Implementar Password a Controlador Micro 820 de Allen Bradley

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En esta entrada vamos a proteger un controlador Micro 820 de Allen Bradley, con una contraseña.

¡Comenzamos!.

Lo primero que debemos hacer es ir en línea con el controlador, para ello podemos usar la utilidad “Archivo\Detectar…”. Es conveniente antes, haber creado un driver “Ethernet Devices” en RSLinx.

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A continuación, nos pedirá el “path” del controlador en la ventana emergente “Explorador de Conexiones”.

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En nuestro caso, la conexión es “Micro820”. Nos ponemos encima del controlador y se nos habilitará el botón “Aceptar”.

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Ya estamos en línea, a continuación en el “Organizador de Proyectos” hacemos doble clic sobre “Micro820”, éste dependerá del nombre que le hayamos asignado.

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Seleccionamos el botón “Seguridad”.

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Se desplegará el menú siguiente y seleccionamos “Establecer Contraseña”.

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Aparecerá una ventana emergente, donde se nos solicitará el password deseado.

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Introducimos la contraseña “noeju” en los dos campos y le damos a aceptar.

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Nos dará un mensaje, indicando que la contraseña no es correcta, ya que debe tener al menos ocho (8) caracteres.

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Volvemos a introducir una contraseña, en este caso será “noeju.com”.

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Nos aparecerá una ventana de advertencia, en la que se nos indica que debemos ponerla en lugar seguro.

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Ahora procedemos a realizar la prueba de que el controlador está protegido. Para ello, lo primero que tenemos es que desconectarnos de él, mediante el botón “Desconectar”.

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Luego en el mismo botón que tiene la leyenda “Conectar”, nos conectamos.

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Nos pedirá la contraseña en una ventana emergente.

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Introducimos una contraseña incorrecta y nos dará un mensaje de que no es válida.

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Volvemos a intertarlo, pero esta vez introducimos la contraseña correcta y debemos ir en línea con el controlador.

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Ahora que estamos en línea, vamos a proceder a borrar la contraseña.

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Ya tenemos protegido el controlador y si deseamos quitar la contraseña o quitarla, lo haremos en el mismo botón, ya que tendremos habilitadas las opciones “Cambiar contraseña” y “Borrar contraseña”.

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Seleccionamos “Borrar contraseña” e introducimos la contraseña.

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Advertencia, si perdemos y olvidamos la contraseña, la única forma de recuperar el controlador es mediante una actualización de firmware con ControlFlash y para ello debemos tener el controlador en modo PROGRAMA. Y para cambiarlo a este modo, debemos ir en línea con el controlador, y para ésto es necesario la contraseña, por lo que será necesario instalar el “Remote LCD” para poder cambiar el controlador a modo PROGRAMA.

A continuación podéis ver los pasos para actualizar el firmware y el fallo que genera por no estar en modo PROGRAMA:

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Saludos.

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Actualización Firmware Micro 800 Allen Bradley

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En la siguiente entrada, vamos a actualizar el firmware de un PLC Micro 800 de Allen Bradley, en concreto un Micro 820 con referencia 2080-LC20-20QWB de la revisión V8 a V9, para ello hemos instalado la última versión de CCW (Connected Components Workbench).

CCW_Version

  • Lo primero que vamos a hacer es crear un “Driver Ethernet Devices” y para ello abrimo el software “RSLinx”. Esto lo hemos visto para otros controladores y no lo veremos en detalle, no obstante podéis ver en muchas entradas del  blog como configurarlo con más detalle.

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  • Entramos en “Configure Drivers” y en los “Available Driver Types”, seleccionamos “Ethernet devices”.

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  • El nombre que le voy a asignar es “Micro_820”.

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  • La IP asignada por el router de mi estudio por DHCP al equipo es 192.168.1.17, por lo que es la que introduzco en el “Host Name”.

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  • Suelo tener la “buena costumbre” de configurar el arranque del “Driver” en modo “Manual”.

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  • Ya tenemos conexión con el controlador Micro 800 que vamos a actualizar de firmware, como podéis ver en la captura de “RSWho”.

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  • Sobre el controlador, pulsando sobre botón derecho entramos en las propiedades del equipo en “Device Properties”.En la ventana emergente, podemos ver la referencia del equipo y la versión de firmware que tiene, esta forma es más fiable que verla en la pegatina del equipo o en la caja de fábrica, ya que ha podido ser actualizado.

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  • Nuestro equipo tiene la Versión 8.011

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  • Si pulsamos sobre “Module Configuration”, podemos ver la configuración de red del equipo.

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  • PASO 1. A continuación abrimos el software para proceder a la actualización de firmware, este software es el “Control Flash”, no es necesario que busquemos la versión necesaria, ya que al instalar la última versión de CCW se ha instalado la última versión de “Control Flash” para los Micro 800.

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  • PASO 2. Se abrirá la siguiente ventana.

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  • PASO 3. Seleccionamos en el catálogo la referencia del Micro 800 a actualizar, en nuestro caso la referencia 2080-LC20-20QWB.

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  • PASO 4. A continuación se nos abrirá RSLinx, para seleccionar el Driver con el que tenemos conectividad con el equipo a actualizar.

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  • PASO 5. Pulsamos “OK” y en la ventana emergente, debemos seleccionar la revisión de firmware que deseamos cargar en el controlador, en nuestro caso la V9.011

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  • PASO 6. Si queremos hacer un “downgrade”, para que nos aparezca la versiones inferiores, debemos seleccionar “Show all revisions”.

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  • PASO 7. Si pulsamos “Siguiente”, nos aparece una ventana en la que podemos observar la revisión actual del equipo y a la versión a la que queremos llevarlo, el número de serie del equipo y su referencia.

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  • PASO 8. Pulsamos sobre “Finalizar” y nos aparecerá una ventana de confirmación.

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  • Pulsamos “Sí” y si aparece la siguiente ventana, no te asustes, el mensaje aparece por que el controlador no está en “Modo Programa”, por lo que tendremos que hacer unos pasos adicionales y en el caso de que no aparezca seguimos en el PASO 9.

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  • Para ponerlo en el modo programa abrimos el  software CCW.

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  • En “Archivo\Detectar…” nos ponemos en línea con el controlador.

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  • Otra forma de hacerlo es pulsar “Detectar…” en la “Página de Inicio”.

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  • Se nos abrirá RSLinx, para seleccionar el “Driver” configurado anteriormente.

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  • El software irá en linea con el controlador de manera automática.

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  • En la parte superior podemos ver un interruptor para ponerlo en “Modo Programa”, lo conmutamos y aceptamos la ventana de confirmación.

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  • PASO 9. Si está en modo programa el controlador, empezará la actualización del equipo y debemos esperar.

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  • PASO 10. Si se ha realizado correctamente nos aparecerá la siguiente ventana y pulsando “Ok”, finalizaremos el proceso de actualización.

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  • PASO 11. Para comprobar que se ha realizado entramos en las propiedades del controlador con RSLinx, como hicimos anteriormente y confirmamos que la revisión es 9.011. Comentar que la actualización de firmware del Micro 800 no cambia la IP asignada. por lo que no es necesario volver a asignarla con BOOTP.

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Espero os sea de ayuda y en próximas entradas veremos la edición en línea del Micro 800.

Saludos!!!.

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Micro 820 slave Modbus TCP/IP (Fran Sánchez)

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Seguimos con entradas sobre el PLC Micro800, aunque en la versión gratuita no está permitida la edición “online”, este equipo cada vez está más presente en pequeñas soluciones de automatización.

En el siguiente ejemplo vamos a realizar el mapeo de algunas variables para usar el PLC micro 820 como esclavo en una red ModBus TCP/IP, admite 16 conexiones simultáneas.

Según la ayuda de Connected Components Workbench admite un máximo de 200 variables, que entiendo que serán suficientes, yo nunca las he gastado, de todos modos como admite “arrays” imagino que en caso de necesitar más variables podemos poner 200 arrays y seguro que sobra.

Estas son los registros que admite.

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Dentro del proyecto hacemos doble clic sobre el nombre del PLC para acceder a su configuración.

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Se nos abrirá esta ventana, en la cual expandimos el árbol Controller , y hacemos clic sobre Modbus Mapping.

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Se nos abrirá esta ventana, que es la de configuración.

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Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la primera voy a seleccionar una variable local de un programa que he llamado Prueba_Modbus_program, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser Bool 00001 y pulsamos “intro”, quedando como en la siguiente captura:

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Ahora repetimos los pasos anteriores para añadir una nueva variable.

Hacemos doble clic sobre el hueco vacío de Variable Name.

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Y se nos abre la ventana del selector de variable, seleccionamos la que deseemos, en la segunda voy a seleccionar una Global, y aceptamos haciendo clic sobre OK.

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Quedando como en la siguiente captura:

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Ahora hacemos doble clic sobre Address.

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Y le ponemos la dirección que veamos apropiada, en este caso por ser de tipo Int, será 40001 y pulsamos “intro”, quedando como podéis ver en la siguiente captura:

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No se puede mapear ninguna variable que no esté declarada por nosotros, por ejemplo las propias de un temporizador no las admite. Al descargar el programa ya funcionaria como esclavo Modbus TCP/IP, obviamente la IP es la que tenga asignada el PLC. Haciendo clic sobre Ethernet podemos verla, en la siguiente imagen podéis ver la que he configurado en mi ejemplo

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Y ya está.

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Francisco José Sánchez Costas

Automatización Industrial

fjsc11286@gmail.com
https://www.linkedin.com/in/francisco-jos%C3%A9-s%C3%A1nchez-costas-9a50a98b
https://twitter.com/fjsc11286

 

Monitorización de Variables de Micro820 en Display 2080-REMLCD (Luismi Ronco)

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Como aporte adicional a las entradas “Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley”, vamos a realizar la configuración de la variables para su visualización en el display 2080-REMLCD.

La 2080-REMLCD puede comunicarse con el Micro820 a través del puerto Serie RS-232.

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En futuras entradas entraremos en los detalles que componen esta LCD.

Inicialmente y una vez dentro del CCW importamos el proyecto “Noeju_com_1”, para ello podemos ayudarnos de la entrada “Importar y Exportar Proyecto en CCW”.

En el tenemos, utilizadas las siguientes Variables Globales:

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Estas variables son las que al finalizar la configuración en la 2080-REMLCD podremos monitorizar su estado en tiempo real.

Entrando en la configuración a través del CCW de las variables en la 2080-REMLCD:

  • Debemos abrir la pestaña para la configuración del Micro820. (Doble click).
  • Buscar la opción Remote LCD y seleccionarla.

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Nos aparecerá un menú donde aparecen los diferentes parámetros que podemos configurar de la LCD.

En primera instancia debemos habilitar la opción para poder configurar el puerto serie para la LCD, con seleccionar y que nos aparezca el “tick” ya tendremos opción a modificar los diferentes parámetros.

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¡¡¡ NOTA: Habilitando esta opción ya no tendremos acceso a la configuración de cualquier otra comunicación serie a través del puerto serie embebido que incluye el Micro820 !!!

A modo de curiosidad en la sección Startup Message, podemos escribir un texto que nos aparecerá cada vez que encendamos la LCD.

Siguiendo con la configuración de variables, deberemos fijarnos y clicar el botón:

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Tras su activación nos aparecerán las variables que contiene el Micro820 que podemos traspasar a la 2080-REMLCD para su visualización.

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Bastará con seleccionar en la columna “LCD Display”, las variables que queramos visualizar en el LCD, importante saber que sólo podremos visualizar variables que estén en la tabla de Variables Globales y no en la de Variables Locales.

Una vez hemos realizado los siguientes pasos, bastará con guardar el proyecto y descargarlo al Micro820, él se encargará de trasmitir las variables que hemos configurado al 2080-REMLCD.

A continuación aparecen en la LCD las variables que se utilizaron en las entradas “Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley”:

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Si seleccionamos “PULSADOR_MARCHA”, veremos el valor que tiene la variable:

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Si seleccionamos “SALIDA_DIGITAL”, veremos el valor que tiene la variable:

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Seguiremos con más aportes de este PLC y otras temáticas.

Saludos.

 

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Luis Miguel Ronco Sánchez
Ingeniero Técnico Industrial
lmroncosanchez@gmail.com
https://es.linkedin.com/in/luis-miguel-ronco-sánchez-70955b82

Importar y Exportar Proyecto en CCW

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En la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.4” hemos subido el proyecto de CCW que hemos generado, para ello hemos primero lo hemos exportado. En esta entrada vamos a aprender cómo se realiza una importación de proyecto en CCW y luego vamos a realizar una exportación del mismo. El orden lógico sería primero realiza una exportación y luego una importación, no obstante parto de la premisa que os habéis descargado de la entrada anterior el proyecto y lo queréis restaurar.

1. Descargamos el proyecto de la última entrada del blog.

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2. Abrimos el software CCW.

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3. Una vez abierto el software, seleccionamos “Archivo\Importar proyecto…”.

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4. Buscamos la ruta en la que hemos descargado el proyecto y lo abrimos.

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5. Si la importación se realiza correctamente, en la ventana “Resultados” veremos el mensaje: “El proyecto se ha importado a C:\Users\usuario\Desktop\Noeju_com.ccwarc

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6. Ahora procedemos a exportar el proyecto, para ello debemos tener abierto un proyecto y abrimos “Archivo\Exportar proyecto…”.

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7. Buscamos la ruta en la que queremos guardar el proyecto.

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8. Si la exportación se realiza correctamente, en la ventana “Resultados” veremos el mensaje: “El proyecto se ha exportado a C:\Users\usuario\Desktop\Noeju_com_exportado.ccwarc“.

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9. Ya tenemos en el escritorio el fichero exportado con extensión “*.ccwarc”.

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En la próxima entrada veremos cómo registrar datos con un PLC Micro820.

Saludos!!!!
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Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley Cap.4

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En la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.3” hemos descargado el proyecto en el PLC, éste no obtante no disponía de ninguna variable y programa, ahora vamos a implementar un pequeño programa y vamos a descargarlo en el PLC:

1. Abrimos el proyecto “Noeju_com” en CCW y en el “Organizador de proyectos”, hacemos click con el botón derecho sobre “Programas”, seleccionando en “Añadir\Nuevo LD:Diagrama en escalera”.

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  • Se nos abre el programa “Prog1-POU”.

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  • En el lado derecho de la interfaz debemos tener una pestaña que indique “Cuadro de herramientas”, si no es así debemos, debemos ir al menú “Ver\Cuadro de herramientas”.

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  • Seleccionamos en el “Cuadro de herramientas” las intrucciones y funciones que necesitemos para implementar el programa deseado, en nuestro ejemplo, vamos a realizar un Pulsador Marcha/Paro.

El Diagrama Estado/Tiempo que vamos a probar es el recogido en la imagen siguiente.

diagramaET

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  • A la vez que vamos introduciendo el código, debemos declarar las variables necesarias, a través del “Selector de variable”.

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  • En nuestro ejemplo, hemos declarado dos señales de tipo BOOL y un BYTE  de bit auxiliares.

variables

  • El programa sería el siguiente:

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2. Procedemos a descargar el proyecto en el PLC, como vimos en la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.3”.

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3. Una vez que hemos descargado, podemos monitorizar en tiempo real el programa que hemos implementado en el PLC.

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  • Para probar el programa podemos editar los datos de las variables, en la siguiente imagen podemos ver que al seleccionar la variable “PULSADOR_MARCHA”,  y haciendo click en botón derecho del ratón pulsando sobre “Monitorización de variable”, se nos abre una ventana en la que podemos cambiar los valores lógicos de las variables. Para probar el programa es conveniente tener presente el Diagrama Estado/Tiempo que vimos anteriormente.

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  • Si el PULSADOR_MARCHA se activa, la SALIDA_DIGITAL se activa.

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  • Si volvemos a activar la variable el PULSADOR_MARCHA, la SALIDA_DIGITAL se desactiva.

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El fichero del proyecto exportado del CCW es: “Noeju_com.ccwarc”

En la siguiente entrada veremos, como importar y exportar un proyecto en CCW.

Saludos!!!!
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Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley Cap.3

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En la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.2” hemos realizado la conexión con el Micro820 a través del Driver Ethernet devices en RSLinx, ahora procederemos al descargar la aplicación que hicimos en el Capítulo 1:

1. Abrimos el proyecto “Noeju_com” en CCW y RSLinx y hacemos click en cualquiera de los tres opciones que tenemos para “Descargar”. A continuación, se nos abre el explorador de conexiones de RSLinx.

Para descargar lo podemos hacer en tres sitios diferente:

  • “Flecha hacia abajo” o “Descargar”, en los atajos de herramientas.

FlechaDescarga

FlechaDescarga1

  • Menú “Dispositivo”.FlechaDescarga3
  • Explorador de conexiones de RSLinx.

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2. Seleccionamos la ruta hacia el PLC, en nuestro caso “192.168.1.15, Micro820, Micro820”.

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Si no coincide el proyecto del PLC con el del PC, nos saldrá este diálogo.

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En el caso de que sean iguales, nos preguntará que queremos hacer con los valores de la variables, es aconsejable leer la ayuda al respecto, lo siento pero a día de hoy con varias pruebas no he sido capaz de apreciar las diferencias.

Descarga6

La ayuda indica lo siguiente:

Descarga4 Descarga5

3. Antes de descargar, el software CCW realizará una compilación del programa.

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Una vez que se ha descargado, debemos cambiarlo a modo ejecución “Run”.

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4. Una vez que se ha descargado, procedemos a “Desconectar” antes de declarar variables y programas, ya que no disponemos de la versión “Developer” de CCW, con la que podríamos realizarlo “online”.

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En la siguiente entrada “Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley Cap.4”, vamos a declarar variables e implementar un programa en el proyecto “Noeju_com” y ddescargarlo en el PLC.

Saludos!!!.

Página Micro820 de Allen Bradley

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Nueva página dedicada al PLC Micro820 de Allen Bradley, en la que se recogerán todas las entradas relacionadas con este PLC en el siguiente enlace “PLC Micro820 AB” .

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Saludos!!!.

Recuerda que puedes suscribirte al blog y recibir por correo las novedades de noeju.com & pacrus.com

Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley Cap.2

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En la entrada anterior “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.1” hemos creado un proyecto, ahora vamos a conectarnos al PLC, para poder proceder a la descarga del programa.

1. Abrimos el software RSLinx. Este software se instala junto al CCW Connected Components Worbench.

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2. Creamos un Driver “Ethernet Devices”, abrimos “Commnunications\Configure Drivers…”.

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3. Le asignamos al Driver el nombre “Micro820”.

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4. EL PLC tiene el protocolo DHCP activo y la IP que le ha asignado mi router es “192.168.1.15”.

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5. Añadimos la IP “192.168.1.15” en el Driver .

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6. En la configuración del Driver “Starup…” seleccionamos “Manual”.

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7. Abrimos “RSWho” para probar conectividad. “Communications\RSWho”.

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8. Si deseamos cambiar la IP y dejarla fija, podemos realizarlo haciendo clic en botón derecho “Module Configuration”, en la pestaña “Port Configuration”.

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En la siguiente entrada, vamos a descargar el proyecto “Noeju_com” en el PLC.

Saludos!!!.

Crear Proyecto con CCW para Micro820 de Allen Bradley Cap.1

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En el mes de febrero, realizamos un análisis del PLC Micro 820 de Allen Bradley, tres meses mas tarde, realizamos la conexión OPC tanto por Ethernet/IP como por Serie. En esta entrada, vamos a crear un proyecto con este PLC que por precio y prestaciones, es una buena opción para pequeñas soluciones de Control.

1. Abrimos el software CCW Connected Componet Workbench.

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2. En la interfaz, nos aparece a la derecha el “Cuadro de herramientas del dispositivo”, en él podemos ver las carpetas de librerias de dispositivos que se pueden implementar con el CCW en nuestro proyecto.

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3. Desplegamos la carpeta “Controladores” para buscar nuestro controlador Micro, que en nuestro ejemplo será el “2080-LC20-20QWB”.

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Screenshot - 291115 - 19:34:36  Pro820_4

3. Seleccionamos la versión de firmware. Este equipo implementaba de fábrica la V6.015, no obstante lo actualizamos a una versión más actual, la V8.011. Por ello, seleccionamos la revisión mayor V8.

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 4. Guardamos el proyecto con el nombre que deseamos asignar a este trabajo. En “Archivo\Guardar proyecto como…”. En nuestro ejemplo le asignamos el nombre “Noeju_com”.

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 5. Ya tenemos creado un proyecto en CCW para Micro 820.

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En la siguiente entrada “Crear Proyecto con CCW para Micro 820 de Allen Bradley Cap.2”, realizaremos la conexión mediante RSLinx, creando un Driver “Ethernet Devices”.

Saludos!!!.