DeviceLogix Cap. 3 POINT I/O 1734-AENTR Parte 1

logo2dominios


En esta entrada, vamos a comenzar con unos de los adaptadores de comunicación, más concretamente con el 1734-AENTR, esta cabecera dispone de doble puerto Ethernet, y se suele usar en topologías de tipo anillo, gracias a la tecnología de switch incorporada y la tecnología DLR (Device Level Ring).

IMG_2642Foto embalaje 1734-AENTR

IMG_26441734-AENTR

En el lateral del equipo, podemos ver la información de la cabecera, siendo la más relevante (foto de ejemplo):

  • Referencia 1734-AENTR
  • Revisión de Firmware V3.006
  • Serie A

IMG_2648Detalle de equipo en referencia lateral.

Los dos documentos básicos para comenzar a trabajar con este equipo, son los siguientes:

El embalaje contiene los siguientes elementos:

  • Instrucciones de instalación.
  • Cabecera.
  • Conector de alimentación.
  • Tapa final de bus.

IMG_2646

 

Lo primero que debemos realizar, es la fijación de la cabecera al carril DIN, para ello debemos poner en posición vertical el tornillo de fijación y para fijarla dejarlo en posición horizontal.

IMG_2667Detalle de tornillo de fijación al carril.

La cabecera, dispone de un conector rápido:

IMG_2662Detalle de conector rápido.

A continuación, procederemos a la conexión eléctrica del equipo, para ello utilizaremos el esquema que se recoge en las instrucciones de instalación, o en su defecto podemos verlas en el lateral del equipo.

aentr22

En nuestro caso, la conectamos a una fuente de alimentación de 24VDC:

IMG_2658

En la siguiente entrada realizaremos la configuración de esta cabecera.

Siguiente entrada de la serie:

Saludos.

favicon

DeviceLogix Cap. 2 POINT I/O

logo2dominios


En la anterior entrada sobre DeviceLogix, hicimos una introducción sobre esta tecnología y sus funcionalidades, y hace ya algún tiempo en la serie de entradas que realizamos sobre DLR (Device Level Ring), realizamos una descripción sobre el hardware de la Periferia E/S POINT I/O, en aquella ocasión la usamos sin DeviceLogix, por si queréis verlo adjunto el enlace.

Diseño de Red en Anillo DLR Ethernet/IP 4 (Configuración de Cabeceras de Periferia E/S 1734-AENTR POINT I/O)

En esta entrada, vamos a comenzar realizando una descripción de la familia POINT I/O, de momento no vamos a entrar en POINT Guard I/O, y para ello lo primero que debemos conocer es la descripción que realiza el fabricante, que es la siguiente:

“……Nuestros módulos POINT I/O™ Boletín 1734 ofrecen E/S digitales, analógicas y especiales, además de E/S con clasificación de seguridad POINT Guard, con uno a ocho puntos por módulo. Puede combinar E/S estándar y de seguridad en el mismo sistema. Diagnósticos completos y características configurables hacen que POINT I/O sea fácil de aplicar.

  • El diseño modular le permite seleccionar independientemente las E/S, el estilo de terminación y la interface de redes de comunicación
  • Los módulos se deslizan juntos para instalación, desinstalación y mantenimiento más fáciles
  • El sistema de cableado extraíble permite ahorrar tiempo y dinero durante la instalación y la resolución de problemas
  • Diagnósticos completos y características configurables hacen que POINT I/O™ sea fácil de aplicar.
  • La desconexión y reconexión con la alimentación conectada (RIUP) permite reemplazar módulos mientras el sistema está en operación.
  • Montaje horizontal o vertical sin necesidad de reducción del régimen nominal.
  • La recuperación automática del dispositivo (ADR) reduce el tiempo improductivo.
  • Los perfiles Add-On en la aplicación Studio 5000™ Logix Designer brindan una integración sin inconvenientes en sistemas de Integrated Architecture.

Módulos digitales POINT I/O 1734

  • Módulos de entrada, salida y salida de relé.
  • Amplia variedad de voltajes.
  • Estados de fallo de salida a nivel de punto para diagnósticos de cortocircuito y fallo de cable.
  • Diagnósticos del lado del campo en ciertos módulos.
  • Opción de comunicaciones de conexión directa o rack optimizado.
  • Módulos POINT Guard I/O™ para aplicaciones de seguridad
  • Módulos configurables:
  1. Cada punto se puede configurar como una entrada o salida de CC.
  2. Disponibles con tecnología DeviceLogix™.

Módulos analógicos POINT I/O 1734

  • Hasta ocho entradas o salidas unipolares por módulo.
  • Módulos de termopar y RTD disponibles.
  • Canales configurables individualmente.
  • Escalado incorporado.
  • Filtros de entrada seleccionables.
  • Detección sobre y bajo el rango.

Módulos especiales POINT I/O 1734

  • Módulos encoder y de contador
  • Módulo encoder absoluto de interface en serie síncrona
  • Módulos de interface en serie (RS-232, RS-485/RS-422)
  • Módulo de reserva de dirección (ARM)
  • Módulo maestro de IO-Link….”
Fuente:
http://ab.rockwellautomation.com/es/io/1734-point-io-modules

 

Una vez que hemos conocido los puntos más esenciales que nos indica el fabricante, personalmente me gusta comenzar conociendo los adaptadores de comunicación o cabeceras. En la selección de producto, que podéis encontrar en el siguiente enlace:

http://ab.rockwellautomation.com/es/io/1734-point-io-modules#selection

Debemos seleccionar “POINT” y “Adapter” para filtrar y así sólo visualizamos los adaptadores de comunicación o cabeceras.

cabeceras

Disponiendo de los siguientes modelos, en función de la red y prestaciones que nos dan:

1. Adaptador 1734-ACNR

Adaptador ControlNet para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red ControlNet.

1734-ACNR1734-ACNR

Manual 1734-ACNR:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um008_-en-p.pdf

 

2. Adaptador 1734-ADN y 1734-ADNX

Adaptador DeviceNet para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red DeviceNet. La referencia 1734-ADN dispone de un conector, mientras que la 1734-ADNX dispone de un segundo conector.

1734-ADN

1734-ADN

1734-ADNX1734-ADNX

Manual 1734-ADN y 1734-ADNX:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um002_-en-p.pdf

 

3. Adaptador 1734-AENT y 1734-AENTR

Adaptador EtherNet/IP para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red EtherNet/IP.

1734-AENT 1734-AENT

1734AENTR1734-AENTR

Manual 1734-AENT:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um011_-en-p.pdf
Manual 1734-AENTR:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um014_-en-p.pdf

 

4. Adaptador 1734-APB

Adaptador Profibus-DP para POINT I/O. El adaptador proporciona una interfaz para el control y la comunicación con los módulos POINT I/O de una red Profibus.

1734-APB1734-APB

Manual 1734-APB:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um005_-en-p.pdf

1734-APB_1


 

En resumen, disponemos de adaptadores para cuatro redes diferentes:

  • DeviceNet.
  • ControlNet.
  • EtherNet/IP.
  • Profibus-DP.

Y para DeviceNet disponemos dos referencias 1734-ADN y 1734-ADNX, ésta última disponiendo de un conector adicional.

Y para EtherNet/IP, disponemos de la referencia 1734-AENT con un sólo puerto y el adaptador 1734-AENTR, que implementa tecnología de interruptor (switch) incorporada, es decir, doble puerto ethernet.

En las siguientes entradas, vamos a trabajar principalmente con los adaptadores de DeviceNet y EtherNet/IP:

  • 1734-ADN
  • 1734-AENT
  • 1734-AENTR
Siguiente entrada de la serie:

Saludos.

favicon

“SCADA” de bajo coste.

NoejucomLOGO     logo_v1

Lectura/Escritura de Variables DDE/OPC con RSLinx Gateway y Excel.

Desde hace años he usado una funcionalidad de RSLinx Gateway, que es la de servidor DDE/OPC, esta funcionalidad junto al software Excel, nos permite monitorizar y supervisar procesos, y si usamos aplicaciones gratuitas como las de ICONICS, podemos hacernos una interfaz bastante “apañada” para probar sistemas de control. Por ello, me he animado a realizar una entrada sobre ello.

Para comenzar, os aconsejo que leáis este artículo de infoplc, para poder tener una ligera idea de DDE, OLE y OPC.

Lo haremos realizando los siguientes pasos:

1. Descarga de ActiveX de ICONICS.

2. Instalación de ActiveX en Excel 2007.

3. Arquitectura de Control para adquisición y escritura de datos.

4. Configuración de tópico DDE/OPC en RSLinx Gateway.

5. Crear entorno HMI en Excel.

6. Ejemplo Práctico.

1. Descarga de ActiveX de ICONICS.

En el siguiente enlace, os podéis bajar los ActiveX gratuitos tras rellenar un pequeño formulario.

http://www.iconics.com/Home/Products/OPC-Connectivity/Free-OPC-Tools.aspx#.VUUFleTdwfA

Vamos a usar:

  • OPC Enabled Gauge ActiveX Control (“templates” de visualización e introducción de valores analógicos).
  • OPC Enabled Switch ActiveX Control (“templates” de interruptores digitales).
  • OPC Enabled Vessel ActiveX Control (“templates” de visualizadores de valores analógicos).

descargasFree Tools de ICONICS

 activexActiveX de ICONICS por defecto

2. Instalación de ActiveX en Excel 2007.

Una vez descargado los tres ficheros, hay que descomprimirlos:

barraprogramador0

barraprogramador1

Ejecutar los ficheros “.exe”, así instalaremos los tres “templates” de ICONICS en Excel 2007.

barraprogramador2

barraprogramador3

barraprogramador4

Puede que no aparezca en vuestro Excel la pestaña “progamador”, se habilita en Excel 2007 en “Opciones de Excel\Más frecuentes”:

“Mostrar ficha Programador en la cinta de opciones”

barraprogramador000

Si se han instalado correctamente en la pestaña “Programador\Insertar\Más controles” deben aparecer los tres ActiveX de Iconics.

barraprogramador5

barraprogramador6

3. Arquitectura de Control para adquisición y escritura de datos.

En el sistema que vamos a realizar la lectura/escritura de variables, consta de:

  • PAC (PLC) CompactLogix L24ER QB1B con periferia E/S descentralizada POINT I/O de Allen Bradley. IP 192.168.1.200
  • Módulo E/S POINT I/O con cabecera 1734-AENTR con dos módulos 1734-IB8 y uno 1734-OB8. IP 192.168.1.201
  • Módulo E/S POINT I/O con cabecera 1734-AENTR con un módulo 1734-8CFG. IP 192.168.1.202
  • Switch no gestionable TP-Link TL-SG108.

IMG_0041

El PAC dispone de un programa sencillo de intercambio de variables que está disponible en el siguiente enlace:

Programa PAC

La lectura/escritura la vamos a realizar sobre las variables del PAC (Controller Tags), en futuras entradas veremos como leer y escribir valores directamente en la periferia E/S.

 4. Configuración de tópico DDE/OPC en RSLinx Gateway.

Para comenzar debemos tener instalado RSLinx Gateway, RSLinx Lite no permite DDE/OPC.

RSLinx0

4.1 Crear Driver Ethernet Devices.

Primero debemos crear el driver de comunicaciones, en la barra de herramientas “Communications\Configure Drivers”.

rslin00

Seleccionamos en “Available Driver Types”:

Ethernet Devices”

rslinx1

rslinx2

Seleccionamos el nombre para nuestro driver, en nuestro ejemplo será “NOEJU”.

rslinx3

Añadimos las IP’s de los equipos, vamos a añadir las tres, no obstante sólo es imprescindible la del PAC 192.168.1.200.

rslinx4

En este caso, la opción “Startup Mode” la vamos a dejar en “Automatic”, ya que queremos que el driver esté arrancado siempre que RSLinx lo esté.rslinx5

Una vez que hemos creado el driver abrimos RSWho para comprobar la conectividad, en la barra de herramientas “Communications\RSWho”.

Si aparece una aspa roja, es que no tenemos conexión con el PAC, si ocurre esto, ejecutaremos en la consola un comando “ping” y si nos da fallo procederemos a revisar la red.

 fallocomunicaciones

ping

Otra incidencia que se nos puede presentar, es la falta de “EDS” (Electronic Data Sheet) en nuestra librería de dispositivos, entonces nos aparecerá una interrogación de color amarillo. Para solucionar este problema podemos descargarla de la web de la ODVA o Allen Bradley o poniéndonos encima del equipo, pulsando botón derecho “Upload EDS file from device”.

rslinx6

rslinx7

Seguimos todos los pasos y actualizaremos todos los modelos de L2 CompactLogix.

rslinx8 rslinx9 rslinx10 rslinx11 rslinx12

Si hemos realizado correctamente la actualización de “EDS”, podremos visualizar nuestro PAC.

rslinx13

4.2 Crear tópico DDE/OPC.

Una vez que tenemos conexión con el PAC, procedemos a configurar el tópico DDE/OPC, para ello seleccionamos en la barra de herramientas “DDE/OPC\Topic Configuration”:

rslinx14

Seleccionamos “New”.

rslinx16

Asignamos el nombre al tópico. En nuestro caso será “PRUEBA”rslinx17 rslinx18

Vinculamos la ruta (path) al PAC.rslinx19 rslinx20

Para finalizar seleccionamos la pestaña “Data Collection”. Seleccionado en “Processor Type “Logix5000” y disminuyendo el tiempo “Polled Messages” de 1000 a 100.

rslinx21

rslinx22

rslinx23

Ya tenemos creado el tópico DDE/OPC en RSLinx Gateway.

5. Crear entorno HMI en Excel.

Para crear el entorno en Excel, vamos a utilizar los ActiveX de ICONICS y funciones básicas de Excel. Los ActiveX nos ahorran mucho desarrollo, pero tienen la pega de que Excel tarda mucho en salir del modo diseño, hay que tener paciencia.

5.1 Generar fichero Excel.

Abrimos Excel y guardamos el fichero con formato “.xlsm” (Libro de Excel habilitados para macros).

excel0

excel1

5.2 Monitorización de variable.

Comenzamos monitorizando datos, se realiza con la función fórmula y la siguiente sintaxis:

=APPLICATION|TOPIC!’ITEM’     

Siendo para nuestro ejemplo:      =RSLINX|PRUEBA!’VARIABLE’

Por ejemplo, para leer el estado de la salida digital 0 del PAC:

=RSLINX|PRUEBA!’Local:1:O.Data.0′

excel7 Salida Digital Desactivada

excel12Salida Digital Activada

 

Si la sintaxis no es correcta, nos aparecería el siguiente mensaje “Error de nombre no válido”:

excel9

Si no existiera conexión con el tópico DDE/OPC, nos aparecería el siguiente mensaje “Error de valor no disponible”:

excel10

Para leer el valor de una variable tipo REAL del PAC:

=RSLINX|PRUEBA!’Local:1:O.Data.0′

excel11

En caso de error de sintaxis o de lectura, nos daría los mismos mensajes que para la señal tipo “bool”.

5.3 Usar funciones de formato de Excel.

Para potenciar el entorno gráficamente, podemos utilizar varias herramientas de Excel muy sencillas de usar, entre ellas los formatos condicionales, que se encuentran en la pestaña “Inicio”.

excel13

Por ejemplo, si una celda que contiene la monitorización de una variable “booleana”, queremos que se comporte como un piloto:

  • Seleccionamos la celda.
  • “Inicio\Formato Condicional\Resaltar reglas de celdas\Es igual a…”
  • Seleccionamos formato para cada valor, en nuestro ejemplo “1 = Relleno verde……” y “0 = Relleno rojo……”

excel16

excel15

Por ejemplo, si una celda que contiene la monitorización de una variable “real”, queremos que cambie de color en función del valor que tiene:

  • Seleccionamos la celda.
  • “Inicio\Formato Condicional\Resaltar reglas de celdas\Es mayor que…” y “Inicio\Formato Condicional\Resaltar reglas de celdas\Es menor que…”
  • Seleccionamos formato para cada valor, en nuestro ejemplo “Valor>50 = Relleno orojo……” y “Valor<50 = Relleno verde……”

Pasos para “Inicio\Formato Condicional\Resaltar reglas de celdas\Es mayor que…”

excel17

excel18

excel19

Pasos para “Inicio\Formato Condicional\Resaltar reglas de celdas\Es menor que…”

excel20

excel21

excel22

5.4 Usar ActiveX de ICONICS.

Además de dar un toque de sofisticación al entorno, nos permite escribir en variables del PAC de forma muy fácil, no obstante tiene la pega que cuando se sale del modo diseño tarda bastante….”pero gratis y rápido difícil…….”.

OPC Enabled Switch ActiveX Control (“templates” de interruptores digitales).

  • Insertar ActiveX. “Programador\Insertar\Más controles”.

barraprogramador5

  • Seleccionar. “ICONICS GWXSwitch ActiveX”.

excel23

  • Seleccionar el tamaño de nuestro interruptor, veremos simplemente un cuadrado y no sabremos la apariencia real hasta que salgamos del entorno de diseño.

excel24

  • Configuramos ActiveX, pulsando botón derecho del ratón el objeto seleccionado. “Objeto ICONICS GWXSwitch ActiveX\Propiedades…”.

excel25

Se abrirá una ventana de propiedades.

excel27

  • Seleccionamos “Switch Style”, tenemos las once opciones siguientes:

excel26

  • Ahora procedemos a vincular la variable que deseemos al objeto, escribiendo la ruta o pulsando sobre “Tags…”. Al pulsar sobre “OPC Tag Browser”, se nos abrirá un navegador para buscar las variables en el PAC.

excel28

excel29

excel30

excel31

excel32

La variable que encontramos en “ICONICS Unified Data Browser” se queda en la variable tipo “INT”, por lo que al tag seleccionado, lo tenemos que completar con “.0” para apuntar a la primera salida digital del PAC.

excel33

 Se pueden personalizar los colores, etiquetas, estados….pudiéndolo adaptar a los estándares de nuestra instalación.

OPC Enabled Vessel ActiveX Control (“templates” de visualizadores de valores analógicos).

  • Insertar ActiveX. “Programador\Insertar\Más controles”.

barraprogramador5

  • Seleccionar. “ICONICS GWXVessel ActiveX”.

excel34

  • Seleccionar el tamaño de nuestro tanque.

excel36

  • Configuramos ActiveX, pulsando botón derecho del ratón el objeto seleccionado. “Objeto ICONICS GWXVessel ActiveX\Propiedades…”.

excel37

  • Seleccionamos la pestaña “Tank” y seleccionamos el modelo en el campo “Tank Selected”, podemos elegir entre nueve opciones posibles:

excel38

excel39

excel35

  • Ahora procedemos a vincular la variable que deseemos al objeto, escribiendo la ruta o pulsando sobre “Tags…”. Al pulsar sobre “OPC Tag Browser”, se nos abrirá un navegador para buscar las variables en el PAC.

excel40

excel41

excel42

excel43

OPC Enabled Gauge ActiveX Control (“templates” de visualización e introducción de valores analógicos).

  • Insertar ActiveX. “Programador\Insertar\Más controles”.

barraprogramador5

  • Seleccionar. “ICONICS GWXVessel ActiveX”.

excel44

  • Seleccionar el tamaño de nuestro objeto.

excel45

  • Configuramos ActiveX, pulsando botón derecho del ratón el objeto seleccionado. “Objeto ICONICS GWXGauge ActiveX\Propiedades…”.

excel46

  • Seleccionamos el tipo en el campo “Gauge Type”, y elegimos entre las tres opciones posibles:

excel49

excel47

  • Ahora procedemos a vincular la variable que deseemos al objeto, escribiendo la ruta o pulsando sobre “Tags…”. Al pulsar sobre “OPC Tag Browser”, se nos abrirá un navegador para buscar las variables en el PAC.

excel48

excel50

excel51

excel52

6. Ejemplo Práctico.

Respecto a la arquitectura recogida en el apartado 3, hemos realizado como ejemplo:

  • Monitorización de las variables de E/S digitales y analógicas con fórmulas de Excel.
  • Activación de variables digitales con ActiveX (Switch).
  • Monitorización de valores analógicos con ActiveX (Vessel) y fórmulas de Excel.
  • Selección de valor “preset” de un temporizador con ActiveX (Gauge).
  • Activación de salidas digitales con preselección de valor analógico con ActiveX (Gauge).

Ficheros:

Backup RSLinx

Excel

Programa PAC

 

Esquema de arquitectura de control.

excel3

 

 

Datos Monitorizados

excel4

Esta entrada está dedicada a ALEB y aprovecho para agradecer todo lo que he aprendido junto a él.

Saludos!!!!