describir nuestra Arquitectura de comunicaciones:

  • PC en el que tenemos instalado KEPServerEX V5.16.
  • Switch no gestionable TP-Link TL-SG108 al que tenemos conectado el PC y PLC.
  • PLC Micro820 de Allen Bradley.

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2. Configuración del puerto del PLC Micro820.

Debemos configurar o averiguar la configuración del puerto Ethernet de nuestro PLC Micro820, en nuestro caso el PLC tiene asignada la dirección IP 192.168.1.100.

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3. Prueba de conectividad PC-PLC.

Ejecutamos desde la consola el comando ping.

“ping 192.168.1.100”

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4. Configuración de Canal de Comunicaciones en KEPServerEx.

  •  Comenzamos abriendo el software y en nuestro caso, lo primero que hemos realizado para facilitar el aprendizaje, ha sido borrar los canales que trae por defecto.

Eth0

  •  Añadimos un nuevo canal de comunicaciones a través de la barra de menús en “Edit\Channels/Devices\New Channel” o con el atajo “Click to add a channel”.
  • Asignamos el nombre deseado en el campo “Channel Name”.

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  • Seleccionamos el driver adecuado, en nuestro caso “Allen-Bradley Micro800 Ethernet”.
  • Habilitamos “Enable Diagnostics”, útil para la depuración de errores y para obtener información de estadísticas de las comunicaciones.

Eth2      Eth3

  • Las siguientes pantallas se dejan con los valores por defecto.

Eth4 Eth5 Eth6 Eth7 Eth8

Ya tenemos creado el canal de comunicaciones en KEPServerEX.

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5. Configuración de Dispositivo en KEPServerEx.

Una vez que tenemos configurado el canal de comunicaciones, vamos a añadir un dispositivo. En el caso de que dispongamos de varios PLC’s con el mismo tipo de comunicaciones, podríamos crear un canal y dispositivo por cada uno de ellos, no obstante lo más óptimo es agrupar en canales los mismos tipos de dispositivos, ya que optimiza más el software OPC que si lo realizamos configurando un canal por cada PLC.

En nuestro caso está claro, ya que sólo disponemos de un Micro820.

  • Seleccionamos el atajo “Click to add a device” o en la barra de menús “Edit\Channels/Devices\New Device”.
  • Asignamos el nombre deseado en el campo “Device Name”.

Eth10

  • Introducimos la dirección IP del equipo “192.168.1.100”.

Eth11

  • Las siguientes pantallas se dejan con los valores por defecto. Cabe destacar que el “port number” de Allen Bradley es el 44818.

Eth12 Eth13 Eth14 Eth15 Eth16 Eth17 Eth18 Eth19

Ya tenemos creado un dispositivo en nuestro canal de comunicaciones en KEPServerEX.

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6. Añadir TAG’s en nuestro dispositivo.

Por último debemos añadir los TAG’s de lectura/escritura, para ello debemos conocer los nombres o direcciones de las variables del PLC. En nuestro ejemplo, hemos declarado en el PLC dos variables, una tipo “BOOL” y otra “REAL”, denominadas:

  • ANALOGICA_REAL
  • DIGITAL_BOOL

Es importante indicar que las variables deben de estar declaradas en “Variables Globales”, si se realiza a nivel de variables de programa “Variables Locales”, no tendremos acceso desde KEPServerEX.

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  • Seleccionamos el atajo “Click to add a static tag”” o en la barra de menús “Edit\Channels/Devices\New Tag”.

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Rellenamos los campos:

  • “Name”, en este campo seleccionamos el nombre del TAG que hayamos elegido para KEPServerEX, en nuestro caso hemos decidido asignarle el mismo que el de la variable del PLC, disponiendo así de trazabilidad PLC-OPC.
  • “Address”, dirección de la variable.
  • “Description”, descripción de la variable.
  • “Data Type”, tipo de dato. Pudiendo dejar seleccionado “Default”.
  • “Client access”, aquí seleccionamos si la variable es de tipo lectura, escritura o lectura/escritura.

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  • Hemos añadido la variable tipo “BOOL”, ahora procedemos a la tipo “REAL”.

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  • Para la variable tipo “REAL” podríamos realizar un escalado de la señal, seleccionando la pestaña “Scaling”, en nuestro ejemplo no lo realizamos, pero es muy útil para equipos que no dispongan de la posibilidad de escalar la señal antes del envío al sistema de información.

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Ya hemos creado los dos TAG’s de nuestro ejemplo.

7. Prueba de lectura de variables con “OPC Quick Client”.

Para probar la configuración realizada, usaremos el cliente OPC de KEPServerEX, en “TOOLS\Launch OPC Quick Client“. Esta aplicación lanza un cliente contra todos los canales de comunicación que tengamos configurado, sin necesidad de ninguna selección adicional.

Eth30 Eth31

  • Seleccionando “Micro_820_Ethernet.Micro_820_Ethernet” podemos ver el valor “Value” de la variable, siempre que la calidad del dato sea buena “Good”.

Eth32

  • Si la calidad es mala “Bad”, o no hemos establecido conexión o no tenemos refresco de las señales, para ellos “Timestamp” y “Update Count” nos puede ayudar a diagnosticarlo ya que el primero nos indica el instante en el que se ha realizado el refresco de la señal y el segundo el número de veces que ha cambiado el valor, también aumenta este último cuando se recupera la calidad del dato, de “Bad” a “Good”.

Eth33

Adjuntamos ficheros utilizados:

  • Programa PLC de software Connected Components Workbench” (Software gratuito).          Micro820_OPC.rar.
  • Copia de seguridad de configuración OPC.                                                                                            Micro820_Eth_Serie.opf
  • Lista de TAG exportados .                                                                                                      Micro820_Ethernet.csv      

Saludos!!!!