RSLinx: Driver Ethernet Devices PAC ControlLogix

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En la entrada anterior, hemos configurado una tarjeta de comunicaciones Ethernet/IP 1756-ENBT, ahora vamos a crear un driver tipo “Ethernet Devices”.
La configuración que asignamos a la tarjeta fue:
IP-192.168.1.100
Gateway-192.1658.1.1
Submáscara-255.255.255.0

La dirección IP se puede ver en el carrusel de la tarjeta:

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1. Probar conectividad con PAC.

Tras realizar la configuración de la tarjeta Ethernet/IP, debemos realizar una prueba de conectividad con el equipo y lo podemos hacer con “Simbolo del sistema”, con el comando “ping”.

  • Abrimos Simbolo del sistema en windows.

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  • Hacemos ping a la dirección IP del PAC. “ping 192.168.1.100”

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  • Si tenemos conectividad, responderá a los cuatro preguntas que realiza el comando MS-DOS.

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  • Si no tenemos conectividad, nos dará el mensaje “Tiempo de espera agotado…..”.

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2. Crear driver Ethernet Devices en RSLinx.

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  • Abrimos “Communications/RSWho/Configure Drivers…”.

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  • Seleccionamos  en “Available Driver types” el driver “Ethernet Devices”.

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  • Asignamos el nombre a nuestro driver “NOEJU_COM”.

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  • Introducimos la dirección IP del PAC en la “Station 0”. Recordemos que la tarjeta tiene la dirección 192.168.1.100

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  • Ya tenemos creado el driver.

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  • Configuramos el driver para que al inicio de RSLinx, el driver que hemos configurado arranque “Stopped”. Para ello seleccionamos el driver y hacemos click en “Startup”, seleccionado “Manual” antes de aceptar.

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  • Desplegamos el driver en RSWho para ver si tenemos conectividad, viendo el backplane y las tarjetas conectadas.

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  • Si no tuvieramos conectividad, veríamos un aspa roja y deberíamos revisar si el driver está “Runnig” y si existe conectividad con el comando MS-DOS “ping”, que hemos visto anteriormente en esta entrada.

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  • Otra forma de probar conectividad es con la utilidad “Data Monitor”.

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En la siguiente entrada vamos a crear una aplicación en RSLogix 5000.

Saludos!!!!

Configurar Tarjeta Ethernet/IP con RSLINX

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En la entrada anterior, hemos conectado al “backplane” de un ControlLogix de Allen Bradley a través del puerto USB de un controlador 1756-L71, aprovechando esta conexión vamos a cambiar la configuración de una tarjeta Ethernet/IP 1756-ENBT.

1. Conexión a través de USB.

Aprovechando la ruta que vimos en la entrada anterior “Conectar con PAC ControlLogix por USB”, desplegamos hasta ver la tarjeta 1756-ENBT, que está conectada en el SLOT 4.

  • Hacemos click sobre botón derecho para deplegar el menú y pulsamos sobre “Module Configuration”. 

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  • Se nos abre la pestaña “General”, en la que podemos ver la referencia, fabricante, revisión y número de serie de la tarjeta. 

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  • Si pulsamos la pestaña “Port Configuration”, accedemos a la configuración de la tarjeta.  De fábrica, esta tarjeta tiene habilitado “BOOTP” y por tanto tiene una configuración dinámica.

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  • Si habilitamos el protocolo DHCP y aplicamos, el router al que hemos conectado la tarjeta le asignará una dirección IP (en nuestro caso le asigna la 192.168.1.19).

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  • No obstante como hemos comentado en entradas anteriores, en el mundo industrial no es habitual usar configuraciones dinámicas “Dynamic” y tanto el protocolo BOOTP como DHCP, sólo se usan para asignación por primera vez. Por ello, seleccionamos una configuración estática “Static” y asignamos la dirección IP, submáscara y Gateway que hayamos elegido para este equipo, luego aplicamos.

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  • Aceptamos la advertencia, es importante saber que si esta tarjeta estuviera conectada a un sistema en producción, perdería las conexiones por mensajería implícita y explícita, generando afecciones al Sistema de Control.

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  • Desplegando RSWho, podemos ver la tarjeta y la dirección IP asignada.

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En la siguientes entradas crearemos una aplicación en RSLogix 5000 para este controlador, pero primero vamos a crear un driver Ethernet Devices en RSLinx, en la entrada“RSLinx: Driver Ethernet Devices PAC ControlLogix”.

Saludos!!!!

Conectar con PAC ControlLogix por USB

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En entradas anteriores, hemos trabajado con un PAC CompactLogix, no obstante el buque insignia de Rockwell Automation, para grandes sistemas de automatización, es la plataforma 1756-ControlLogix. De las ventajas que encuentro personalmente a esta marca, es que la filosofía de conexión con PLC’s y PAC’s es la misma y se mantiene a lo largo de los años, ésto es posible en gran parte, gracias al software RSlinx. En esta entrada, vamos a conectarnos con un ControlLogix con un controlador 1756-L71 y lo vamos a hacer a través del puerto USB que equipa la CPU.

1. Conector USB de Controlador 1756-L71.

El USB Hembra Tipo B, ha sustituido al clásico DB9 macho equipado en las CPU’s (Controladores) de la gama ControlLogix de Allen Bradley, facilitando la conexión, ya que implementan las ventajas de un dispositivo Plug & Play”.

db9CPU 1756-L1 con puerto DB9 Macho

usb_640Tipos de conectores USB

IMG_1447Cable USB

IMG_1448CPU 1756-L71

 

2. Conectar con PAC a través de RSLinx.

Cuando tengamos conectada la CPU al puerto USB del PC, el sistema operativo debe detectarlo, siempre que dispongamos del driver del Controlador instalado.

  • Si trabajamos con máquinas virtuales, debemos tener añadido en el hardware de nuestra MV (Máquina Virtual) un puerto USB.

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  • Y debemos conectar el dispositivo, una vez se haya detectado por la máquina física y la virtual.

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  • Abrimos RSLinx.

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  • Hasta que no conectemos el dispositivo “Rockwell Automation 1756-L71/B”, no aparecerá en RSWho los dispositivos. Una vez tengamos conectividad, aparecerán dos posibles rutas (“Path”) y se declarará automáticamente un driver en “Configure Drivers”.

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  • Ruta a través de “AB_VBP-1”.

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  • Desplegando podemos ver a través del “backplane” las tarjetas que están conectadas a nuestro rack de 10 slot.

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  • Ruta a través de “USB”. Desplegando podemos ver a través del “backplane” las tarjetas que están conectadas a nuestro rack de 10 slot.

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3. Prueba conectividad con PAC.

Para finalizar esta entrada y realizar una prueba de conexión con el PAC, usamos la utilidad de RSLinx “Data Monitor”.

  • Hacemos click en botón derecho del ratón y se despliega el menú, hacemos click sobre “Data Monitor”

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  • Nos aparecerán las variables declaradas en “Controller Tags”, en nuestro equipo sólo existe una variable tipo BOOL “BIT”.

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En la siguiente entrada “Configurar Tarjeta Ethernet/IP con RSLinx”, aprovechando esta conexión, vamos a configurar una tarjeta Ethernet/IP.

Saludos!!!!