Automatización con “esos locos bajitos” Cap. 1

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El título de esta entrada hace referencia a una canción de Joan Manuel Serrat y espero sea la primera de muchas que realice junto a mis hijos: “esos locos bajitos”.

“Hace algunos años recuerdo que me impresionó mucho una cosa que leí de Miguel Gila. Miguel dijo que los niños son locos bajitos. La evidencia es bien clara. Son bajitos y están locos. Nada más hay que vivir con ellos, nada más hay que sentir esos sueños que los adultos con las tijeras les van cortando para convertirlos en estas cosas que andan por las calles con pantalones y faldas”.

¡Comenzamos!.

En una entrada anterior, tuve la colaboración de mi hijo Juan Alberto , en esta ocasión el “ayudante de lujo” es mi hijo mayor Pablo, él es quien me solicita montar un posicionador, que lleva varios días sobre mi mesa y que me han dejado para probar.

Lo primero es explicar a mi hijo un concepto fundamental: ¿Qué es un Sistema de Control?, ésto lo hago con una analogía que también uso en formaciones para adultos.

“Un sistema de control es como un niño, donde el cerebro es el PLC o PAC y las entradas al sistema para la toma de decisiones son los sentidos, con ellos obtenemos información y en función de ellas, el cerebro mueve una extremidad o parte del cuerpo, siendo estos los actuadores (salidas)”.

sistemacontrolEn segundo lugar, le explico los equipos que vamos a usar en nuestra “aventura”. Y toma nota de ello:

  • PAC de Allen Bradley1769-L16ER-BB1B con V. 20 de firmware.
  • Módulo de 4EA POINT I/O 1734-IE4C.
  • Módulo de 2SA POINT I/O 1734-OE2C.
  • Sensor Lineal de Posición Inductivo Li400P0-Q25LM0…. de TURCK.
  • Visualizador de Proceso OMRON K3TJ-A116R.

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Comenzamos montando el harware, aunque el PAC ya lo teníamos montado y conectado a la fuente de alimentación de 24 VCC, por lo que procedemos a instalar los módulos de E/S de ampliación:

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Su curiosidad le lleva a abrir la puerta del controlador, donde descubre una tarjeta SD y el selector de modo de funcionamiento, preguntando sobre ambos elementos descubiertos, le explico:

  • Selector Modo RUN-REM-PROG.  Este se encarga de poner el controlador en cualquiera de los dos modos de funcionamiento, RUN en ejecución y PROG en modo programación, y como algo no le cuadraba, Pablo me preguntó qué función tenía la posición REM, a lo que respondí que éste permite seleccionarlo de forma REMOTA, es decir, desde el software de programación el modo RUN o PROG.
  • Tarjeta SD. Sirve entre otras cosas, para guardar una copia del programa del controlador, registrar datos….

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Para montar los módulos de expansión, procedemos a retirar la tapa final del bus del controlador:

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Pablo comienza a montar las bases de los módulos POINT I/O de expansión, con referencias 1734-TBS:

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Una vez montada la primera base, procede a hacer lo mismo con la segunda:

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Por último, monta la tapa final del bus:

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Insertamos el módulo de EA 1734-IE4C, ya que la muesca de la base y el módulo, traen por defecto la número uno (1).

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Antes de insertar el módulo de SA 1734-OE2C, debemos hacer que coincidan el del módulo con el que tenemos en la base, para ello, con un destornillador giramos el de la base a la posición número ocho (8).

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Ya podemos insertar el módulo:

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Pablo procede a insertar los conectores y terminar con el montaje hardware:

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Y este es el resultado de esta primera fase:

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En la siguiente entrada, Pablo realizará la conexión de equipos, comenzando con el sensor en un canal del módulo de EA.

Saludos.

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DeviceLogix Cap. 6 POINT I/O Módulos 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX

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Tras ver el modelo productor/consumidor, seguimos con los módulo de E/S digitales 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX, con estos dos módulos vamos a trabajar mucho, ya veréis la importancia de ellos en periferias con lógica distribuida.

Estos módulo puede trabajar tanto de entradas como salidas digitales, son autoconfigurables, ya que en función de la conexión y la programación que hagamos del punto, éste se comportará como entrada o salida digital. Esta configuración es posible por cada punto, es decir podemos usar cada punto de manera independiente como entrada o salida, por ejemplo podemos tener seis (6) entradas y dos (2) salidas digitales, o siete (7) entradas y una(1) salida. La diferencia entre las dos referencias, es que la 1734-8CFGDLX respecto a la 1734-8CFG, soporta DeviceLogix, es decir, la programación se aloja en este módulo.

1734-8CFG_300x300Módulo 1734-8CFG

Estos módulo soportan: la tecnología RIUP, el autodireccionamiento y autoajuste de velocidad, esto último de acuerdo con el backplane de la cabecera POINT I/O.

1734-8CFGDLX_300x300_ZMMódulo 1734-8CFGDLX

Para trabajar con estos módulos, lo primero que vamos a hacer es montar y configurar una demo con el siguiente material:

  • Cabecera DLR Ethernet 1734-AENTR.
  • Módulo 1734-8CFG con base 1734-TBS.
  • Módulo 1734-8CFGDLX con base 1734-TBS.

La documentación de Rockwell, que usaremos es la siguiente:

  • POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um001_-en-p.pd

  • POINT I/O and ArmorPOINT I/O DeviceLogix Modules.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um015_-en-e.pdf

Comenzamos configurando el chasis en la cabecera, esto es el número de módulos que vamos a implementar, reservando el slot 0 para ésta, es decir, si vamos a implementar dos módulos de E/S, debemos configurar una dimensión de chasis de tres (3). Para ello ponemos en el navegador la dirección IP de la cabecera, en nuestro caso es la 192.168.1.50 (selector de décadas con valor “050”), accediendo al servidor web del equipo.cap6_0

Para acceder a la configuración del chasis, desplegamos el menú “configuration” y pulsamos sobre “identity”, introducimos el usuario “admin” y la contraseña “password” e introducimos en el campo “Chassis size” el valor tres (3).cap6_1 cap6_2

Una vez que introducimos el valor deseado, debemos aplicar los cambios en “Apply Changes”, apareciendo un mensaje emergente “Chassis Size Saved”, y para que se hagan efectivos, debemos quitar alimentación a la cabecera.

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Si está todo bien configurado, y tenemos link en la cabecera, debemos tener todos los led´s en colo verde.

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Una vez esté configurado el tamaño del chasis, introducimos los módulos de E/S y realizamos un “Browse Chasis”, observando que las tarjetas tienen los números de slot correctos. En nuestro ejemplo:

  • Slot 1. 1734-8CFG
  • Slot 2. 1734-8CFGDLX

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Quedando la demo, montada y configurada:

IMG_2808Demo POINT I/O

IMG_2811_2Detalle POINT I/O

En próximas entradas, seguiremos viendo estos módulos en más profundidad.

Siguiente entrada de la serie:

https://www.noeju.com/devicelogix-cap-7-point-io-programacion-modulo-1734-8cfgdlx-parte-1/

Saludos.

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