Intercambio Datos AB CompactLogix L24 y WAGO 750-880 Cap.1

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En las próximas entradas, vamos a realizar el intercambio de datos entre un PAC CompactLogix de Allen Bradley y un PLC 750-880 de WAGO.
1. Arquitectura de Control.
El esquema general de equipos y comunicaciones es el siguiente:

arquitectura1Tanto el PAC CompactLogix como el PLC 750-880, disponen de tecnología de switch incorporada, no obstante optamos por conectar los dos equipos punto a punto (de esta manera el sistema no tiene dependencia del switch) y que sea el PAC el que se conecte a un switch no industrial, de esta manera el PC puede acceder a ambos equipos y es más robusta la comunicación entre equipos.

conexion

foto2

2. Configuración PLC 750-880 de WAGO.
Este equipo tiene asignada la dirección IP siguiente:
IP-192.168.1.100
Submáscara-255.255.255.0

Lo primero que debemos habilitar en este equipo es la comunicación Ethernet/IP y lo vamos a realizar a través del servidor web que incorpora. No obstante, también se podría realizar con la aplicación “Ethernet Settings” de WAGO, en el siguiente punto de esta entrada la vamos a ver, ya que si es necesario cambiar el número de “PFC (functions of a fieldbus coupler) Fieldbus Variables”, debemos hacerlo con esta aplicación.

2.1 Configuración con Servidor Web.

Abrimos un navegador e introducimos la dirección IP del PLC 750-880.

web1

En el menú izquierdo seleccionamos “Port” y nos aparecerá una ventana para introducir el usuario “admin” y clave “wago”, éstos son los que trae el equipo por defecto.

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Una vez que hemos introducido correctamente el usuario y clave, nos aparecerán los puertos habilitados en el equipo, como podemos observar en la siguiente captura, los puertos Ethernet/IP (44818 y 2222) vienen deshabilitados por defecto.

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Lo habilitamos y guardamos en el equipo, para ello nos vuelve a pedir el usuario y clave.

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2.2 Configuración con Ethernet Settings de WAGO.

Abrimos la aplicación “Ethernet Settings” de WAGO, si no disponemos de ella podemos descargarla en el link “Ethernet Settings” . Una vez instalada la ejecutamos:

ethset0

ethset1

Configuramos la conexión en “Settings/Communications”:

ethset2

ethset3

ethset4

ethset5

ethset6

Si la conexión es correcta nos aparecerá la ventana siguiente, donde podemos ver la información del equipo al que nos hemos conectado:

ethset7

Seleccionamos la pestaña “Protocol” y habilitamos “Ethernet/IP (Port 2222/44818)”, en nuestro caso está habilitada ya que lo hemos realizado anteriormente con el servidor web:

ethset8

A continuación pulsamos en la pestaña “Ethernet/IP”, para modificar el número de instancias de variables de entrada y salida (Instancias 111 y 110), ya que por defecto tiene configurados 4 bytes y en nuestro ejemplo vamos a necesitar 8 bytes (4 word), estos parámetros no es posible modificarlos con el servidor web:

ethset9

ethse10

Procedemos a escribir los datos en el equipo 750-880, pulsando sobre el botón “Write”:

ethse11

ethse12

ethse13

ethse14

En la siguiente entrada “Intercambio Datos AB CompactLogix L24 y WAGO 750-880 Cap.2”, vamos a realizar la aplicación del PLC 750-880 de WAGO.

Saludos!!!.

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