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En la última entrada, hemos realizado un programa algo más complejo con DeviceLogix. En esta entrada vamos a realizar una copia de seguridad  mediante la funcionalidad “Upload”.

¡Comenzamos!.

Lo primero es abrir RSNetworx y abrir un nuevo fichero, para ello “File\New”.

         

Si tenemos todas las versiones instaladas de RSNetworx (Ethernet/IP, DeviceNet y ControlNet), en la ventana emergente nos aparecerán tres opciones, elegimos “DeviceNet Configuration De….”.

Procedemos a ponernos online con la red, para ello pulsamos el botón “Online” en la barra de herramientas.

        

Nos aparecerá un ventana emergente, para seleccionar la ruta hasta la red que queramos escanear.

En nuestro ejemplo, es “Pointbus Port, DeviceNet” en la cabecera 1734-AENTR.

Nos aparecerá una ventana emergente de advertencia, que dice lo siguiente:

Ahora realizaremos el paso más importante, que es hacer una carga desde los dispositivos de toda la red. Para ello pulsando botón derecho del ratón, sobre la ventana de configuración de elementos, seleccionamos del menú “Upload from Network”.

Para finalizar, debemos guardar el fichero y para ello “File\Save As..”

En la siguiente entrada veremos como forzar variables en DeviceLogix.

Saludos.

 

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En la última entrada, hemos realizado un breve introducción a la programación y hemos explicado como hacer que funcione la lógica de la Periferia E/S, sin tener un maestro operativo. Ahora vamos a hacer un pequeño programa con DeviceLogix.

¡Comenzamos!.

El programa que implementamos, consistía en activar una salida con una entrada. Ahora vamos a realizar un programa, un poco más complejo, para así conocer mejor el entorno RSNetworx.

Comenzamos poniendo en “Edit Mode” la lógica.

 

Añadimos la instrucción “BAND” (boolean AND). Esta instrucción es una puerta lógica AND.

Conectamos la ED 0 a “In1” de la instrucción “BAND” y “Out” de ésta a la SD 4.

Añadimos una ED nueva, con la función “Discrete Input” y le asignamos el canal 1.

Podemos verificar la lógica, no obstante como comentamos en la entrada anterior, no es necesario teniendo en cuenta que es un programa muy pequeño y con pocas instancias.

A continuación, procedemos a descargar el programa mediante el botón “Download”.

Como teníamos la lógica habilitada antes de la descarga, nos pregunta si queremos habilitarla una vez que finaliza el proceso. Decimos que sí.

Ya tenemos el programa corriendo en el módulo 1734-8CFGDLX y realizamos una prueba mediante el simulador de señales.

ED0 = 1 y ED1 =0 implica que SD4 = 0

ED0 = 1 y ED1 =1 implica que SD4 = 1

Ahora vamos a implementar un temporizador, para ello volvemos a poner el módulo en “Edit Mode” y en la pestaña “Timer/Counter” procedemos a seleccionar y arrastrar la instrucción “TONR” (On Delay Timer), esto es un temporizador con retardo al trabajo o conexión.

El temporizador lo vamos a implementar entre la puerta AND y la SD 4. Para ello conectamos “Out” de la puerta AND, con el terminal “TimerEnable” del “TONR” y el terminal “DN” lo conectamos con la SD 4. Para negar una conexión, pulsando en la conexión con botón derecho seleccionamos “Negate” y aparecerá un “circulo” en el terminal. En este programa, no es necesario la conexión negada “Out” de la puerta AND sobre el terminal “Reset” del temporizador, ya que al caer (no estar activo) “TimerEnable” éste se resetea y pone a cero su valor acumulado.

Es igual de válido, no conectar el terminal “Reset” del temporizador, como podéis ver en la siguiente captura. Y teniendo presente la máxima de automatización que es simplificar, sería más correcto ésta.

Si pulsamos el botón “Logic verify”, verificamos la lógica.

Si todo es correcto, nos lo indicará una ventana emergente y si no es así, como vimos en una entrada anterior, podemos ver el detalle del error en la “Ventana Message”.

• Ventana Message.

Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al menú View→Messages→Show.

La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia I/O error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se puede ir en View→Messages→Troubleshoot.

Si la verificación es correcta, procedemos a la descarga sobre el módulo con el botón “Download”. Validamos, parar la ejecución del módulo.

Reiniciamos la lógica del módulo y aceptamos el mensaje de que se ha realizado correctamente la descarga.

Una vez descargado, procedemos a parametrizar el temporizador, para ello pulsamos sobre el cuadrado en la parte superior derecha de la instrucción “TONR”. Y aparecerá la siguiente ventana emergente, pulsamos sobre la pestaña “Parameters”.

Y procedemos a introducir el tiempo deseado en el campo “PREConstantValue”, en nuestro caso diez (15) s, lo que implica introducir “15000”, ya que el campo “TimeBase”, está en cero (0), es decir en ms.

Si pulsamos en el botón ayuda, podemos ver la descripción de la instrucción que estemos usando, para su correcta implementación y parametrización.

Procedemos a monitorizar el temporizador, activando las dos ED. Podemos observar como el valor “ACC” se incrementa, hasta llegar a “15000” (15 s).

 

Para finalizar esta entrada, vamos a incluir un comentario en la lógica, para ello pulsamos el botón derecho del ratón y pulsamos sobre “Add Comment”. Introducimos el texto que deseemos, en nuestro ejemplo: PUERTA “AND” DE ED0 Y ED1.

En las siguiente entradas veremos como hacer un upload de la red y como forzar variables.

Saludos.

 

 

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En las dos últimas entradas, hemos terminado en línea con nuestra demo. Ahora vamos a centrarnos sobre el módulo del Nodo 2, con referencia 1734-8CFGDLX, ya que es la referencia que soporta DeviceLogix.

¡Comenzamos!.

Nos ponemos en línea con la demo y la red escaneada. Hacemos doble clic con el ratón, sobre el módulo del Nodo 2, (1734-8CFGDLX).

Nos aparecerá la siguiente ventana emergente, en la que podemos parametrizar, monitorizar, diagnosticar y acceder a la programación del módulo:

  

Cuando accedemos a la pestaña “DeviceLogix”, nos solicitará un “Upload” o Download”, es importante en este punto ser consciente de lo que queremos hacer. En nuestro caso estamos desarrollando un proyecto nuevo y queremos tener los parámetros y configuración que trae por defecto el módulo, por lo que procedemos a realizar una descarga “Download”, no obstante como el módulo está sin estrenar, podemos hacer un “Upload” también.

Tras la carga, se nos abrirá la pestaña “DeviceLogix, en ella disponemos de tres campos para rellenar y el botón de acceso a la lógica (programa). Los tres campos sirven para:

• AUTHOR. Técnico que realiza el programa, este campo sirve para buscar una cabeza de turco en muchas ocasiones 🙂 .
• REVISION. El programa puede evolucionar y en muchas ocasiones puede sufrir correcciones de algún “bug”, por lo que es bueno tener trazabilidad de la versión en la que estamos trabajando o está descargada en el módulo.
• DESCRIPTION. En este campo podemos describir, de forma más amplia la programación que está implementada y añadir comentarios a las revisiones.

A continuación pulsamos, sobre el botón “Start Logic Editor”:

Se abrirá el editor de bloques de funciones, ya que el lenguaje que soporta este módulo es FB (Function Block). En algunas versiones antiguas de CompactBlock, se permitía diagrama de escalera además de el FB, si estamos en línea y el “Edit Mode” no está activo, el recuadro de coordenadas alfanuméricas se pondrá en verde:

Los atajos más importantes, de la barra de herramientas del editor de la lógica son:

• EDIT MODE. Habilita la edición de la lógica.

• LOGIC VERIFY. Comprobación del programa y asignación de instancias de los bloques de funciones.

• UPLOAD. Para cargar la lógica del módulo sobre el editor.

• DOWNLOAD. Para descargar la lógica del editor sobre el módulo.

 

• LOGIC ENABLE ON. Habilitar la lógica en el módulo (modo RUN).

• LOGIC ENABLE OFF. Deshabilita la lógica en el módulo (modo PROGRAM).

Para comenzar a introducir el programa, debemos pulsar “MODO EDIT” y aceptar el diálogo en el que se nos advierte que dejaremos de estar conectados al dispositivo:

El recuadro de coordenadas alfanuméricas se pondrá en color gris y se nos habilitarán las instrucciones, en cada una de las pestañas de las herramientas de programación:

La primera instrucción que vamos a implementar es un “Bit Input”, la arrastramos hasta el cuadrante deseado:

Pinchamos sobre ella y desplegamos la ventana de direccionamiento:

Desplegamos “Hardware Boolean Input”, y elegimos “Discrete Input 0”, de esta manera asignamos la ED 0 del 1734-8CFGDLX:

La segunda instrucción que vamos a implementar es un “Bit Output”, y como hemos hecho antes, la arrastramos hasta el cuadrante deseado y desplegamos, pero en esta ocasión desplegamosc”Hardware Boolean Output”, y elegimos “Discrete Output 4”, de esta manera asignamos la SD 4 del 1734-8CFGDLX:

Aprovecho para recordar que el módulo 1734-8CFGDLX, equipa ocho (8) puntos que pueden ser usados como ED (entrada digital) o SD (salida digital). Para usarla de una forma u otra, sólo es necesario declararla en el programa y conectarla físicamente de la manera que decidamos.

Para finalizar este pequeño programa, en el que asignamos el valor de la ED 0 a la SD 4, sólo nos faltaría conectar las dos instrucciones de asignación de entrada y salida. Para ello debemos pinchar en el punto de la instrucción “Bit Input” y arrastrar hasta conectar con la instrucción de asignación de salida “Bit Output”.

Podemos verificar la lógica antes “Logic Verify”, no obstante teniendo en cuenta que es básica la lógica introducida, podemos saltarnos este paso. Quitamos el “Edit Mode” y se nos habilitará el botón de descarga “Download”, y le damos a descargar:

Y para que se empiece a ejecutar, pulsamos sobre “Logic Enable On”, y debemos monitorizar los estados:

Activamos en el simulador de señales, la ED 0 y sorpresa la que te llevarás, no se activa la SD 4, ni en la monitorización ni el led del módulo:

El módulo tiene la lógica habilitada (RUN), estamos en línea, se ha descargado correctamente, se está activando la ED 0 a nivel eléctrico….¿qué ocurre?.

Vamos a explicar el motivo, como habéis observado estamos trabajando con una Periferia E/S que soporta DeviceLogix, que como indiqué en la primera entrada sobre este tema:

“……………DeviceLogix es una tecnología de Rockwell Automation, que permite distribuir lógica en los dispositivos de campo, esto permite disponer de inteligencia local, y entre los dispositivos que soportan esta tecnología en el portfolio de AB están:

• Variadores.

• Arrancadores Suaves.

• Auxiliares de mando.

• Periferia E/S.

• Relés integrales de protección de motores…………..”

Esta periferia E/S, puede implementar programas que realicen controles no complejos y a su vez puede depender de un PLC o PAC maestro (no olvidéis que es un modelo Productor/Consumidor). Esta dependencia es con el equipo en el que está declarada la Periferia E/S en la I/O Configuration. En resumen, que tenemos flexibilidad a la hora de configurar el módulo, para que se comporte de una determinada forma, en función del estado del equipo maestro.

En este caso, la periferia no depende de ningún equipo y como podéis leer en el siguiente manual, el módulo viene parametrizado por defecto, para que en caso de fallo de comunicaciones con el maestro no funcione la lógica del módulo y por ello no se active la SD. De todo lo comentado, en esta entrada y la demo que queremos que funcione, necesitamos habilitar el parámetro 100 “DLX Fault Override”.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um015_-en-e.pdf

Para cambiar este parámetro, debemos abrir la pestaña “Configuration” y cambiar el parámetro antes indicado.

Una vez lo hayamos cambiado debemos descargarlo sobre el módulo, con el botón “Download parameters to the device”.

Ahora podéis monitorizar y visualizar la activación de la SD 4.

En la siguiente entrada vamos a realizar un programa algo más complejo.

Saludos.

 

 

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En la última entrada, comenzamos a trabajar con el software RSNetworx y escaneamos la red de nuestra demo automáticamente. A continuación vamos a añadir los módulos manualmente, a partir de la ventana hardware de RSNetworx.

¡Comenzamos!.

Abrimos RSNetworx y como comentamos en la entrada anterior, si nunca hemos trabajado con RSNetworx, se abrirá con esta apariencia:

Y si habéis sido buenos seguidores del blog, aparecerá así, es decir, con la última red con la que hayáis trabajado:

Para esta entrada, necesitamos trabajar sobre un fichero en blanco, para ello File→New.

Se abrirá la siguiente ventana, siempre que tengamos las tres versiones de RSNetworx instaladas, y elegimos “DeviceNet Configuration DeviceNet Files (*.dnt):

Se nos abrirá una red sin dispositivos:

En la ventada Hardware, las referencia están agrupadas por categoría o vendedor. Existe la función de búsqueda, poniéndonos encima del directorio raíz “DeviceNet” y pulsando sobre botón derecho del ratón, yo me llevo muy mal con ella, así que os aconsejo que busquéis en las carpetas por categoría, a mi me parece muy intuitiva la navegación, pero “para gustos colores”.

A lo largo de las entradas sobre DeviceLogix, vamos a usar sobre todo estas dos categorías:

 

Y en esta entrada más concretamente, usaremos las dos referencias:

• PointIO 24Vdc 8pt Config (1734-8CFG).
• PointIO 24Vdc 8pt Config DLX (1734-8CFGDLX).

Como comentamos en la entrada anterior, la forma de añadir un módulo de la ventana hardware, es arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo del ratón.

Así que procedemos a asignar el PointIO 24Vdc 8pt Config (1734-8CFG).

 

El nodo asignado por el programa es el cero (0), y debemos cambiárselo, ya que es el que hemos reservado para la cabecera 1734-AENTR. Así que pinchamos sobre él, y le asignamos el uno (1).

Igual que hemos comentado en el paso anterior, añadimos el segundo módulo PointIO 24Vdc 8pt Config DLX (1734-8CFGDLX).

Ya tenemos la red de nuestra demo creada, y para el siguiente paso podemos hacerlo de dos formas:

1. Mirando la revisión de firmware en la etiqueta física o en RSLinx y añadirlo en la configuración de cada módulo.
2. Ir en línea “OnLine”.

En esta entra vamos a usar la segunda opción:

Cuando vamos en línea y acabamos de escanear la red, podemos observar que en el módulo del Nodo 1, aparece un símbolo o también llamado signo “igual” tachado en color azul.

Esto quiere decir que la revisión de firmware y/o referencia configurada, no corresponde a la del módulo físico instalado. Para solucionarlo, debemos hacer doble clic con el ratón sobre el módulo en cuestión y nos aparecerá una ventana emergente, que presentará las diferencias para que podamos decidir si actualizarla automáticamente. Pulsamos sobre “Ok”.

Ya estamos en el mismo punto que lo dejamos en la entrada anterior, pero habiendo añadido el hardware manualmente.

En la siguiente entrada nos vamos a centrar sobre este módulo, que es el que soporta programación DeviceLogix:

Saludos.

 

 

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En la última entrada, instalamos el hardware de nuestra demo para poder realizar una programación en DeviceLogix y esta programación es lo que vamos a ver, a lo largo de esta entrada y las siguientes.

¡Comenzamos!.

Lo primero que debemos saber, es que la programación y parametrización de los módulos de POINT I/O, se realiza con el software RSNetworx for DeviceNet. El por qué se realiza con este software, lo comentamos en entradas anteriores y es por la comunicación existente entre la cabecera y los módulos, es con el bus DeviceNet. Suele extrañar cuando se trabaja con cabeceras ControlNet o Ethernet/IP, ya que el “instinto técnico” te insta a abrir el RSNetworx for ControlNet o Ethernet/IP.

Por lo comentado anteriormente, es requisito indispensable disponer del software RSNetworx for DeviceNet y ejecutarlo:

Yo tengo instalado la versión 25, como podéis observar en la captura del arranque del software, no obstante podemos usar versiones anteriores, y sólo tendríamos que instalar las EDS (Electronic Data Sheet) si la versión en cuestión no las tuviera. Si alguien necesita aclarar este tema que mande una consulta al blog por correo.

Cuando ejecutamos RSNetworx por primera vez tras instalarlo, se abre la ventana principal sin ningún proyecto abierto, si no es la primera vez, abrirá con la vista principal del último proyecto sobre el que hayamos trabajado.

Los elementos más importantes de la interfaz gráfica de RSNetworx son:

• Barra de menú.

FILE. Crea, imprime, salva o sale de RSNetworx.

EDIT. Corta, copia, pega o selecciona elementos de la red.

VIEW. Cambia la vosualización para la pantalla RSNetworx.

NETWORK. Configura opciones de búsqueda, carga o descarga información de la red, visualiza propiedades de la red.

DEVICE. Carga o descarga información de los dispositivos, resuelve incompatibilidades de dispositivos o visualiza propiedades de la red.

TOOLS. Accede a los ficheros EDS.

HELP. Visualiza una ayuda de RSNetworx.

 

• Barra de herramientas.

La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones más usadas. Cada botón de la barra de herramientas es una representación gráfica del comando (excepto el símbolo OnLine).

• Ventana Hardware.

En esta ventana, podemos ver los dispositivos por categoría o vendedor.

Un dispositivo puede ser añadido a la configuración de red. Para realizar esta operación el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware y arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo del ratón.

• Ventana Message.

Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al menú View→Messages→Show.

La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia I/O error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se puede ir en View→Messages→Troubleshoot.

• Ventana de configuración de elementos.

La ventana de configuración de elementos visualiza información de la red en forma gráfica. También proporciona información de los dispositivos en la red, nombre, slot, etc…

 

Existen dos modos de crear una red, añadiendo los dispositivos buscándolos en la ventana “Hardware” o ponernos en línea y escanear todos los equipos conectados, os aconsejo esta última, ya que nos ahorramos tener que  averiguar versiones y referencias, eso sí, esto es posible siempre que dispongamos del hardware, en su defecto debemos buscar las referencias de los módulos que estamos proyectando para nuestra red. En esta entrada lo haremos escaneando la red y en la siguiente veremos, como añadir los módulos manualmente.

Para escanear la red, debemos pulsar sobre el botón “OnLine” de la barra de herramientas. Este botón se puede decir, que es el más importante de RSNetworx.

A continuación se nos abrirá la ventana de RSLinx, para seleccionar el driver y la red con la que vamos a ir en línea. Automáticamente aparecerá el cuadro de diálogo “Browse for Network”, aquí se tiene que seleccionar el driver de comunicación. En nuestro caso, es el driver “DEVICELOGIX” y debemos desplegar, hasta visualizar “Pointbus Port, DeviceNet” y se nos habilite el botón “Ok”, a continuación lo pulsamos.

Nos aparecerá una ventana emergente de advertencia, que dice lo siguiente:

Una vez finalizado el escaneado de la red, nos aparecerá en la ventana de configuración de elementos los módulos que tengamos instalados.

En nuestro ejemplo son:

• NODO 01. POINT I/O 1734-8CFG 8puntos E/S Autoconfigurable.
• NODO 02. POINT I/O 1734-8CFGDLX 8puntos E/S Autoconfigurable con DeviceLogix.

Por último, guardamos el fichero File→Save As…

En la siguiente entrada, veremos como añadir los módulos manualmente.

 

Saludos.

 

 

 

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En la última entrada dedicada a DeviceLogix “DeviceLogix Cap. 7 Programación Módulo 1734-8CFGDLX Parte 1”, primero realizamos el montaje de la demo que íbamos a usar, con la inestimable ayuda de mi hijo Juan, y tras unas pequeñas pruebas, empezamos a configurar, pero nos encontramos con el siguiente “problema”:

“…………..Y visualizamos por un lado los módulos a través del desplegable “Backplane” y “Pointbus Port, DeviceNet”, es importante recordar que aunque la cabecera es Ethernet, el bus que une los módulos y la cabecera, es DeviceNet:

Este paso, es importante realizarlo, ya que es importante que se visualice los dos módulos que tenemos equipados y como podéis ver a continuación, no ocurre, en el “Backplane” sólo se ve el módulo 1734-8CFG y en “Pointbus Port, DeviceNet”, no se ve ninguno:

Como comentamos al final de la entrada, la razón de que suceda ésto, es por una configuración incorrecta de la cabecera 1734-AENTR. A continuación vamos a ver como solucionarlo.

¡Comenzamos!

Arrancando un navegador web para configurar la cabecera a través de su servidor web, os recuerdo que en una entrada anterior realizamos la configuración de una cabecera, y entre los parámetros que vimos, estaba la dimensión del chasis.

DeviceLogix Cap. 4 POINT I/O 1734-AENTR Parte 2

Lo vamos a volver a hacer y así consolidamos esta configuración básica de la periferia E/S POINT I/O de Rockwell. Para entrar en el servidor web de la cabecera, introducimos en la barra de dirección del navegador, la IP fijada en el selector de décadas (192.168.1.201). Por supuesto deben estar en el mismo rango la cabecera y el PC que estemos usando.

En el menú de la izquierda, pulsamos sobre “Identity”.

Se abrirá la ventana emergente de “autenticación”, siendo el usuario “admin” y la contraseña “password”.

Como vimos en la entrada anteriormente comentada:

“En la carpeta “configuration”, tenemos tres pestañas: “Identity”, “Network Configuration” y “Services”. En la pestaña “Identity”, tenemos una de las configuraciones más importantes, “Chassis Sizze”, este número define la dimensión del chasis del bus “DeviceNet”, contabilizando la cabecera (nodo 0), siendo el valor 1 cuando sólo disponemos de la cabecera y 64, cuando disponemos de 63 módulos instalados. Cualquier cambio, requiere de un reinicio para que los cambios se activen.”

En nuestra demo disponemos de:

• Cabecera DLR Ethernet 1734-AENTR.
• Módulo 1734-8CFG con base 1734-TBS.
• Módulo 1734-8CFGDLX con base 1734-TBS.

Por lo que el valor de la dimensión de chasis a introducir, sería tres (3), como podéis observar en la captura siguiente, el valor que tenía era dos (2) y ese era el origen del problema.

Pulsamos “Apply Changes” para aplicar los cambios y para que éstos se apliquen, es necesario quitar alimentación al equipo.

Podemos quitar tensión, con el conector extraíble de la cabecera.

A continuación, podemos comprobar en RSWho de RSLinx, que en las dos vistas (Backplane, Point…” y “Pointbus Port….” se ven los dos módulos instalados:

Y aprovecho para recordar, la utilidad “Browse Chassis”, en la que podemos escanear todos los módulos que están instalados, pulsando sobre “START”.

En la siguiente entrada, comenzamos con RSNetworx for DeviceNet, que es el software con el que realizaremos la programación y parametrización de los módulos de E/S.

Saludos.