Periferia E/S Centralizada Vs. Periferia E/S Descentralizada Capítulo 2

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 El cableado clásico de los PLC’s, se ha realizado principalmente  de tres formas:

  • Conectando directamente las mangueras de campo a las bornas de las tarjetas del PLC.
  • Interconectando las bornas mediante un regletero de bornas de paso o seccionables.
  • A través de sistemas de precableados, con separación galvánica o no.

periferia7Sistema precableado Telefast de Schneider (Telemecánica)

En función del sistema que usemos, el espacio requerido para la recogida y tratamiento de las mangueras de campo e interconexión entre armarios, ocupa un espacio considerable. Desde mi punto de vista técnico y sin olvidar el equilibrio entre prestaciones y costes, la separación galvánica con relés para las señales digitales y con separadores galvánicos para las señales analógicas, es el método más indicado.
1. Periferia E/S Centralizada.

La periferia centralizada, consiste en cablear todas la señales de E/S agrupadas en un armario, éste puede disponer de varios cuerpos en función del número de E/S necesarias.

Por lo comentado anteriormente, el PLC o PAC puede disponer de dos configuraciones posibles:

  • PLC/PAC con un sólo bastidor.
  • PLC/PAC con varios bastidores, conectados por buses de expansión, buses de campo o redes de control.

periferia8Armarios con Periferia E/S Centralizada con bastidor y multibastidor.

Las ventajas e incovenientes que presenta la Periferia E/S Centralizada son:

Ventajas Periferia E/S Centralizada:

  • Simplifica la arquitectura de comunicaciones.
  • Simplifica la arquitectura de control y su configuración.
  • Centraliza la verificación de equipos en caso de fallos.
  • Da más seguridad al personal con falta de formación o experiencia en automatización y sistemas.

Inconvenientes Periferia E/S Centralizada:

  • Aumenta las dimensiones de los armarios de control (aumento de canaletas, regleteros y aparellaje auxiliar) y el espacio físico para ubicar éstos.
  • Aumenta el número de cables y mangueras.
  • Aumenta las canalizaciones.
  • La identificación de E/S es más complicada, no ayudando al diagnóstico de averías.
  • Poca flexibilidad ante ampliaciones y modificaciones.
2. Periferia E/S Descentralizada o Distribuida.

La periferia descentralizada, también conocida como Distribuida o E/S Remotas, consiste en implementar la señales de E/S próximos a los sensores, instrumentos y actuadores de nuestro Sistema de Control, reduciendo el cableado y por ello la masificación de canalizaciones y armarios de control.

Por lo comentado anteriormente, el PLC o PAC puede disponer de dos configuraciones posibles:

  • PLC/PAC con varios bastidores, conectados por buses de datos o redes de control.
  • PLC/PAC con Periferia E/S conectadas con éste mediante buses de datos o redes de control.

Arquitectura_DLR1Periferia E/S Descentralizada con Topología en Anillo

Las ventajas e incovenientes que presenta la Periferia E/S Descentralizada son:

Ventajas Periferia E/S Descentralizada:

  • Reduce dimensiones de armarios.
  • Reduce el número de cables y mangueras.
  • Reduce canalizaciones.
  • Simplifica la identificación de E/S y facilita el diagnóstico y reparación de averías.
  • Reduce los tiempos de parada e indisponibilidad.
  • Gran flexibilidad ante ampliaciones y modificaciones.
  • Reduce los costes de mantenimiento, al focalizar los repuestos, siendo las afecciones por averías más pequeñas.

periferia10E/S remotas de Weidmüller

Inconvenientes Periferia E/S Descentralizada:

  • Aumenta la arquitectura de comunicaciones y en función del bus o red de control que elijamos, también aumentaría el número de equipos específicos para las comunicaciones.
  • La arquitectura de control y su configuración requiere de conocimientos de buses y redes.
  • Da más inseguridad al personal con falta de formación o experiencia en automatización y sistemas.

periferia11Cabecera Perideria E/S Descentralizada Profibus DP

3. ¿Cuando implementar Periferia E/S Centralizada o Descentralizada?.

Cada proyecto de automatización requiere un análisis, aunque cuando son recurrentes, podemos tomar una decisión más rápida por la experiencia obtenida en proyectos anteriores.

Los parámetros, puramente económicos y de instalación, a valorar para decidir entre las dos soluciones son:

  • Número y tipos de E/S.
  • Disposición física de los equipos (sensores, instrumentos y actuadores).
  • Disponibilidad de espacio para implementar armarios distribuidos.
  • Estándares de buses de campo y redes de control (limitaciones en número de nodos y distancias).
  • Posibilidad de ampliación futura.

Ejemplos de aplicación de Periferia E/S Centralizada:

  • Un proceso o máquina que disponga de un número de E/S reducidas.
  • Una máquina o proceso que disponga de todos los sensores cerca del armario de control, por ejemplo una máquina herramienta.
  • En plantas que los armarios de control se centralicen, por ejemplo en aquellas que exista un ambiente corrosivo o ATEX.
  • Sistemas de control que no se vayan a ampliar.
  • Arquitecturas que se vayan a implementar sobre máquinas o procesos existentes y no dispongamos de espacio para la instalación de la Periferia E/S.

Ejemplos de aplicación de Periferia E/S Descentralizada:

  • Un proceso o máquina que disponga de un número de E/S elevadas.
  • Una máquina o proceso que tenga dispersos los sensores, instrumentos y actuadores (con cierta agrupación de los mismos).
  • Sistemas de control que estén previsto ampliar.
  • Instalaciones con grupos y objetos preconizados.
  • Instalaciones en las que no dispongamos espacio en las canalizaciones.

En la siguiente entrada “Periferia E/S Centralizada Vs. Periferia E/S Descentralizada Capítulo 3″ realizaremos un ejemplo de arquitectura con cada uno de los tipos de Periferia E/S.

Saludos!!!!

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