Actualización de Firmware de CompactLogix 1769-L16ER-BB1B de Allen Bradley (Santiago Cortés)

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Aprovechando el TFM (Trabajo de fin de máster), vamos a proceder a actualizar el firmware de un PAC CompactLogix de Allen Bradley, más concretamente la referencia 1769-L16ER-BB1B, este equipo dispone de unas grandes prestaciones y tiene un precio muy competitivo.

Paso 1. Descargar la versión de Control Flash.

Antes debemos tener claro a que versión queremos actualizar el controlador, en nuestro caso será la revisión mayor 20 y la utilidad Control Flash, la podemos descargar en el siguiente enlace:

http://www.rockwellautomation.com/global/support/firmware/overview.page

Elegimos la familia CompactLogix en Controllers.

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Se nos rellenaran los campos de búsqueda, facilitando la herramienta de búsqueda, sólo teniendo que pulsar en la lupa de buscar.

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Buscamos la referencia de nuestro controlador, entre los resultados obtenidos. En nuestro caso 1769-L16ER-BB1B.

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Seleccionamos la serie del controlador (podemos verlo en la etiqueta del equipo, en la caja o en propiedades en RSLinx) y se nos despliegan las revisiones de firmware posibles, nosotros vamos a actualizar a la V20.014

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Descargamos las versiones seleccionadas para descargar.

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Ya tenemos la utilidad para actualizar descargada en nuestro PC.

Paso 2. Establecer comunicación con PAC.

Este paso podemos hacerlo primero, de esta manera podríamos ver de una forma más segura la versión de fábrica, tanto de firmware como la serie de fabricación, además de la referencia del equipo. Nosotros elegimos hacerlo después, no obstante es igual de válido hacerlo de una forma u otra y para ello, abrimos el software RSLinx y conectamos el controlador y el PC, mediante un cable estándar USB.

Para más detalle, de cómo realizar esta conexión, podéis consultar una entrada anterior del blog, en la que nos conectamos con un ControlLogix:

Conectar con PAC ControlLogix por USB

Al conectarnos por USB, no necesitamos declarar un “driver”, siendo “plug & play” la conexión, siempre que dispongamos del driver de windows del PAC que queramos actualizar, en caso de que no lo tengamos, debemos actualizar la versión de RSLinx o buscar el driver del PAC.

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Para ver las propiedades del controlador, pulsamos en botón derecho del ratón y elegimos “Device Properties”.

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En esta ventana, podemos ver la referencia del controlador, la revisión de firmware y serie de fabricación del equipo.

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Paso 3. Instalar en el PC la utilidad Control Flash.

Procedemos a actualizar o instalar la versión de la utilidad de Control Flash, para ellos buscamos en la ubicación que hayamos descargado el fichero comprimido, ejecutamos un descompresor y en la carpeta descomprimida le damos al botón derecho sobre el fichero “msi”, y le damos a instalar.

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Podemos ver el catálogo de equipos que incluyen la versión de Control Flash que vamos a instalar.

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Seguimos los pasos de la instalación.

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De momento, no habilitaría la casilla de “Enable Factory Talk Security”.

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Ya tenemos instalado la versión de Control Flash.

Paso 4. Actualizar el firmware con Control Flash.

Al terminar la instalación, se debe ejecutar Control Flash.

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Pulsamos siguiente y se nos abre la ventana para elegir el número de catálogo, elegimos la referencia del equipo a actualizar:

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A continuación al pulsar en siguiente, se nos abre RSLinx y debemos buscar la ruta hacia el controlador.

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Elegimos la revisión a la que queremos actualizar el equipo, en nuestro caso sólo tenemos disponible la V20.014.83 y seguimos todos los pasos.

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Ya hemos actualizado y podemos comprobarlo viendo “device properties” en RSLinx.

L16_35Espero os guste esta entrada.

 

SantiCortes

Santiago Cortés Ocaña
Ingeniero de Control

DeviceLogix Cap. 6 POINT I/O Módulos 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX

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Tras ver el modelo productor/consumidor, seguimos con los módulo de E/S digitales 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX, con estos dos módulos vamos a trabajar mucho, ya veréis la importancia de ellos en periferias con lógica distribuida.

Estos módulo puede trabajar tanto de entradas como salidas digitales, son autoconfigurables, ya que en función de la conexión y la programación que hagamos del punto, éste se comportará como entrada o salida digital. Esta configuración es posible por cada punto, es decir podemos usar cada punto de manera independiente como entrada o salida, por ejemplo podemos tener seis (6) entradas y dos (2) salidas digitales, o siete (7) entradas y una(1) salida. La diferencia entre las dos referencias, es que la 1734-8CFGDLX respecto a la 1734-8CFG, soporta DeviceLogix, es decir, la programación se aloja en este módulo.

1734-8CFG_300x300Módulo 1734-8CFG

Estos módulo soportan: la tecnología RIUP, el autodireccionamiento y autoajuste de velocidad, esto último de acuerdo con el backplane de la cabecera POINT I/O.

1734-8CFGDLX_300x300_ZMMódulo 1734-8CFGDLX

Para trabajar con estos módulos, lo primero que vamos a hacer es montar y configurar una demo con el siguiente material:

  • Cabecera DLR Ethernet 1734-AENTR.
  • Módulo 1734-8CFG con base 1734-TBS.
  • Módulo 1734-8CFGDLX con base 1734-TBS.

La documentación de Rockwell, que usaremos es la siguiente:

  • POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um001_-en-p.pd

  • POINT I/O and ArmorPOINT I/O DeviceLogix Modules.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um015_-en-e.pdf

Comenzamos configurando el chasis en la cabecera, esto es el número de módulos que vamos a implementar, reservando el slot 0 para ésta, es decir, si vamos a implementar dos módulos de E/S, debemos configurar una dimensión de chasis de tres (3). Para ello ponemos en el navegador la dirección IP de la cabecera, en nuestro caso es la 192.168.1.50 (selector de décadas con valor “050”), accediendo al servidor web del equipo.cap6_0

Para acceder a la configuración del chasis, desplegamos el menú “configuration” y pulsamos sobre “identity”, introducimos el usuario “admin” y la contraseña “password” e introducimos en el campo “Chassis size” el valor tres (3).cap6_1 cap6_2

Una vez que introducimos el valor deseado, debemos aplicar los cambios en “Apply Changes”, apareciendo un mensaje emergente “Chassis Size Saved”, y para que se hagan efectivos, debemos quitar alimentación a la cabecera.

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Si está todo bien configurado, y tenemos link en la cabecera, debemos tener todos los led´s en colo verde.

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Una vez esté configurado el tamaño del chasis, introducimos los módulos de E/S y realizamos un “Browse Chasis”, observando que las tarjetas tienen los números de slot correctos. En nuestro ejemplo:

  • Slot 1. 1734-8CFG
  • Slot 2. 1734-8CFGDLX

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Quedando la demo, montada y configurada:

IMG_2808Demo POINT I/O

IMG_2811_2Detalle POINT I/O

En próximas entradas, seguiremos viendo estos módulos en más profundidad.

Siguiente entrada de la serie:

https://www.noeju.com/devicelogix-cap-7-point-io-programacion-modulo-1734-8cfgdlx-parte-1/

Saludos.

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Micro 820 slave Modbus TCP/IP (Fran Sánchez)

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Seguimos con entradas sobre el PLC Micro800, aunque en la versión gratuita no está permitida la edición “online”, este equipo cada vez está más presente en pequeñas soluciones de automatización.

En el siguiente ejemplo vamos a realizar el mapeo de algunas variables para usar el PLC micro 820 como esclavo en una red ModBus TCP/IP, admite 16 conexiones simultáneas.

Según la ayuda de Connected Components Workbench admite un máximo de 200 variables, que entiendo que serán suficientes, yo nunca las he gastado, de todos modos como admite “arrays” imagino que en caso de necesitar más variables podemos poner 200 arrays y seguro que sobra.

Estas son los registros que admite.

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Dentro del proyecto hacemos doble clic sobre el nombre del PLC para acceder a su configuración.

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Se nos abrirá esta ventana, en la cual expandimos el árbol Controller , y hacemos clic sobre Modbus Mapping.

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Se nos abrirá esta ventana, que es la de configuración.

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Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la primera voy a seleccionar una variable local de un programa que he llamado Prueba_Modbus_program, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser Bool 00001 y pulsamos “intro”, quedando como en la siguiente captura:

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Ahora repetimos los pasos anteriores para añadir una nueva variable.

Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la segunda voy a seleccionar una Global, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

micro800modbus12

Ahora hacemos doble clic sobre Address.

micro800modbus13

Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser de tipo Int, será 40001 y pulsamos “intro”, quedando como podéis ver en la siguiente captura:

micro800modbus14

No se puede mapear ninguna variable que no esté declarada por nosotros, por ejemplo las propias de un temporizador no las admite. Al descargar el programa ya funcionaria como esclavo Modbus TCP/IP, obviamente la IP es la que tenga asignada el PLC. Haciendo clic sobre Ethernet podemos verla, en la siguiente imagen podéis ver la que he configurado en mi ejemplo

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Y ya está.

sanchezcostas

 

 

Francisco José Sánchez Costas

Automatización Industrial

fjsc11286@gmail.com
https://www.linkedin.com/in/francisco-jos%C3%A9-s%C3%A1nchez-costas-9a50a98b
https://twitter.com/fjsc11286

 

DeviceLogix Cap. 5 POINT I/O Modelo Productor/Consumidor

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Tenemos que hacer una parada, para repasar un concepto que es la base del modelo de muchos equipos del fabricante Allen Bradley y básico para poder continuar con DeviceLogix con cabeceras ethernet: El Modelo Productor/Consumidor.

Modelo Maestro/Esclavo.

En una arquitectura clásica como es el modelo Maestro/Esclavo, el controlador interroga de forma continua a los módulos que proporcionan información de entrada, realiza la imagen de proceso de entradas de forma continua.

  • Continuamente se escanean entradas, cuando en realidad ningún evento se ha producido en las mismas. Ello supone gran cantidad de tráfico por el bus o red, totalmente innecesario.
  • Supone una carga de trabajo para el procesador, que merma su capacidad de ejecución de programa.

maestroesclavoModelo Maestro/Esclavo

Modelo Productor/Consumidor.

En el modelo Productor / Consumidor, los módulos que generan información de entrada producen datos, que otros dispositivos consumen.

  • El controlador no escanea los módulos. Simplemente consumen los datos que producen los módulos de entrada.
  • Esta técnica libera de forma notable la carga del procesador.
  • Se dispone de la información en tiempo real, en el mismo instante en que se produce.

productorconsumidorModelo Productor/Consumido

El modelo Productor/Consumidor permite un control distribuido:

  • Utilizando el modelo Productor / Consumidor múltiples equipos pueden compartir datos en un sistema.
  • Los datos pueden ser productores de información de la misma forma que lo es un módulo de entradas.
  • De esta forma los datos están en el sistema (bus/red),lo que implica su ámbito global.

Como veremos en las siguientes entradas, es fundamental tener claro el modelo Productor/Consumidor para poder trabajar con DeviceLogix y cabeceras ethernet, en la siguiente entrada vamos a ver los módulos de E/S digitales 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX.

Siguiente entrada de la serie:

https://www.noeju.com/devicelogix-cap-6-point-io-modulo-1734-8cfg-y-1734-8cfgdlx/

Saludos.

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DeviceLogix Cap. 4 POINT I/O 1734-AENTR Parte 2

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Continuando con la cabecera 1734-AENTR, vamos a proceder a su configuración, veréis que con pocos pasos y muy sencillos tendremos una cabecera configurada para su instalación o sustitución. Esta configuración, es exactamente igual para la cabecera de un sólo puerto Ethernet 1734-AENT.

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Para comenzar, debemos conectarnos con la cabecera y para ellos debemos asignarle una dirección IP, y lo primero que debemos conocer para ello, es el selector de décadas de tres dígitos, que podéis ver en la siguiente imagen.

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La cabecera viene de fábrica con el valor “999” y con el DHCP habilitado, por lo que si lo conectamos en una red con un servidor DHCP, recibirá una IP del rango de éste. También, podemos usar la utilidad BootP de Rockwell para asignarle otra dirección IP. No obstante, estas configuraciones serán temporales y debemos usarlas para realizar un primer acceso y a través del servidor web configurarla de manera definitiva.

Lo comentado anteriormente es una forma válida de realizar la primera conexión, no obstante os aconsejo que uséis otro método más intuitivo y más independiente de redes y equipos existentes, es decir, una conexión sólo entre PC y cabecera, sin interacción de otros equipos, como suelo decir “conectarte en un entorno controlado”. Para ello, debemos:

  • Seleccionar en el selector de décadas un valor, comprendido entre “001” y “254”, si se selecciona un valor en este rango, forzamos que la cabecera tenga una dirección IP 192.168.1.xxx, siendo el último octeto el valor que pongamos en el selector de décadas. En nuestro ejemplo, seleccionaremos el valor “100”. Por lo que la cabecera tendrá la siguiente configuración, IP 192.168.1.100 y Máscara de Subred 255.255.255.0

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  • Configurar nuestra máquina (PC) con una IP que esté en el rango y que no esté en uso, en nuestro caso, ponemos la IP 192.168.1.99 y Máscara de Subred 255.255.255.0
  • Abrimos un navegador web, aconsejo internet explorer, no obstante siempre que disponga de java, se puede utilizar cualquiera. En la barra de navegación, introducimos la dirección de la cabecera “http://192.168.1.100”, si todo va bien, debemos visualizar la ventana “home” de la cabecera. En la que podemos visualizar, la dirección IP y el modo de introducción (“from switch”), dirección MAC, número de serie, revisión de firmware….

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  • Por culpa de la configuración restrictiva de java, podríamos tener problemas a la hora de visualizar el servidor web y para solucionarlo debemos cambiar la seguridad e incluir la dirección  la lista de excepciones.

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  • Una vez que accedemos correctamente al servidor web, debemos acceder a la ventana “configuration” y nos solicitará un usuario y password. El que trae por defecto es Usuario: “admin” y Password: “password”.

 

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  • En la carpeta “configuration”, tenemos tres pestañas: “Identity”, “Network Configuration” y “Services”. En la pestaña “Identity”, tenemos una de las configuraciones más importantes, “Chassis Sizze”, este número define la dimensión del chasis del bus “DeviceNet”, contabilizando la cabecera (nodo 0), siendo el valor 1 cuando sólo disponemos de la cabecera y 64, cuando disponemos de 63 módulos instalados. Cualquier cambio, requiere de un reinicio para que los cambios se activen.

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  • En la pestaña “Network Configuration” podemos cambiar la configuración de la red y en “Services” podemos cambiar el usuario y password que trae por defecto.

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  • Para finalizar, hay una funcionalidad muy importante que es “Browse Chassis”, ya veremos más adelante que esta funcionalidad es muy útil para que se asignen los nodos de las tarjetas correctamente. Esta utilidad, escanea la red DeviceNet, identificando los módulos que se encuentran conectadas a la cabecera y el número de nodo que tienen. Para que comience a escanear, es necesario pulsar sobre “Start”.aentr17 aentr18 aentr19
  • Si todo va bien, debemos ver los módulos y si pulsamos sobre la referencia podemos visualizar el estado de las E/S.aentr20 aentr21

Siguiente entrada de la serie:

https://www.noeju.com/devicelogix-cap-5-point-io-modelo-productorconsumidor/

Saludos.

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DeviceLogix Cap. 3 POINT I/O 1734-AENTR Parte 1

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En esta entrada, vamos a comenzar con unos de los adaptadores de comunicación, más concretamente con el 1734-AENTR, esta cabecera dispone de doble puerto Ethernet, y se suele usar en topologías de tipo anillo, gracias a la tecnología de switch incorporada y la tecnología DLR (Device Level Ring).

IMG_2642Foto embalaje 1734-AENTR

IMG_26441734-AENTR

En el lateral del equipo, podemos ver la información de la cabecera, siendo la más relevante (foto de ejemplo):

  • Referencia 1734-AENTR
  • Revisión de Firmware V3.006
  • Serie A

IMG_2648Detalle de equipo en referencia lateral.

Los dos documentos básicos para comenzar a trabajar con este equipo, son los siguientes:

El embalaje contiene los siguientes elementos:

  • Instrucciones de instalación.
  • Cabecera.
  • Conector de alimentación.
  • Tapa final de bus.

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Lo primero que debemos realizar, es la fijación de la cabecera al carril DIN, para ello debemos poner en posición vertical el tornillo de fijación y para fijarla dejarlo en posición horizontal.

IMG_2667Detalle de tornillo de fijación al carril.

La cabecera, dispone de un conector rápido:

IMG_2662Detalle de conector rápido.

A continuación, procederemos a la conexión eléctrica del equipo, para ello utilizaremos el esquema que se recoge en las instrucciones de instalación, o en su defecto podemos verlas en el lateral del equipo.

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En nuestro caso, la conectamos a una fuente de alimentación de 24VDC:

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En la siguiente entrada realizaremos la configuración de esta cabecera.

Siguiente entrada de la serie:

Saludos.

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DeviceLogix Cap. 2 POINT I/O

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En la anterior entrada sobre DeviceLogix, hicimos una introducción sobre esta tecnología y sus funcionalidades, y hace ya algún tiempo en la serie de entradas que realizamos sobre DLR (Device Level Ring), realizamos una descripción sobre el hardware de la Periferia E/S POINT I/O, en aquella ocasión la usamos sin DeviceLogix, por si queréis verlo adjunto el enlace.

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)

En esta entrada, vamos a comenzar realizando una descripción de la familia POINT I/O, de momento no vamos a entrar en POINT Guard I/O, y para ello lo primero que debemos conocer es la descripción que realiza el fabricante, que es la siguiente:

“……Nuestros módulos POINT I/O™ Boletín 1734 ofrecen E/S digitales, analógicas y especiales, además de E/S con clasificación de seguridad POINT Guard, con uno a ocho puntos por módulo. Puede combinar E/S estándar y de seguridad en el mismo sistema. Diagnósticos completos y características configurables hacen que POINT I/O sea fácil de aplicar.

  • El diseño modular le permite seleccionar independientemente las E/S, el estilo de terminación y la interface de redes de comunicación
  • Los módulos se deslizan juntos para instalación, desinstalación y mantenimiento más fáciles
  • El sistema de cableado extraíble permite ahorrar tiempo y dinero durante la instalación y la resolución de problemas
  • Diagnósticos completos y características configurables hacen que POINT I/O™ sea fácil de aplicar.
  • La desconexión y reconexión con la alimentación conectada (RIUP) permite reemplazar módulos mientras el sistema está en operación.
  • Montaje horizontal o vertical sin necesidad de reducción del régimen nominal.
  • La recuperación automática del dispositivo (ADR) reduce el tiempo improductivo.
  • Los perfiles Add-On en la aplicación Studio 5000™ Logix Designer brindan una integración sin inconvenientes en sistemas de Integrated Architecture.

Módulos digitales POINT I/O 1734

  • Módulos de entrada, salida y salida de relé.
  • Amplia variedad de voltajes.
  • Estados de fallo de salida a nivel de punto para diagnósticos de cortocircuito y fallo de cable.
  • Diagnósticos del lado del campo en ciertos módulos.
  • Opción de comunicaciones de conexión directa o rack optimizado.
  • Módulos POINT Guard I/O™ para aplicaciones de seguridad
  • Módulos configurables:
  1. Cada punto se puede configurar como una entrada o salida de CC.
  2. Disponibles con tecnología DeviceLogix™.

Módulos analógicos POINT I/O 1734

  • Hasta ocho entradas o salidas unipolares por módulo.
  • Módulos de termopar y RTD disponibles.
  • Canales configurables individualmente.
  • Escalado incorporado.
  • Filtros de entrada seleccionables.
  • Detección sobre y bajo el rango.

Módulos especiales POINT I/O 1734

  • Módulos encoder y de contador
  • Módulo encoder absoluto de interface en serie síncrona
  • Módulos de interface en serie (RS-232, RS-485/RS-422)
  • Módulo de reserva de dirección (ARM)
  • Módulo maestro de IO-Link….”
Fuente:
http://ab.rockwellautomation.com/es/io/1734-point-io-modules

 

Una vez que hemos conocido los puntos más esenciales que nos indica el fabricante, personalmente me gusta comenzar conociendo los adaptadores de comunicación o cabeceras. En la selección de producto, que podéis encontrar en el siguiente enlace:

http://ab.rockwellautomation.com/es/io/1734-point-io-modules#selection

Debemos seleccionar “POINT” y “Adapter” para filtrar y así sólo visualizamos los adaptadores de comunicación o cabeceras.

cabeceras

Disponiendo de los siguientes modelos, en función de la red y prestaciones que nos dan:

1. Adaptador 1734-ACNR

Adaptador ControlNet para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red ControlNet.

1734-ACNR1734-ACNR

Manual 1734-ACNR:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um008_-en-p.pdf

 

2. Adaptador 1734-ADN y 1734-ADNX

Adaptador DeviceNet para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red DeviceNet. La referencia 1734-ADN dispone de un conector, mientras que la 1734-ADNX dispone de un segundo conector.

1734-ADN

1734-ADN

1734-ADNX1734-ADNX

Manual 1734-ADN y 1734-ADNX:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um002_-en-p.pdf

 

3. Adaptador 1734-AENT y 1734-AENTR

Adaptador EtherNet/IP para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red EtherNet/IP.

1734-AENT 1734-AENT

1734AENTR1734-AENTR

Manual 1734-AENT:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um011_-en-p.pdf
Manual 1734-AENTR:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um014_-en-p.pdf

 

4. Adaptador 1734-APB

Adaptador Profibus-DP para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red Profibus.

1734-APB1734-APB

Manual 1734-APB:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um005_-en-p.pdf

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En resumen, disponemos de adaptadores para cuatro redes diferentes:

  • DeviceNet.
  • ControlNet.
  • EtherNet/IP.
  • Profibus-DP.

Y para DeviceNet disponemos dos referencias 1734-ADN y 1734-ADNX, ésta última disponiendo de un conector adicional.

Y para EtherNet/IP, disponemos de la referencia 1734-AENT con un sólo puerto y el adaptador 1734-AENTR, que implementa tecnología de interruptor (switch) incorporada, es decir, doble puerto ethernet.

En las siguientes entradas, vamos a trabajar principalmente con los adaptadores de DeviceNet y EtherNet/IP:

  • 1734-ADN
  • 1734-AENT
  • 1734-AENTR
Siguiente entrada de la serie:

Saludos.

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DeviceLogix Cap.1 Introducción

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DeviceLogix es una tecnología de Rockwell Automation, que permite distribuir lógica en los dispositivos de campo, esto permite disponer de inteligencia local, y entre los dispositivos que soportan esta tecnología en el portfolio de AB están:

  • Variadores.
  • Arrancadores Suaves.
  • Auxiliares de mando.
  • Periferia E/S.
  • Relés integrales de protección de motores.
Página de productos DeviceLogix:
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/DeviceLogix-Enabled-Products#products

DeviceLogixDe los productos antes comentados, he trabajado en profundidad con los relés y con periferia E/S, tanto con CompactBlock I/O como con POINT I/O. De estas dos opciones de periferia E/S, los CompactBlock I/O están descatalogados, no obstante haremos un repaso a ambas gamas de periferia E/S.

devicelogix Módulo CompactBlock I/O

DeviceLogix con Periferia E/S POINT I/O.

Esta periferia E/S, soporta DeviceLogix con el módulo 1734-8CFGDLX, aunque es un módulo de ocho (8) puntos de E/S digitales autoconfigurables, permite la escritura y lectura de módulos de tipo analógico, además de operaciones internas con registros de tipo entero.

devicelogix1

Las cabeceras de comunicación, pueden ser en cualquiera de los protocolos CIP de la ODVA:

  • EtherNet/IP representa un estándar abierto industrial que permite la transmisión de mensajes implícita y explícita, y emplea medios físicos y equipos Ethernet de uso corriente a nivel comercial.
  • ControlNet permite que los dispositivos de control inteligentes de alta velocidad compartan la información necesaria para el control supervisor, coordinación de celdas de trabajo, interfaces de operador, configuración de dispositivos remotos, programación y resolución de problemas.
  • DeviceNet ofrece acceso de alta velocidad a los datos de la planta provenientes de los dispositivos de la planta y una reducción significativa en el cableado.

No obstante, el bus del chasis del POINT I/O es DeviceNet y por ello, se utiliza el software RSNetworx for DeviceNet para la configuración de los módulos y programación de DeviceLogix.

Página del producto:
http://ab.rockwellautomation.com/es/IO/1734-POINT-IO-Modules
Descripción del producto:
En próximas entradas, veremos en profundidad esta periferia E/S y las funcionalidades de DeviceLogix.
Siguiente entrada de la serie:
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Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)

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Para finalizar con la configuración de la Red en Anillo DLR, configuraremos las Cabeceras de Periferia de E/S.

POINT1

Disponemos de cuatro cabeceras con las siguientes referencias:

  • Módulo POINT I/O 1, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 2, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 3, 1734-AENTR+1734-IB8.
  • Módulo POINT I/O 4, 1734-AENTR+1734-OB8.

Manual Usuario POINT I/O

IMG_0347Cabecera Doble Puerto 1734-AENTR

IMG_0349Módulo E/S y base de conexión.

 

IMG_0354Módulo de 8 ED 1734-IB8

 

IMG_0353Módulo de 8 SD 1734-OB8

Aunque la periferia de E/S POINT I/O de Rockwell, dispone de diferentes tipos de cabecera (DeviceNet, Ethernet…), el bus de comunicación entre la cabecera y los módulos E/S es DeviceNet, por ello el número máximo de Nodos (módulos E/S) es de 63 (64 incluyendo la cabecera).

Comenzamos la configuración de las cabeceras asignando las direcciones IP’s, se realiza de una manera muy sencilla mediante los selectores de décadas. Si en él, se selecciona un valor entre 1 y 254, éste valor corresponde al  cuarto octeto (192.168.1.xxx):

001

IP 192.168.1.1                      Submáscara 255.255.255.0            Gateway 0.0.0.0

002…254

IP 192.168.1.2…254            Submáscara 255.255.255.0            Gateway 192.168.1.1

Otros valores se utilizan, no comprendidos entre o y 255, se utilizan para asignar la IP mediante DHCP (BOOTP.DHCP Server).

IMG_0356

En el selector de décadas de la cabecera de la imagen, se ha configurado un valor “201” por lo que la IP del equipo es 192.168.1.201

point_3

Según el direccionamiento fijado en la Arquitectura de Control, debemos asignar las direcciones 201, 202, 203 y 204.

Una vez les hemos asignado, mediante los selectores de décadas a cada una de las cabeceras, procedemos a realizar una configuración básica, mediante el servidor web, para ellos debemos disponer de JAVA en nuestro navegador, de lo contrario no lo podremos realizar.

point_1Incorrecto.

point_2Correcto.

Tras configurar la IP, en el menú del servidor web de cada una de las cabeceras debemos acceder a “Configuration/Identity” y rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”. El usuario y contraseña por defecto es, “admin” y “password” respectivamente.

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point_5Debemos acceder a “Configuration/Identity”. Usuario:”admin” Contraseña: “password”

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point_7Rellenar el campo “Chassis Size” con un valor “2” (Cabecera+Módulo) y “Apply Changes”.

point_8Si hemos realizado la configuración correctamente, la utilidad “Browse Chassis”, debe presentarnos los módulos insertados. En este caso el módulo de 8ED 1734-IB8.

Para finalizar, y respecto a la Red en Anillo DLR, sólo hay que revisar la configuración de los puertos, principalmente que estén habilitados y tengan la configuración por defecto, que se recoge en la siguiente captura.

point_9

Además del servidor web, podemos configurar la cabecera 1734-AENTR con RSLinx, mediante un Driver “Ethernet Devices”, que hemos llamado “CONFIG_AENTR”:

point_10

Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

point_11

Se abrirá una ventana de configuración de la cabecera, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

point_12

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo, dirección estática y direccionamiento asignado.

point_13

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

point_14

En la pestaña “Chassis Configuration”, fijamos la dimensión del chasis del bus DeviceNet.

point_15

En la pestaña “Network”, monitorizamos la topología de la red, el supervisor activo y el estado de la red.

point_16

Pues ya tenemos una Red en anillo DLR correctamente configurada, en la siguiente entrada veremos “Diagnóstico y Monitorización de Red en Anillo DLR”.

 Saludos!!!

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 3 (Configuración de PAC CompactLogix 1769-L24ER QB1B)

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Continuamos con el equipo más importante en la Red de Control, tanto desde el punto de vista de la red, ya que en nuestro diseño hemos decidido que sea el supervisor, como del Control, ya que es el equipo que se va a encargar de realizarlo.

Manual de Usuario PAC

PAC1

1. Puesta en servicio del PAC (CompactLogix 1769-L24ER QB1B).

PAC

Cuando recibimos este equipo y lo desembalamos, a diferencia del switch, lo primero que debemos es actualizar el firmware que trae de fábrica (V1.003), la entrada “Actualización Firmware de PLC Micrologix 1400 de Allen Bradley” nos puede servir de guía, y ¿a qué versión?, pues depende de la revisión de software de “RSLogix 5000” que tengamos instalada.

1.1 Asignación de IP al equipo.

Este equipo soporta los protocolos estándar DHCP y BOOTP, y la herramienta software gratuita que pone a nuestra disposición el fabricante es:

  • BOOTP-DHCP Server.

bootp1

Ejecutamos BOOTP-DHCP Server.

Si es la primera vez que lo ejecutamos, debemos configurar la submáscara de nuestra red. En nuestro caso “255.255.255.000”

bootp2

 

bootp3

Pulsamos “OK”, abriéndose la siguiente pantalla.

bootp4

Nos debe aparecer la dirección MAC del equipo, si no aparece, lo apagaremos o desconectaremos y volveremos a conectar el latiguillo ethernet.

bootp5

Pinchamos dos veces sobre la dirección MAC del dispositivo al que le queremos asignar la IP y rellenamos los campos.

 

bootp6

bootp7

Pulsamos “OK” y aparecerá en la lista inferior.

bootp8

Para finalizar seleccionamos el equipo en la lista inferior y pulsamos sobre “Disable BOOTP/DHCP”.

bootp9

Una vez se haya configurado la dirección estática aparecerá en la parte inferior el mensaje “[Disable BOOTP] Command sucessful”.

bootp10

A continuación podemos verificar la conexión con el PAC, mediante un navegador web.

PAC2

PAC3

 1.2 Configuración de PAC como Supervisor de Anillo DLR.

La asignación de IP anterior, podríamos haberla realizado mediante el puerto USB y siguiendo los pasos que vamos a describir a continuación, sin necesidad de realizar el BOOTP, no obstante para ello debemos de disponer del driver USB de este controlador.

Comenzamos  configurando en RSLinx un “Driver Ethernet Devices”, que he elegido llamarlo “CONFIG_PAC”.

PAC4Seleccionamos “Module Configuration” con botón derecho de ratón.

 

PAC5

Se abrirá una ventana de configuración del PAC, en la pestaña “General” podemos ver la revisión de firmware, referencia y número de serie.

PAC6

En la pestaña “Port Configuration”, podemos revisar la configuración del puerto del equipo (asignada mediante BOOTP), dirección estática y direccionamiento asignado.

PAC7

 

En la pestaña “Advanced Port Configuration”, podemos asignar las velocidades y configuración de los dos puertos del equipo. No se debe cambiar está configuración, a menos que se implemente en el anillo, algún dispositivo que no soporte 100 Mbps.

PAC8

En la pestaña “Network”, podemos monitorizar si está altivo el equipo como supervisor o de respaldo “backup”, además de saber si existe algún fallo en el anillo, contabilizarlos e indicarnos si hay fallo, donde se encuentra.

En esta ventana debemos habilitar “Enable Ring Supervisor”.

 

PAC9

 

Por último, en esta última pantalla, si pulsamos “Advanced”, accedemos a la configuración del PAC en el anillo.

  • Supervisor Precedence: “1” (así el PAC será el supervisor, ya que le asignamos el valor “0” al switch)
  • Beacon Interval: “400” (valor por defecto)
  • Beacon Timeout: “1960” (valor por defecto)
  • Ring Protocol VLAN ID: “1” (valor por defecto)

PAC10Pulsamos “SET”, para finalizar.

Continuaremos en la siguiente entrada “Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)″.

Saludos!!!.

Fuentes:

www.odva.org

Rockwell Automation