DeviceLogix Cap. 7 POINT I/O Programación Módulo 1734-8CFGDLX Parte 1

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En la última entrada dedicada a DeviceLogix “DeviceLogix Cap. 6 POINT I/O Módulos 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX”, hicimos una introducción a los módulos 1734-8CFG y 1734-8CFGDLX y  configuramos la dimensión de chasis de la cabecera. A continuación, vamos a ver como realizar un programa básico en el módulo 1734-8CFGDLX (referencia de POINT I/O que permite implementar DeviceLogix).

Para esta entrada, he contado con un ayudante excepcional, mi hijo Juan.

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Como hicimos en la entrada anterior sobre este tema, lo primero que vamos a hacer es montar y configurar una demo con el siguiente material:

  • Cabecera DLR Ethernet 1734-AENTR.
  • Módulo 1734-8CFG con base 1734-TBS.
  • Módulo 1734-8CFGDLX con base 1734-TBS.

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Como vamos a realizar un programa y probarlo, hemos cableado unas bornas seccionables, que nos servirán como simulador de ED (entradas digitales). Y el resultado del magnífico trabajo de Juan, es el siguiente:

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Detalle de la cabecera y módulos:

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Detalle de bornas seccionables, a partir de ahora simulador de señales:

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A la cabecera le configuramos en el selector de décadas el valor 201, lo que implica que su configuración es:

IP 192.168.1.201 – Máscara Subred 255.255.255.0 – Puerta Enlace 192.168.1.1

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Comenzamos, estableciendo comunicación con el equipo, para ello ejecutamos el software RSLinx Classic:

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Configuramos un “Driver Ethernet Devices”, para ello entramos en “Configure Drivers…”:

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Le asignamos el nombre al “Driver”, en nuestro ejemplo “DEVICELOGIX”:

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Le asignamos la dirección IP de la cabecera (192.168.1.201):

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Seguimos con las buenas costumbres, y configuramos el modo “Manual” en “Startup..”:

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 Abrimos un ventana “RSWho”:

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Desplegamos el “Driver” “DEVICELOGIX”:

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Y visualizamos por un lado los módulos a través del desplegable “Backplane” y “Pointbus Port, DeviceNet”, es importante recordar que aunque la cabecera es Ethernet, el bus que une los módulos y con la cabecera, es DeviceNet:

dlx12Este paso, es importante realizarlo, ya que es importante que se visualice los dos módulos que tenemos equipados y como podéis ver a continuación, no ocurre, en el “Backplane” sólo se ve el módulo 1734-8CFG y en “Pointbus Port, DeviceNet”, no se ve ninguno:

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Esto sucede por una configuración incorrecta en la dimensión del chasis en la cabecera 1734-AENTR, que veremos como se soluciona en la siguiente entrada.

Siguiente entrada de la serie:

Saludos.

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Actualización Firmware Micro 800 Allen Bradley

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En la siguiente entrada, vamos a actualizar el firmware de un PLC Micro 800 de Allen Bradley, en concreto un Micro 820 con referencia 2080-LC20-20QWB de la revisión V8 a V9, para ello hemos instalado la última versión de CCW (Connected Components Workbench).

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  • Lo primero que vamos a hacer es crear un “Driver Ethernet Devices” y para ello abrimo el software “RSLinx”. Esto lo hemos visto para otros controladores y no lo veremos en detalle, no obstante podéis ver en muchas entradas del  blog como configurarlo con más detalle.

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  • Entramos en “Configure Drivers” y en los “Available Driver Types”, seleccionamos “Ethernet devices”.

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  • El nombre que le voy a asignar es “Micro_820”.

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  • La IP asignada por el router de mi estudio por DHCP al equipo es 192.168.1.17, por lo que es la que introduzco en el “Host Name”.

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  • Suelo tener la “buena costumbre” de configurar el arranque del “Driver” en modo “Manual”.

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  • Ya tenemos conexión con el controlador Micro 800 que vamos a actualizar de firmware, como podéis ver en la captura de “RSWho”.

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  • Sobre el controlador, pulsando sobre botón derecho entramos en las propiedades del equipo en “Device Properties”.En la ventana emergente, podemos ver la referencia del equipo y la versión de firmware que tiene, esta forma es más fiable que verla en la pegatina del equipo o en la caja de fábrica, ya que ha podido ser actualizado.

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  • Nuestro equipo tiene la Versión 8.011

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  • Si pulsamos sobre “Module Configuration”, podemos ver la configuración de red del equipo.

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  • PASO 1. A continuación abrimos el software para proceder a la actualización de firmware, este software es el “Control Flash”, no es necesario que busquemos la versión necesaria, ya que al instalar la última versión de CCW se ha instalado la última versión de “Control Flash” para los Micro 800.

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  • PASO 2. Se abrirá la siguiente ventana.

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  • PASO 3. Seleccionamos en el catálogo la referencia del Micro 800 a actualizar, en nuestro caso la referencia 2080-LC20-20QWB.

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  • PASO 4. A continuación se nos abrirá RSLinx, para seleccionar el Driver con el que tenemos conectividad con el equipo a actualizar.

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  • PASO 5. Pulsamos “OK” y en la ventana emergente, debemos seleccionar la revisión de firmware que deseamos cargar en el controlador, en nuestro caso la V9.011

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  • PASO 6. Si queremos hacer un “downgrade”, para que nos aparezca la versiones inferiores, debemos seleccionar “Show all revisions”.

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  • PASO 7. Si pulsamos “Siguiente”, nos aparece una ventana en la que podemos observar la revisión actual del equipo y a la versión a la que queremos llevarlo, el número de serie del equipo y su referencia.

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  • PASO 8. Pulsamos sobre “Finalizar” y nos aparecerá una ventana de confirmación.

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  • Pulsamos “Sí” y si aparece la siguiente ventana, no te asustes, el mensaje aparece por que el controlador no está en “Modo Programa”, por lo que tendremos que hacer unos pasos adicionales y en el caso de que no aparezca seguimos en el PASO 9.

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  • Para ponerlo en el modo programa abrimos el  software CCW.

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  • En “Archivo\Detectar…” nos ponemos en línea con el controlador.

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  • Otra forma de hacerlo es pulsar “Detectar…” en la “Página de Inicio”.

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  • Se nos abrirá RSLinx, para seleccionar el “Driver” configurado anteriormente.

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  • El software irá en linea con el controlador de manera automática.

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  • En la parte superior podemos ver un interruptor para ponerlo en “Modo Programa”, lo conmutamos y aceptamos la ventana de confirmación.

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  • PASO 9. Si está en modo programa el controlador, empezará la actualización del equipo y debemos esperar.

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  • PASO 10. Si se ha realizado correctamente nos aparecerá la siguiente ventana y pulsando “Ok”, finalizaremos el proceso de actualización.

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  • PASO 11. Para comprobar que se ha realizado entramos en las propiedades del controlador con RSLinx, como hicimos anteriormente y confirmamos que la revisión es 9.011. Comentar que la actualización de firmware del Micro 800 no cambia la IP asignada. por lo que no es necesario volver a asignarla con BOOTP.

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Espero os sea de ayuda y en próximas entradas veremos la edición en línea del Micro 800.

Saludos!!!.

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Salto entre redes con RSLinx (USB-Ethernet)

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Tras varias semanas sin realizar ninguna entrada y en aras de romper esta etapa poco productiva en el blog, vamos a ver un tema que llevaba tiempo deseando publicar y compartir con los lectores del blog: el salto entre redes en RSLinx.

En esta entrada vamos a configurar RSLinx, para poder tener acceso a través de un puerto serie (USB) a una red Ethernet, estos saltos se han realizado desde hace mucho tiempo de forma casi transparente en DeviceNet y ControlNet, con estas funcionalidades tenemos acceso a los equipos que estaban por debajo de las tarjetas escáner, todo esto es posible gracias al protocolo CIP. Esta funcionalidad, es muy interesante, ya que nos ofrece muchas funcionalidades que en un principio no reparas en usarlas, pero una vez que la descubras, le sacarás mucho partido, como son entre otras:

  • Conectarnos a redes de las que no dispongamos de una interface específica.
  • Tener acceso a una subred determinada, estando con nuestro PC en otra subred diferente.
  • Tener visión y conectividad con todas las redes de nuestra arquitectura, sin tener que estar desconectando y conectando.

En este ejemplo vamos a realizar un salto desde USB hasta una red Ethernet, no obstante aplicando la misma filosofía podremos realizarlo entre subredes ethernet diferentes, entre ethernet y DeviceNet o ControlNet, etc.

Comenzamos conectando el PAC, en nuestro caso es un ControlLogix, a través del puerto USB con nuestro PC, este tema lo hemos visto con más detalle en una entrada anterior, que podéis repasar si fuera necesario.

  • Debe aparecer el Driver USB en RSLinx automáticamente:

aparece_usb

  • Si estamos trabajando con una MV (Máquina Virtual) y no apareciera el controlador, nos aseguramos que está conectado en “Removable Devices”, en nuestro caso es un 1756-L71.

conectar_usbMV1

  • Si desplegamos el Driver, podemos observar las tarjetas en el backplane.

rslinx_red_usb

En nuestro ejemplo, disponemos de dos tarjetas Ethernet en dos subredes diferentes, la tarjeta 1756-ENBT, que tiene la IP 172.16.0.2 y la 1756-EN2T con la IP 192.168.1.204, nosotros vamos acceder a ésta última que está conectada a una red DLR.

rslinx_red_usb_desplegada

  • En nuestro ejemplo, vamos a conectarnos a varias periferias E/S (POINT I/O) y un PAC Compact Logix que están en una red DLR y para ello vamos a saltar desde el controlador y su puerto USB hasta la tarjeta 1756-EN2T.

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  • Sobre la red Ethernet de la tarjeta del slot número 6 (1756-EN2T), pulsamos sobre botón derecho y seleccionamos “properties…”.

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  • Nos aparece la siguiente ventana emergente.

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  • En este diálogo, debemos añadir las IP´s a las que necesitemos tener acceso.

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  • La IP del Compact Logix es la 192.168.1.199 y la de las periferia E/S desde la IP 192.168.1.200 hasta la 192.168.1.203, podemos seleccionarlas de una en una.

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O podemos seleccionarlas todas y después añadirlas en bloque.

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  • Para probar la conectividad y el salto entre redes, realizamos un “Data Monitor” al Compact Logix.

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De igual manera, podemos realizar un salto entre las tarjetas 1756-ENBT y la 1756-EN2T, para ello deberíamos conectarnos al PAC a través del Driver Ethernet Devices, como podéis ver las posibilidades que nos dan el salto entre redes son muchas y en entradas futuras iremos viendo.

Saludos!!!

faviconLazo de Control

Actualización de Firmware de CompactLogix 1769-L16ER-BB1B de Allen Bradley (Santiago Cortés)

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Aprovechando el TFM (Trabajo de fin de máster), vamos a proceder a actualizar el firmware de un PAC CompactLogix de Allen Bradley, más concretamente la referencia 1769-L16ER-BB1B, este equipo dispone de unas grandes prestaciones y tiene un precio muy competitivo.

Paso 1. Descargar la versión de Control Flash.

Antes debemos tener claro a que versión queremos actualizar el controlador, en nuestro caso será la revisión mayor 20 y la utilidad Control Flash, la podemos descargar en el siguiente enlace:

http://www.rockwellautomation.com/global/support/firmware/overview.page

Elegimos la familia CompactLogix en Controllers.

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Se nos rellenaran los campos de búsqueda, facilitando la herramienta de búsqueda, sólo teniendo que pulsar en la lupa de buscar.

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Buscamos la referencia de nuestro controlador, entre los resultados obtenidos. En nuestro caso 1769-L16ER-BB1B.

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Seleccionamos la serie del controlador (podemos verlo en la etiqueta del equipo, en la caja o en propiedades en RSLinx) y se nos despliegan las revisiones de firmware posibles, nosotros vamos a actualizar a la V20.014

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Descargamos las versiones seleccionadas para descargar.

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Ya tenemos la utilidad para actualizar descargada en nuestro PC.

Paso 2. Establecer comunicación con PAC.

Este paso podemos hacerlo primero, de esta manera podríamos ver de una forma más segura la versión de fábrica, tanto de firmware como la serie de fabricación, además de la referencia del equipo. Nosotros elegimos hacerlo después, no obstante es igual de válido hacerlo de una forma u otra y para ello, abrimos el software RSLinx y conectamos el controlador y el PC, mediante un cable estándar USB.

Para más detalle, de cómo realizar esta conexión, podéis consultar una entrada anterior del blog, en la que nos conectamos con un ControlLogix:

Conectar con PAC ControlLogix por USB

Al conectarnos por USB, no necesitamos declarar un “driver”, siendo “plug & play” la conexión, siempre que dispongamos del driver de windows del PAC que queramos actualizar, en caso de que no lo tengamos, debemos actualizar la versión de RSLinx o buscar el driver del PAC.

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Para ver las propiedades del controlador, pulsamos en botón derecho del ratón y elegimos “Device Properties”.

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En esta ventana, podemos ver la referencia del controlador, la revisión de firmware y serie de fabricación del equipo.

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Paso 3. Instalar en el PC la utilidad Control Flash.

Procedemos a actualizar o instalar la versión de la utilidad de Control Flash, para ellos buscamos en la ubicación que hayamos descargado el fichero comprimido, ejecutamos un descompresor y en la carpeta descomprimida le damos al botón derecho sobre el fichero “msi”, y le damos a instalar.

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Podemos ver el catálogo de equipos que incluyen la versión de Control Flash que vamos a instalar.

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Seguimos los pasos de la instalación.

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De momento, no habilitaría la casilla de “Enable Factory Talk Security”.

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Ya tenemos instalado la versión de Control Flash.

Paso 4. Actualizar el firmware con Control Flash.

Al terminar la instalación, se debe ejecutar Control Flash.

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Pulsamos siguiente y se nos abre la ventana para elegir el número de catálogo, elegimos la referencia del equipo a actualizar:

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A continuación al pulsar en siguiente, se nos abre RSLinx y debemos buscar la ruta hacia el controlador.

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Elegimos la revisión a la que queremos actualizar el equipo, en nuestro caso sólo tenemos disponible la V20.014.83 y seguimos todos los pasos.

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Ya hemos actualizado y podemos comprobarlo viendo “device properties” en RSLinx.

L16_35Espero os guste esta entrada.

 

SantiCortes

Santiago Cortés Ocaña
Ingeniero de Control

Micro 820 slave Modbus TCP/IP (Fran Sánchez)

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Seguimos con entradas sobre el PLC Micro800, aunque en la versión gratuita no está permitida la edición “online”, este equipo cada vez está más presente en pequeñas soluciones de automatización.

En el siguiente ejemplo vamos a realizar el mapeo de algunas variables para usar el PLC micro 820 como esclavo en una red ModBus TCP/IP, admite 16 conexiones simultáneas.

Según la ayuda de Connected Components Workbench admite un máximo de 200 variables, que entiendo que serán suficientes, yo nunca las he gastado, de todos modos como admite “arrays” imagino que en caso de necesitar más variables podemos poner 200 arrays y seguro que sobra.

Estas son los registros que admite.

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Dentro del proyecto hacemos doble clic sobre el nombre del PLC para acceder a su configuración.

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Se nos abrirá esta ventana, en la cual expandimos el árbol Controller , y hacemos clic sobre Modbus Mapping.

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Se nos abrirá esta ventana, que es la de configuración.

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Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la primera voy a seleccionar una variable local de un programa que he llamado Prueba_Modbus_program, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser Bool 00001 y pulsamos “intro”, quedando como en la siguiente captura:

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Ahora repetimos los pasos anteriores para añadir una nueva variable.

Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la segunda voy a seleccionar una Global, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser de tipo Int, será 40001 y pulsamos “intro”, quedando como podéis ver en la siguiente captura:

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No se puede mapear ninguna variable que no esté declarada por nosotros, por ejemplo las propias de un temporizador no las admite. Al descargar el programa ya funcionaria como esclavo Modbus TCP/IP, obviamente la IP es la que tenga asignada el PLC. Haciendo clic sobre Ethernet podemos verla, en la siguiente imagen podéis ver la que he configurado en mi ejemplo

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Y ya está.

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Francisco José Sánchez Costas

Automatización Industrial

fjsc11286@gmail.com
https://www.linkedin.com/in/francisco-jos%C3%A9-s%C3%A1nchez-costas-9a50a98b
https://twitter.com/fjsc11286

 

DeviceLogix Cap.1 Introducción

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DeviceLogix es una tecnología de Rockwell Automation, que permite distribuir lógica en los dispositivos de campo, esto permite disponer de inteligencia local, y entre los dispositivos que soportan esta tecnología en el portfolio de AB están:

  • Variadores.
  • Arrancadores Suaves.
  • Auxiliares de mando.
  • Periferia E/S.
  • Relés integrales de protección de motores.
Página de productos DeviceLogix:
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/DeviceLogix-Enabled-Products#products

DeviceLogixDe los productos antes comentados, he trabajado en profundidad con los relés y con periferia E/S, tanto con CompactBlock I/O como con POINT I/O. De estas dos opciones de periferia E/S, los CompactBlock I/O están descatalogados, no obstante haremos un repaso a ambas gamas de periferia E/S.

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DeviceLogix con Periferia E/S POINT I/O.

Esta periferia E/S, soporta DeviceLogix con el módulo 1734-8CFGDLX, aunque es un módulo de ocho (8) puntos de E/S digitales autoconfigurables, permite la escritura y lectura de módulos de tipo analógico, además de operaciones internas con registros de tipo entero.

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Las cabeceras de comunicación, pueden ser en cualquiera de los protocolos CIP de la ODVA:

  • EtherNet/IP representa un estándar abierto industrial que permite la transmisión de mensajes implícita y explícita, y emplea medios físicos y equipos Ethernet de uso corriente a nivel comercial.
  • ControlNet permite que los dispositivos de control inteligentes de alta velocidad compartan la información necesaria para el control supervisor, coordinación de celdas de trabajo, interfaces de operador, configuración de dispositivos remotos, programación y resolución de problemas.
  • DeviceNet ofrece acceso de alta velocidad a los datos de la planta provenientes de los dispositivos de la planta y una reducción significativa en el cableado.

No obstante, el bus del chasis del POINT I/O es DeviceNet y por ello, se utiliza el software RSNetworx for DeviceNet para la configuración de los módulos y programación de DeviceLogix.

Página del producto:
http://ab.rockwellautomation.com/es/IO/1734-POINT-IO-Modules
Descripción del producto:
En próximas entradas, veremos en profundidad esta periferia E/S y las funcionalidades de DeviceLogix.
Siguiente entrada de la serie:
Saludos.
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Monitorización de Variables de Micro820 en Display 2080-REMLCD (Luismi Ronco)

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Como aporte adicional a las entradas “Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley”, vamos a realizar la configuración de la variables para su visualización en el display 2080-REMLCD.

La 2080-REMLCD puede comunicarse con el Micro820 a través del puerto Serie RS-232.

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En futuras entradas entraremos en los detalles que componen esta LCD.

Inicialmente y una vez dentro del CCW importamos el proyecto “Noeju_com_1”, para ello podemos ayudarnos de la entrada “Importar y Exportar Proyecto en CCW”.

En el tenemos, utilizadas las siguientes Variables Globales:

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Estas variables son las que al finalizar la configuración en la 2080-REMLCD podremos monitorizar su estado en tiempo real.

Entrando en la configuración a través del CCW de las variables en la 2080-REMLCD:

  • Debemos abrir la pestaña para la configuración del Micro820. (Doble click).
  • Buscar la opción Remote LCD y seleccionarla.

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Nos aparecerá un menú donde aparecen los diferentes parámetros que podemos configurar de la LCD.

En primera instancia debemos habilitar la opción para poder configurar el puerto serie para la LCD, con seleccionar y que nos aparezca el “tick” ya tendremos opción a modificar los diferentes parámetros.

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¡¡¡ NOTA: Habilitando esta opción ya no tendremos acceso a la configuración de cualquier otra comunicación serie a través del puerto serie embebido que incluye el Micro820 !!!

A modo de curiosidad en la sección Startup Message, podemos escribir un texto que nos aparecerá cada vez que encendamos la LCD.

Siguiendo con la configuración de variables, deberemos fijarnos y clicar el botón:

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Tras su activación nos aparecerán las variables que contiene el Micro820 que podemos traspasar a la 2080-REMLCD para su visualización.

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Bastará con seleccionar en la columna “LCD Display”, las variables que queramos visualizar en el LCD, importante saber que sólo podremos visualizar variables que estén en la tabla de Variables Globales y no en la de Variables Locales.

Una vez hemos realizado los siguientes pasos, bastará con guardar el proyecto y descargarlo al Micro820, él se encargará de trasmitir las variables que hemos configurado al 2080-REMLCD.

A continuación aparecen en la LCD las variables que se utilizaron en las entradas “Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley”:

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Si seleccionamos “PULSADOR_MARCHA”, veremos el valor que tiene la variable:

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Si seleccionamos “SALIDA_DIGITAL”, veremos el valor que tiene la variable:

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Seguiremos con más aportes de este PLC y otras temáticas.

Saludos.

 

luismi

Luis Miguel Ronco Sánchez
Ingeniero Técnico Industrial
lmroncosanchez@gmail.com
https://es.linkedin.com/in/luis-miguel-ronco-sánchez-70955b82

Solucionar “…has not passed Windows Logo testing” con “AB PIC/AIC+ Port”

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Cuando declaramos un driver “1747-PIC / AIC+ Driver” en RSLinx, se instalan drivers adicionales en Windows XP y en función de la configuración que tengamos en el sistema operativo, nos puede aparacer la siguiente ventana de advertencia para validar la instalación del driver, en esta entrada del blog vamos a solucionarlo, ya que no permitiría que el driver en RSLinx funcionara correctamente:
compatibilidad1

1. Abrimos “My Computer\Properties”:

compatibilidad2

2. Seleccionamos la pestaña “Hardware” y abrimos “Driver Signing”:
compatibilidad4
3. Estará seleccionado la opción “Warn . Prompt me each time to choose an action” y debemos seleccionar “Ignore Install the software anyway and don´t ask for my approval”:
compatibilidad5
compatibilidad6
 En el siguiente reinicio del sistema no saldrá la ventana de advertencia y el driver estará totalmente operativo.
compatibilidad7
compatibilidad8
Saludos!!!.
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Importar y Exportar Proyecto en CCW

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En la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.4” hemos subido el proyecto de CCW que hemos generado, para ello hemos primero lo hemos exportado. En esta entrada vamos a aprender cómo se realiza una importación de proyecto en CCW y luego vamos a realizar una exportación del mismo. El orden lógico sería primero realiza una exportación y luego una importación, no obstante parto de la premisa que os habéis descargado de la entrada anterior el proyecto y lo queréis restaurar.

1. Descargamos el proyecto de la última entrada del blog.

Ximpo_expo_CCW_1

Ximpo_expo_CCW_2

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Ximpo_expo_CCW_4

2. Abrimos el software CCW.

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3. Una vez abierto el software, seleccionamos “Archivo\Importar proyecto…”.

Ximpo_expo_CCW_8

4. Buscamos la ruta en la que hemos descargado el proyecto y lo abrimos.

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5. Si la importación se realiza correctamente, en la ventana “Resultados” veremos el mensaje: “El proyecto se ha importado a C:\Users\usuario\Desktop\Noeju_com.ccwarc

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6. Ahora procedemos a exportar el proyecto, para ello debemos tener abierto un proyecto y abrimos “Archivo\Exportar proyecto…”.

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7. Buscamos la ruta en la que queremos guardar el proyecto.

Ximpo_expo_CCW_12

8. Si la exportación se realiza correctamente, en la ventana “Resultados” veremos el mensaje: “El proyecto se ha exportado a C:\Users\usuario\Desktop\Noeju_com_exportado.ccwarc“.

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9. Ya tenemos en el escritorio el fichero exportado con extensión “*.ccwarc”.

Ximpo_expo_CCW_15

En la próxima entrada veremos cómo registrar datos con un PLC Micro820.

Saludos!!!!
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Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley Cap.4

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En la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.3” hemos descargado el proyecto en el PLC, éste no obtante no disponía de ninguna variable y programa, ahora vamos a implementar un pequeño programa y vamos a descargarlo en el PLC:

1. Abrimos el proyecto “Noeju_com” en CCW y en el “Organizador de proyectos”, hacemos click con el botón derecho sobre “Programas”, seleccionando en “Añadir\Nuevo LD:Diagrama en escalera”.

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  • Se nos abre el programa “Prog1-POU”.

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  • En el lado derecho de la interfaz debemos tener una pestaña que indique “Cuadro de herramientas”, si no es así debemos, debemos ir al menú “Ver\Cuadro de herramientas”.

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  • Seleccionamos en el “Cuadro de herramientas” las intrucciones y funciones que necesitemos para implementar el programa deseado, en nuestro ejemplo, vamos a realizar un Pulsador Marcha/Paro.

El Diagrama Estado/Tiempo que vamos a probar es el recogido en la imagen siguiente.

diagramaET

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  • A la vez que vamos introduciendo el código, debemos declarar las variables necesarias, a través del “Selector de variable”.

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  • En nuestro ejemplo, hemos declarado dos señales de tipo BOOL y un BYTE  de bit auxiliares.

variables

  • El programa sería el siguiente:

Pro820_28

2. Procedemos a descargar el proyecto en el PLC, como vimos en la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.3”.

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3. Una vez que hemos descargado, podemos monitorizar en tiempo real el programa que hemos implementado en el PLC.

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  • Para probar el programa podemos editar los datos de las variables, en la siguiente imagen podemos ver que al seleccionar la variable “PULSADOR_MARCHA”,  y haciendo click en botón derecho del ratón pulsando sobre “Monitorización de variable”, se nos abre una ventana en la que podemos cambiar los valores lógicos de las variables. Para probar el programa es conveniente tener presente el Diagrama Estado/Tiempo que vimos anteriormente.

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  • Si el PULSADOR_MARCHA se activa, la SALIDA_DIGITAL se activa.

Pro820_38

Pro820_39

  • Si volvemos a activar la variable el PULSADOR_MARCHA, la SALIDA_DIGITAL se desactiva.

Pro820_40.

Pro820_41

El fichero del proyecto exportado del CCW es: “Noeju_com.ccwarc”

En la siguiente entrada veremos, como importar y exportar un proyecto en CCW.

Saludos!!!!
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