Escalado Analógica en Logix con instrucción CPT Capítulo 2

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En la anterior entrada, hicimos una introducción y realizamos los pasos para crear una aplicación y la configuración de hardware:

Escalado Analógica en Logix con instrucción CPT Capítulo 1

Siendo el montaje del controlador y la tarjeta de EA el siguiente:

Fuente de alimentación 24VCC, Compact Logix L16 y módulo EA.

Detalle de tarjeta de entrada analógica 1734-IE4C

Antes de seguir, os aconsejo que leáis la serie de entradas sobre Señales Analógicas:

Señales Analógicas

Y si ya lo habéis hecho, vamos a repasar unos conceptos en los siguientes párrafos, éstos están extraídos de la siguiente entrada:

Señales Analógicas Cap.11 (Práctica-Parte 7)

1. Escalado de Señal Analógica.

Trabajar en unidades de ingeniería (m, mca, rpm, %, ppm….) es más intuitivo para los integradores que hacerlo con las unidades internas de los PLC o PAC, las llamadas “números de cuentas”, además éstas últimas presentan el problema que dependen de la resolución de la tarjeta y de cada tipo y marca, por lo que se suele convertir a unidades de ingeniería. Además es necesario hacer esta conversión, para representar estos valores en los HMI’s, de esta manera, explotación-producción podrá interpretar más fácilmente los valores de proceso.

Podemos realizar el escalado de tres formas diferentes:

  • En PAC’s de alta gama como es el Control Logix de Allen Bradley, el escalado se realiza en la propia tarjeta de analógicas, por lo que obtenemos directamente el valor en unidades de ingeniería, sin tener que realizar ningún tipo de programación adicional.
  • Realizar el escalado mediante funciones y librerias propias de los PLC’s-PAC’s.
  • Mediante un algoritmo que realice el cálculo.

En nuestro caso, disponemos de un PAC que no dispone de escalado en la tarjeta, por lo que el escalado lo tenemos que realizar mediante una función interna o un algoritmo, esta segunda opción la dejamos para entradas posteriores.

 

Una vez que conocemos el hardware con el que realizaremos las prácticas y hemos repasado algunos conceptos, comenzamos:

1 – Declarar una estructura de datos de usuario (UDT User Defined Data Types).

Para declararla, debemos desplegar en el “Controller Organizer” la carpeta Data Types” y tras pulsar en botón derecho seleccionamos “New Data Type”.

Nos aparecerá la siguiente ventana emergente.

Le asignamos el nombre que deseemos para nuestra estructura de datos, recordad que debe ser un nombre descriptivo de su uso, en nuestro caso le asignamos el nombre “ESCALADO”.

Rellenamos la estructura con los datos que necesitemos para la UDT. Cabe recordar, que una UDT puede estar formada por variables que sean datos predefinidos y/o por matrices de éstos. En nuestro ejemplo, introducimos los siguientes datos:

  • ENTRADA_ANALOGICA, dato que usaremos para almacenar la variable que nos da la variable con los datos de la entrada analógica. Elegimos un dato tipo DINT, no obstante podría ser de tipo INT, ya que el dato que nos entrega la tarjeta de EA es de tipo INT.

  • NUMERO_CUENTAS_BAJO, dato que usaremos para fijar el extremo inferior del número de cuentas, este dato depende de la resolución de la tarjeta (número de bits) que equipemos. Veremos esto con más detalle más adelante.
  • NUMERO_CUENTAS_ALTO, dato que usaremos para fijar el extremo superior del número de cuentas, este dato depende de la resolución de la tarjeta (número de bits) que equipemos. Veremos esto con más detalle más adelante. De tipo DINT, podríamos usar
  • UDS_INGENIERIA_BAJO, dato que usaremos para fijar el extremo inferior de las unidades de ingeniería de nuestro instrumento.
  • UDS_INGENIERIA_ALTO, dato que usaremos para fijar el extremo superior de las unidades de ingeniería de nuestro instrumento.
  • RESULTADO, variable para almacenar la salida de la instrucción con el la EA ya escalada.

En los tres últimos datos elegimos datos de tipo REAL para disponer de decimales.

De momento, estos son los datos que declaramos en la UDT y que iremos ampliando a medida que introduzcamos más funcionalidades.

Una vez que tenemos definida nuestra estructura, declaramos en “Controller Tags” una variable que llamaremos “TEMPERATURA” y será de tipo “ESCALADO” (UDT declarada en el paso anterior).

Ya tenemos una estructura que nos facilitará el escalado de una señal analógica con la instrucción CPT.

En la siguiente entrada, usaremos la instrucción CPT y la función de escalado que implementaremos en ella.

¡Saludos!.

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Escalado Analógica en Logix con instrucción CPT Capítulo 1

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Hola tras la consulta de Daniel en una entrada anterior, vamos a publicar una serie de entradas donde explicaremos como se realiza el escalado con lenguaje ladder:

Señales Analógicas Cap.11 (Práctica-Parte 7)

Comenzamos:

En la entrada anteriormente comentada, el escalado se realiza en lenguaje de bloques de funciones y muchas veces no se dispone de este lenguaje por no disponer de licencia para ello, por ello es muy útil saber realizar el escalado con ladder o diagrama de contactos, además personalmente le veo otras ventajas adicionales que iremos viendo a lo largo de las siguientes entradas. Por ello, en esta serie de entradas vamos a explicar nuestra forma de realizar este escalado.

Hay que dejar claro, que vamos a trabajar con la plataforma Logix y más concretamente con la familia Compact Logix, con sus respectivas tarjetas de entrada y salida analógicas de la familia 1769 y POINT I/O 1734, si vamos a trabajar con tarjetas de la familia de Control Logix, prefiero usar la funcionalidad de escalado en la propia tarjeta de entrada o salida analógica de la familia 1756, aunque no se lo crea más de uno hay gente que no la usa y os podéis encontrar programas que realizan un escalado a número de cuentas en la tarjeta y posteriormente se realiza el escalado a unidades de ingeniería por programa. Por tanto, esta entrada nos servirá, entre otras, para las siguientes combinaciones de equipos:

  • Compact Logix con entradas y salidas de la familia 1769 y 1734.
  • Control Logix si equipamos un modelo de periferia de E/S descentralizada, por ejemplo cabecera 1734-AENT y entrada analógica de esta familia.

En nuestro caso, vamos a usar un Compact Logix L16 y una entrada analógica 1734-IE4C como módulo de expansión.

1- Comenzamos creando una aplicación Logix.

Lo primero que hacemos es abrir RSLogix 5000 o Studio 5000 y crear un nuevo proyecto, o lo realizamos con QUICK START.

O lo realizamos a través de “File/New…”.


 

En nuestro caso, elegimos el controlador 1769-L16ER-BB1B en versión 20 con un módulo de expansión y llamamos a nuestra aplicación “Escalado_Analogica_Ladder”.


2- Declaramos el hardware en I/O Configuration.

Procedemos a declarar en la “I/O Configuration” el módulo de entrada analógica 1734-IE4C. La familia L1 utiliza las E/S de la familia de POINT I/O 1734. Para ello, con botón derecho pulsamos sobre “New Module…”. No vamos a entrar en detalle, ya que existen otras entradas en el blog que detallan más como se declara una E/S, por lo que a continuación sólo recogemos los pasos principales para declarar el módulo EA.

Buscamos el módulo 1734-IE4C en el catálogo hardware.

Le asignamos el nombre “EA”.

Comprobamos en “Controller Tags” que se ha generado las estructuras de este módulo, en nuestro ejemplo son las “LOCAL:2”, ya que las “LOCAL:1” son de las E/S que equipa el controlador L16.

En la siguiente entrada, vamos a declarar una estructura de datos definida por el usuario (UDT) en la que vamos a ir recogiendo las variables necesarias para realizar el escalado, a medida que implementamos más funcionalidades, iremos ampliándola con  más variables.

¡Saludos!.

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DeviceLogix Cap. 14 POINT I/O Programación Módulo 1734-8CFGDLX Parte 8

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En la última entrada, hemos realizado una copia de seguridad de la red y ahora vamos a realizar forzados de variables en DeviceLogix.

¡Comenzamos!.

En la anterior entrada hemos realizado un “upload” de la red y estabamos en línea con ella, ahora  hacemos doble clic sobre el módulo que tiene DeviceLogix (PointIO 24VDC 8pt Config DLX), para abrir la ventana de configuración del equipo.

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Seleccionamos la pestaña “DeviceLogix”.

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Y pulsamos sobre “Start Logic Editor…”.

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Debemos visualizar el programa que tengamos implementado en el módulo, en él vamos a realizar un forzado de variable.

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Para realizar el forzado, sobre la variable (en nuestro ejemplo Discrete Input 0) debemos hacer clic en el botón derecho del ratón y seleccionar “Force”.

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Cuando la variable está forzada se pone en amarillo el fondo de la instrucción.

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Para quitar el forzado, sobre la variable (en nuestro ejemplo Discrete Input 0) debemos hacer clic en el botón derecho del ratón y seleccionar “Clear Force”.

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En la siguiente entrada veremos como intercambiar datos de módulos en la misma red, en nuestro ejemplo leeremos datos del módulo 1734-8CFG.

Saludos.

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DeviceLogix Cap. 13 POINT I/O Programación Módulo 1734-8CFGDLX Parte 7

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En la última entrada, hemos realizado un programa algo más complejo con DeviceLogix. En esta entrada vamos a realizar una copia de seguridad  mediante la funcionalidad “Upload”.

¡Comenzamos!.

Lo primero es abrir RSNetworx y abrir un nuevo fichero, para ello “File\New”.

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Si tenemos todas las versiones instaladas de RSNetworx (Ethernet/IP, DeviceNet y ControlNet), en la ventana emergente nos aparecerán tres opciones, elegimos “DeviceNet Configuration De….”.

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Procedemos a ponernos online con la red, para ello pulsamos el botón “Online” en la barra de herramientas.

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Nos aparecerá un ventana emergente, para seleccionar la ruta hasta la red que queramos escanear.

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En nuestro ejemplo, es “Pointbus Port, DeviceNet” en la cabecera 1734-AENTR.

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Nos aparecerá una ventana emergente de advertencia, que dice lo siguiente:

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“Antes de que el software le permite configurar dispositivos en línea , debe cargar o descargar la información del dispositivo . Cuando se haya completado la operación de carga o descarga, configuración fuera de línea pueden sincronizar con la red en línea .

Nota: Puede cargar o descargar la información del dispositivo en cualquier forma de toda la red o dispositivo individual .”

En la ventana de configuración de elementos nos parecerán todos los elementos escaneados.

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Ahora realizaremos el paso más importante, que es hacer una carga desde los dispositivos de toda la red. Para ello pulsando botón derecho del ratón, sobre la ventana de configuración de elementos, seleccionamos del menú “Upload from Network”.

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Para finalizar, debemos guardar el fichero y para ello “File\Save As..”

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En la siguiente entrada veremos como forzar variables en DeviceLogix.

Saludos.

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Poner en Fecha y Hora Micro 810 (Fran Sánchez)

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Entrada del colaborador Fran Sánchez:

¡Comenzamos!

El programa utilizado para programar estos PLC´s es Connected  Components  Workbench es gratuito y se puede descargar en  http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/connected-components/tools/workbench.page#tab4 el problema es que la versión abierta no permite edición online, ni estructuras de datos.

El que no permita edición online es un incordio y una pérdida de tiempo para la programación muy grande, pero por lo menos está la opción gratuita.

Para poner en Fecha y Hora un Micro 810 disponemos de dos modos de hacerlo (Como todos los PLC´s de Rockwell) uno es mediante programación y otro es desde la configuración de PLC, el problema es que al menos en la versión gratuita, para poner en hora el PLC desde la configuración hay que pararlo.

El ejemplo lo vamos a realizar con un Micro 810 Pero se hace igual en toda la gama Micro8X0.

Modo 1, Desde configuración:

Presupongo, que todos sabemos conectarnos al PLC y movernos por el PLC, así que vamos al grano.

Hacemos doble click sobre el controlador, en este caso Micro810.

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Se nos abrirá la siguiente ventana, y pulsamos sobre Real Time Clock.

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Llegado a este paso, debemos asegurarnos de que podemos pasar el PLC a modo program, si es así lo hacemos pulsando el selector que aparece marcado en la imagen.

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Nos preguntará si estamos seguros de que queremos cambiar a modo Program, Aceptamos si estamos seguros de que lo queremos.

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Una vez puesto el PLC en Program pulsamos sobre SET DATA/TIME.

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Una vez pulsado se nos abrirá la siguiente ventana, en la cual podemos configurar manualmente la fecha y hora.

img6O en su defecto podemos seleccionar que use la del ordenador desde el que estamos conectados, que es lo que voy a hacer yo, así que seleccionamos la opción Use current computerr´s data and time y pulsamos sobre OK.

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Una vez aceptado, volvemos a poner el PLC en Run , asegurándonos de que podemos hacerlo pulsamos sobre el mismo selector desde el que anteriormente hemos puesto el PLC en Program.

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De nuevo nos preguntará, si estamos seguros de que queremos pasa a Run, le decimos que OK.

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Y con esto, quedará cambiada la hora, del modo 1.

Modo 2, desde el programa:

Presupongo, que todos sabemos conectarnos al PLC, movernos por el PLC y transferir los programas, así que vamos al grano.

En la línea de programa que deseemos, insertamos del modo habitual una Instrucción.

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Se nos abrirá la siguiente ventana, en la cual buscamos y  seleccionamos pulsando OK la instrucción RTC_SET

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En la página 421 del manual http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/2080-rm001_-es-e.pdf tenemos más información acerca de la instrucción, en las que dice que para el modelo 810(El del ejemplo) y 820 basta con rellenar el campo de la instrucción RTCData.

Pulsamos dos veces sobre la parte baja de RTCData.

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Y se nos abrirá el Variable Selector.

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Rellenamos el nombre de la variable que deseemos y pulsamos OK.

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Insertamos también un contacto, desde el que vamos ejecutar la instrucción RTC_SET.

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Una vez hecho todo lo anterior, transferimos el programa y nos ponemos Online.

Hacemos doble click sobre el contacto SET.

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Y se nos abrirá la ventana de variable Monitoring.

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Expandimos el tipo de dato SET_CLOCK y rellenamos la fecha que queramos, durante el ejemplo compruebo que no se puede establecer una fecha inferior al año 2000.

Rellenamos las variables marcadas, no hay que rellenar la variable SET_CLOCK.DayOfWeek ya que el manual dice que se ignora, ya que se calcula sola.

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Una vez rellena la fecha que queremos activamos la variable SET pulsando sobre su campo LogicalValue para activarlo.

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Una vez activado, veremos que se ejecuta la instrucción, si Sts está a 1, es que la instrucción se ha ejecutado correctamente.

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Una vez que hayamos comprobado que se ha ejecutado correctamente desactivamos la variable SET.

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Comprobamos que la Fecha y Hora se han cambiado correctamente

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Comprobamos que se ha cambiado correctamente, los minutos no coinciden porque es el tiempo que he tardado en realizar todo esto.

Un saludo, Fran.

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DeviceLogix Cap. 12 POINT I/O Programación Módulo 1734-8CFGDLX Parte 6

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En la última entrada, hemos realizado un breve introducción a la programación y hemos explicado como hacer que funcione la lógica de la Periferia E/S, sin tener un maestro operativo. Ahora vamos a hacer un pequeño programa con DeviceLogix.

¡Comenzamos!.

El programa que implementamos, consistía en activar una salida con una entrada. Ahora vamos a realizar un programa, un poco más complejo, para así conocer mejor el entorno RSNetworx.

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Comenzamos poniendo en “Edit Mode” la lógica.

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Añadimos la instrucción “BAND” (boolean AND). Esta instrucción es una puerta lógica AND.

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Conectamos la ED 0 a “In1” de la instrucción “BAND” y “Out” de ésta a la SD 4.

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Añadimos una ED nueva, con la función “Discrete Input” y le asignamos el canal 1.

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Podemos verificar la lógica, no obstante como comentamos en la entrada anterior, no es necesario teniendo en cuenta que es un programa muy pequeño y con pocas instancias.

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A continuación, procedemos a descargar el programa mediante el botón “Download”.

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Como teníamos la lógica habilitada antes de la descarga, nos pregunta si queremos habilitarla una vez que finaliza el proceso. Decimos que sí.

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Ya tenemos el programa corriendo en el módulo 1734-8CFGDLX y realizamos una prueba mediante el simulador de señales.

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ED0 = 1 y ED1 =0 implica que SD4 = 0

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ED0 = 1 y ED1 =1 implica que SD4 = 1

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Ahora vamos a implementar un temporizador, para ello volvemos a poner el módulo en “Edit Mode” y en la pestaña “Timer/Counter” procedemos a seleccionar y arrastrar la instrucción “TONR” (On Delay Timer), esto es un temporizador con retardo al trabajo o conexión.

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El temporizador lo vamos a implementar entre la puerta AND y la SD 4. Para ello conectamos “Out” de la puerta AND, con el terminal “TimerEnable” del “TONR” y el terminal “DN” lo conectamos con la SD 4. Para negar una conexión, pulsando en la conexión con botón derecho seleccionamos “Negate” y aparecerá un “circulo” en el terminal. En este programa, no es necesario la conexión negada “Out” de la puerta AND sobre el terminal “Reset” del temporizador, ya que al caer (no estar activo) “TimerEnable” éste se resetea y pone a cero su valor acumulado.

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Es igual de válido, no conectar el terminal “Reset” del temporizador, como podéis ver en la siguiente captura. Y teniendo presente la máxima de automatización que es simplificar, sería más correcto ésta.

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Si pulsamos el botón “Logic verify”, verificamos la lógica.

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Si todo es correcto, nos lo indicará una ventana emergente y si no es así, como vimos en una entrada anterior, podemos ver el detalle del error en la “Ventana Message”.

  • Ventana Message.

Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al menú View→Messages→Show.

La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia I/O error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se puede ir en View→Messages→Troubleshoot.

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Si la verificación es correcta, procedemos a la descarga sobre el módulo con el botón “Download”. Validamos, parar la ejecución del módulo.

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Reiniciamos la lógica del módulo y aceptamos el mensaje de que se ha realizado correctamente la descarga.

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Una vez descargado, procedemos a parametrizar el temporizador, para ello pulsamos sobre el cuadrado en la parte superior derecha de la instrucción “TONR”. Y aparecerá la siguiente ventana emergente, pulsamos sobre la pestaña “Parameters”.

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Y procedemos a introducir el tiempo deseado en el campo “PREConstantValue”, en nuestro caso diez (15) s, lo que implica introducir “15000”, ya que el campo “TimeBase”, está en cero (0), es decir en ms.

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Si pulsamos en el botón ayuda, podemos ver la descripción de la instrucción que estemos usando, para su correcta implementación y parametrización.

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Procedemos a monitorizar el temporizador, activando las dos ED. Podemos observar como el valor “ACC” se incrementa, hasta llegar a “15000” (15 s).

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Para finalizar esta entrada, vamos a incluir un comentario en la lógica, para ello pulsamos el botón derecho del ratón y pulsamos sobre “Add Comment”. Introducimos el texto que deseemos, en nuestro ejemplo: PUERTA “AND” DE ED0 Y ED1.

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En las siguiente entradas veremos como hacer un upload de la red y como forzar variables.

Saludos.

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Implementar Password a Controlador Micro 820 de Allen Bradley

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En esta entrada vamos a proteger un controlador Micro 820 de Allen Bradley, con una contraseña.

¡Comenzamos!.

Lo primero que debemos hacer es ir en línea con el controlador, para ello podemos usar la utilidad “Archivo\Detectar…”. Es conveniente antes, haber creado un driver “Ethernet Devices” en RSLinx.

password_micro820_0

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A continuación, nos pedirá el “path” del controlador en la ventana emergente “Explorador de Conexiones”.

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En nuestro caso, la conexión es “Micro820”. Nos ponemos encima del controlador y se nos habilitará el botón “Aceptar”.

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Ya estamos en línea, a continuación en el “Organizador de Proyectos” hacemos doble clic sobre “Micro820”, éste dependerá del nombre que le hayamos asignado.

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Seleccionamos el botón “Seguridad”.

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Se desplegará el menú siguiente y seleccionamos “Establecer Contraseña”.

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Aparecerá una ventana emergente, donde se nos solicitará el password deseado.

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Introducimos la contraseña “noeju” en los dos campos y le damos a aceptar.

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Nos dará un mensaje, indicando que la contraseña no es correcta, ya que debe tener al menos ocho (8) caracteres.

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Volvemos a introducir una contraseña, en este caso será “noeju.com”.

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Nos aparecerá una ventana de advertencia, en la que se nos indica que debemos ponerla en lugar seguro.

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Ahora procedemos a realizar la prueba de que el controlador está protegido. Para ello, lo primero que tenemos es que desconectarnos de él, mediante el botón “Desconectar”.

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Luego en el mismo botón que tiene la leyenda “Conectar”, nos conectamos.

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Nos pedirá la contraseña en una ventana emergente.

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Introducimos una contraseña incorrecta y nos dará un mensaje de que no es válida.

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Volvemos a intertarlo, pero esta vez introducimos la contraseña correcta y debemos ir en línea con el controlador.

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Ahora que estamos en línea, vamos a proceder a borrar la contraseña.

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Ya tenemos protegido el controlador y si deseamos quitar la contraseña o quitarla, lo haremos en el mismo botón, ya que tendremos habilitadas las opciones “Cambiar contraseña” y “Borrar contraseña”.

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Seleccionamos “Borrar contraseña” e introducimos la contraseña.

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Advertencia, si perdemos y olvidamos la contraseña, la única forma de recuperar el controlador es mediante una actualización de firmware con ControlFlash y para ello debemos tener el controlador en modo PROGRAMA. Y para cambiarlo a este modo, debemos ir en línea con el controlador, y para ésto es necesario la contraseña, por lo que será necesario instalar el “Remote LCD” para poder cambiar el controlador a modo PROGRAMA.

A continuación podéis ver los pasos para actualizar el firmware y el fallo que genera por no estar en modo PROGRAMA:

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Saludos.

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DeviceLogix Cap. 11 POINT I/O Programación Módulo 1734-8CFGDLX Parte 5

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En las dos últimas entradas, hemos terminado en línea con nuestra demo. Ahora vamos a centrarnos sobre el módulo del Nodo 2, con referencia 1734-8CFGDLX, ya que es la referencia que soporta DeviceLogix.

¡Comenzamos!.

Nos ponemos en línea con la demo y la red escaneada. Hacemos doble clic con el ratón, sobre el módulo del Nodo 2, (1734-8CFGDLX).

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Nos aparecerá la siguiente ventana emergente, en la que podemos parametrizar, monitorizar, diagnosticar y acceder a la programación del módulo:

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Cuando accedemos a la pestaña “DeviceLogix”, nos solicitará un “Upload” o Download”, es importante en este punto ser consciente de lo que queremos hacer. En nuestro caso estamos desarrollando un proyecto nuevo y queremos tener los parámetros y configuración que trae por defecto el módulo, por lo que procedemos a realizar una descarga “Download”, no obstante como el módulo está sin estrenar, podemos hacer un “Upload” también.

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Tras la carga, se nos abrirá la pestaña “DeviceLogix, en ella disponemos de tres campos para rellenar y el botón de acceso a la lógica (programa). Los tres campos sirven para:

  • AUTHOR. Técnico que realiza el programa, este campo sirve para buscar una cabeza de turco en muchas ocasiones 🙂 .
  • REVISION. El programa puede evolucionar y en muchas ocasiones puede sufrir correcciones de algún “bug”, por lo que es bueno tener trazabilidad de la versión en la que estamos trabajando o está descargada en el módulo.
  • DESCRIPTION. En este campo podemos describir, de forma más amplia la programación que está implementada y añadir comentarios a las revisiones.

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A continuación pulsamos, sobre el botón “Start Logic Editor”:

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Se abrirá el editor de bloques de funciones, ya que el lenguaje que soporta este módulo es FB (Function Block). En algunas versiones antiguas de CompactBlock, se permitía diagrama de escalera además de el FB, si estamos en línea y el “Edit Mode” no está activo, el recuadro de coordenadas alfanuméricas se pondrá en verde:

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Los atajos más importantes, de la barra de herramientas del editor de la lógica son:

  • EDIT MODE. Habilita la edición de la lógica.

modo_edit

  • LOGIC VERIFY. Comprobación del programa y asignación de instancias de los bloques de funciones.

verificar_logica

  • UPLOAD. Para cargar la lógica del módulo sobre el editor.

upload

  • DOWNLOAD. Para descargar la lógica del editor sobre el módulo.

download

 

  • LOGIC ENABLE ON. Habilitar la lógica en el módulo (modo RUN).

habilitar_log

  • LOGIC ENABLE OFF. Deshabilita la lógica en el módulo (modo PROGRAM).

deshabilitar_log

Para comenzar a introducir el programa, debemos pulsar “MODO EDIT” y aceptar el diálogo en el que se nos advierte que dejaremos de estar conectados al dispositivo:

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El recuadro de coordenadas alfanuméricas se pondrá en color gris y se nos habilitarán las instrucciones, en cada una de las pestañas de las herramientas de programación:

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La primera instrucción que vamos a implementar es un “Bit Input”, la arrastramos hasta el cuadrante deseado:

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Pinchamos sobre ella y desplegamos la ventana de direccionamiento:

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Desplegamos “Hardware Boolean Input”, y elegimos “Discrete Input 0”, de esta manera asignamos la ED 0 del 1734-8CFGDLX:

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La segunda instrucción que vamos a implementar es un “Bit Output”, y como hemos hecho antes, la arrastramos hasta el cuadrante deseado y desplegamos, pero en esta ocasión desplegamosc”Hardware Boolean Output”, y elegimos “Discrete Output 4”, de esta manera asignamos la SD 4 del 1734-8CFGDLX:

Aprovecho para recordar que el módulo 1734-8CFGDLX, equipa ocho (8) puntos que pueden ser usados como ED (entrada digital) o SD (salida digital). Para usarla de una forma u otra, sólo es necesario declararla en el programa y conectarla físicamente de la manera que decidamos.

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Para finalizar este pequeño programa, en el que asignamos el valor de la ED 0 a la SD 4, sólo nos faltaría conectar las dos instrucciones de asignación de entrada y salida. Para ello debemos pinchar en el punto de la instrucción “Bit Input” y arrastrar hasta conectar con la instrucción de asignación de salida “Bit Output”.

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Podemos verificar la lógica antes “Logic Verify”, no obstante teniendo en cuenta que es básica la lógica introducida, podemos saltarnos este paso. Quitamos el “Edit Mode” y se nos habilitará el botón de descarga “Download”, y le damos a descargar:

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Y para que se empiece a ejecutar, pulsamos sobre “Logic Enable On”, y debemos monitorizar los estados:

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Activamos en el simulador de señales, la ED 0 y sorpresa la que te llevarás, no se activa la SD 4, ni en la monitorización ni el led del módulo:

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El módulo tiene la lógica habilitada (RUN), estamos en línea, se ha descargado correctamente, se está activando la ED 0 a nivel eléctrico….¿qué ocurre?.

Vamos a explicar el motivo, como habéis observado estamos trabajando con una Periferia E/S que soporta DeviceLogix, que como indiqué en la primera entrada sobre este tema:

“……………DeviceLogix es una tecnología de Rockwell Automation, que permite distribuir lógica en los dispositivos de campo, esto permite disponer de inteligencia local, y entre los dispositivos que soportan esta tecnología en el portfolio de AB están:

  • Variadores.

  • Arrancadores Suaves.

  • Auxiliares de mando.

  • Periferia E/S.

  • Relés integrales de protección de motores…………..”

Esta periferia E/S, puede implementar programas que realicen controles no complejos y a su vez puede depender de un PLC o PAC maestro (no olvidéis que es un modelo Productor/Consumidor). Esta dependencia es con el equipo en el que está declarada la Periferia E/S en la I/O Configuration. En resumen, que tenemos flexibilidad a la hora de configurar el módulo, para que se comporte de una determinada forma, en función del estado del equipo maestro.

En este caso, la periferia no depende de ningún equipo y como podéis leer en el siguiente manual, el módulo viene parametrizado por defecto, para que en caso de fallo de comunicaciones con el maestro no funcione la lógica del módulo y por ello no se active la SD. De todo lo comentado, en esta entrada y la demo que queremos que funcione, necesitamos habilitar el parámetro 100 “DLX Fault Override”.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um015_-en-e.pdf

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Para cambiar este parámetro, debemos abrir la pestaña “Configuration” y cambiar el parámetro antes indicado.

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Una vez lo hayamos cambiado debemos descargarlo sobre el módulo, con el botón “Download parameters to the device”.

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Ahora podéis monitorizar y visualizar la activación de la SD 4.

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En la siguiente entrada vamos a realizar un programa algo más complejo.

Saludos.

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Automatización con “esos locos bajitos” Cap. 1

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El título de esta entrada hace referencia a una canción de Joan Manuel Serrat y espero sea la primera de muchas que realice junto a mis hijos: “esos locos bajitos”.

“Hace algunos años recuerdo que me impresionó mucho una cosa que leí de Miguel Gila. Miguel dijo que los niños son locos bajitos. La evidencia es bien clara. Son bajitos y están locos. Nada más hay que vivir con ellos, nada más hay que sentir esos sueños que los adultos con las tijeras les van cortando para convertirlos en estas cosas que andan por las calles con pantalones y faldas”.

¡Comenzamos!.

En una entrada anterior, tuve la colaboración de mi hijo Juan Alberto , en esta ocasión el “ayudante de lujo” es mi hijo mayor Pablo, él es quien me solicita montar un posicionador, que lleva varios días sobre mi mesa y que me han dejado para probar.

Lo primero es explicar a mi hijo un concepto fundamental: ¿Qué es un Sistema de Control?, ésto lo hago con una analogía que también uso en formaciones para adultos.

“Un sistema de control es como un niño, donde el cerebro es el PLC o PAC y las entradas al sistema para la toma de decisiones son los sentidos, con ellos obtenemos información y en función de ellas, el cerebro mueve una extremidad o parte del cuerpo, siendo estos los actuadores (salidas)”.

sistemacontrolEn segundo lugar, le explico los equipos que vamos a usar en nuestra “aventura”. Y toma nota de ello:

  • PAC de Allen Bradley1769-L16ER-BB1B con V. 20 de firmware.
  • Módulo de 4EA POINT I/O 1734-IE4C.
  • Módulo de 2SA POINT I/O 1734-OE2C.
  • Sensor Lineal de Posición Inductivo Li400P0-Q25LM0…. de TURCK.
  • Visualizador de Proceso OMRON K3TJ-A116R.

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Comenzamos montando el harware, aunque el PAC ya lo teníamos montado y conectado a la fuente de alimentación de 24 VCC, por lo que procedemos a instalar los módulos de E/S de ampliación:

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Su curiosidad le lleva a abrir la puerta del controlador, donde descubre una tarjeta SD y el selector de modo de funcionamiento, preguntando sobre ambos elementos descubiertos, le explico:

  • Selector Modo RUN-REM-PROG.  Este se encarga de poner el controlador en cualquiera de los dos modos de funcionamiento, RUN en ejecución y PROG en modo programación, y como algo no le cuadraba, Pablo me preguntó qué función tenía la posición REM, a lo que respondí que éste permite seleccionarlo de forma REMOTA, es decir, desde el software de programación el modo RUN o PROG.
  • Tarjeta SD. Sirve entre otras cosas, para guardar una copia del programa del controlador, registrar datos….

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Para montar los módulos de expansión, procedemos a retirar la tapa final del bus del controlador:

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Pablo comienza a montar las bases de los módulos POINT I/O de expansión, con referencias 1734-TBS:

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Una vez montada la primera base, procede a hacer lo mismo con la segunda:

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Por último, monta la tapa final del bus:

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Insertamos el módulo de EA 1734-IE4C, ya que la muesca de la base y el módulo, traen por defecto la número uno (1).

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Antes de insertar el módulo de SA 1734-OE2C, debemos hacer que coincidan el del módulo con el que tenemos en la base, para ello, con un destornillador giramos el de la base a la posición número ocho (8).

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Ya podemos insertar el módulo:

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Pablo procede a insertar los conectores y terminar con el montaje hardware:

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Y este es el resultado de esta primera fase:

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En la siguiente entrada, Pablo realizará la conexión de equipos, comenzando con el sensor en un canal del módulo de EA.

Saludos.

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